目前自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別交通標(biāo)示的能力，已經(jīng)超過(guò)了人類平均水平。Waymo最近發(fā)布了一個(gè)視頻，甚至訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別行人和警察，還能識(shí)別交警的手勢(shì)。

最近，Waymo發(fā)布了一段視頻：他們的自動(dòng)駕駛汽車在交叉路口航行，交通信號(hào)燈已關(guān)閉，由一名站在交叉路口中間的執(zhí)勤人員指揮交通。當(dāng)執(zhí)勤人員做出一個(gè)小手勢(shì)時(shí)，汽車就會(huì)穿過(guò)十字路口。

對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)是很簡(jiǎn)單的事，但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)就很難得。

我參加了數(shù)十個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)持持懷疑態(tài)度的討論，幾乎每次都會(huì)有一個(gè)slide放出上面的問(wèn)題，并質(zhì)疑自動(dòng)駕駛在沒(méi)有交通信號(hào)燈的場(chǎng)景下，無(wú)法做出正確的應(yīng)對(duì)。

現(xiàn)在，Waymo提供了一個(gè)視頻，很好的回答了上面的問(wèn)題。Waymo自動(dòng)駕駛汽車有一個(gè)詳細(xì)的信號(hào)燈地圖，顯示每個(gè)交通信號(hào)的位置。每個(gè)懸掛燈組的精確三D坐標(biāo)，而不僅僅是在燈下才去探測(cè)等的信號(hào)。

如果是后者，在沒(méi)有交通信號(hào)燈信號(hào)的情況下，自動(dòng)駕駛汽車有可能“看不到”指揮交通的交警，只是把他當(dāng)做停在馬路上的普通行人。

建立信號(hào)燈位置數(shù)據(jù)庫(kù)后，就知道哪里是十字路口，信號(hào)燈在哪里，然后就可以去追蹤綠燈了。

紅燈和黃燈也可以追蹤，但綠燈權(quán)重最高。如果等燈的時(shí)候沒(méi)看到綠燈，車就不應(yīng)該移動(dòng)。

所以視頻里自動(dòng)駕駛汽在停車線附近自動(dòng)停了下來(lái)，直到它發(fā)現(xiàn)了一個(gè)警察，接下來(lái)就根據(jù)警察的指示，順利的離開(kāi)了。

今天，我們并不能把生命完全依托于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺(jué)系統(tǒng)。但它們擅長(zhǎng)尋找特定的東西，并識(shí)別這些東西。 比如自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別交通標(biāo)示的能力，超過(guò)了人類平均水平。

Waymo甚至訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別行人和警察，還能識(shí)別交警的手勢(shì)。

事實(shí)上，即使又沒(méi)有信號(hào)燈，也沒(méi)有交警指揮交通，自動(dòng)駕駛汽車也能夠輕松的駕車通過(guò)十字路口，這個(gè)技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。

Waymo小型貨車

Waymo沒(méi)有說(shuō)明如果燈和交警同時(shí)存在的情況下，自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)如何進(jìn)行判斷。

這對(duì)人類駕駛員來(lái)說(shuō)很容易解決。有交警聽(tīng)交警的，沒(méi)有交警看信號(hào)燈。

但自動(dòng)駕駛汽車可能就會(huì)陷入為難的境地，當(dāng)紅燈亮起交警卻示意車輛通行的時(shí)候，恐怕自動(dòng)駕駛汽車就不知道該怎么辦了。

這個(gè)時(shí)候，汽車就會(huì)將控制權(quán)交還到人類駕駛員手中。它會(huì)向控制中心發(fā)出信號(hào)，控制中心的操作人員們可以通過(guò)攝像頭觀察并了解現(xiàn)場(chǎng)，然后為汽車提供戰(zhàn)略建議，比如什么時(shí)候走什么時(shí)候停什么時(shí)候轉(zhuǎn)彎等。

控制中心只給出建議，并不會(huì)直接遙控汽車。他們不像遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛飛行員那樣駕駛汽車，他們只是解決了它的戰(zhàn)略問(wèn)題。

所以偶爾汽車也會(huì)做出一些奇葩舉動(dòng)，比如亂鳴笛等，就好像一個(gè)路怒的人類駕駛員，或者一個(gè)剛才上路的新手司機(jī)。