歐盟“地平線2020”框架研究計(jì)劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項(xiàng)目350萬歐元，由意大利、法國(guó)和德國(guó)的研究人員共同開發(fā)自主機(jī)器人（Autonomous Robots）。

據(jù)悉，GOAL-ROBOTS的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)機(jī)器人研發(fā)的范式轉(zhuǎn)變，開發(fā)支持兩種功能的計(jì)算架構(gòu)和算法：在沒有人類幫助的情況下，基于好奇心機(jī)器人能自我生成目標(biāo)，以及通過使用目標(biāo)大規(guī)模自主學(xué)習(xí)技能；另一個(gè)目的是進(jìn)一步研究人類如何形成目標(biāo)，以及目標(biāo)如何支撐兒童的學(xué)習(xí)。該項(xiàng)目對(duì)50名3-18個(gè)月大的嬰兒進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)研究?jī)和袨榈漠a(chǎn)生以及對(duì)事件的加工處理，如何驅(qū)使兒童習(xí)得技能。這些研究成果被納入該項(xiàng)目的計(jì)算架構(gòu)，并運(yùn)用到機(jī)器人研究中。

GOAL-ROBOTS開發(fā)出四種機(jī)器人的復(fù)雜功能，包括：基本的開放式學(xué)習(xí)過程，在自我生成目標(biāo)的基礎(chǔ)上獲得多種技能，在不同條件下獲得技能，在前三種功能的基礎(chǔ)上允許機(jī)器人解決用戶定義的任務(wù)。這些成果集中展示了算法和架構(gòu)如何允許自我生成目標(biāo)和技能的自主開發(fā)，以及之后如何用于解決潛在機(jī)器人用戶制定的任務(wù)。