眾所周知，美國的高通公司是全球的芯片巨頭，全球超過將近40％以上的智能手機都在使用高通的芯片，但是在高端市場中，高通的市場占有率就有點不盡如人意，大多都被蘋果、三星、華為壟斷。因此，高通也在極力開拓新的戰(zhàn)場。

近日，媒體曝光了高通的一款機器人終端芯片平臺RB3，主要是針對機器人做出的集成式完整解決方案。也是高通在物聯(lián)網(wǎng)芯片領(lǐng)域推出的首個機器人芯片。

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機器人市場是塊巨大的“蛋糕”

機器人產(chǎn)業(yè)享有“制造業(yè)皇冠”的美譽，也是近幾年來評估一個國家的創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)競爭力的關(guān)鍵因素，更是全球新興科技、產(chǎn)業(yè)革命的重要突破口。根據(jù)前段時間公開的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》，中國在整個全球的工業(yè)機器人的市場份額中占三分之一，2018年也是連續(xù)第六年奪得全球第一大應(yīng)用市場的桂冠。這么大塊的蛋糕，美國、歐洲等各個國家的龍頭企業(yè)都想分一杯羹。

機器人產(chǎn)業(yè)目前最主要的應(yīng)用就是工業(yè)機器人、特種機器人根據(jù)資料整理，在2018年，全球的機器人（含無人機）技術(shù)支出超1031億美元，比去年同期增長22．1％，預(yù)計2021年，比例還將持續(xù)上漲，將達(dá)2184億美元，期間復(fù)合年增長率為25．4％。

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高通的機器人芯片之路

順著這個商機，高通開始了他的機器人芯片之路，要知道，要自主研發(fā)機器人的芯片與手機設(shè)備等不同，絕不是一件簡單的事情。

機器人是一種可以進(jìn)行自我感知、自主思考和自身行動的產(chǎn)物，需要依靠極大量的傳感器來進(jìn)行感知周圍的事物和環(huán)境，進(jìn)行大數(shù)據(jù)計算、自主判斷思考和執(zhí)行能力，不僅對傳感器、對通信、數(shù)據(jù)統(tǒng)計以及功耗等方面都有很高的要求。

據(jù)報道，高通發(fā)布的這款首個機器人芯片RB3，是在高通驍龍845處理器的基礎(chǔ)上，通過異構(gòu)計算架構(gòu)結(jié)合高通的人工智能引擎來實現(xiàn)的，能很好的滿足工業(yè)機器人的時延和吞吐量的要求。

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芯片各大龍頭入局機器人動作頻頻

不止是高通，還有國際上的芯片龍頭也鎖定機器人市場。例如英特爾、英偉達(dá)等。

電腦及服務(wù)器芯片巨頭英特爾在近兩年呈現(xiàn)頹廢趨勢，其核心業(yè)務(wù)以及一些手機處理器等產(chǎn)品在市場上都不太景氣，因此，英特爾也開始追趕潮流，在智能家居、機器人、自動駕駛等領(lǐng)域進(jìn)行摸索、試探、出擊。

早在幾年前，英特爾啟動的實驗室 Intel Lab 內(nèi)部項目“21世紀(jì)開源機器人”，就是為了能夠使得每位客戶花低廉的成本制作自己的機器人。Jimmy的3D打印人形機器人就是英特爾在該項目的成果。隨后英特爾還自主研發(fā)了為飛行器、智能機器人、可穿戴設(shè)備等設(shè)計的通用計算平臺Edison以及實感技術(shù)機器人開發(fā)工具包RealSense RDK。

不僅如此，英特爾還收購、投資了一些無人機、芯片以及機器視覺的企業(yè)和廠商。比如：無人機制造商Ascending Technologies、Airware、PrecisionHawk、Itseez以及上海的Yuneec。

（圖片來源：英偉達(dá)官網(wǎng)）

另一芯片巨頭英偉達(dá)在近日，也著手于機器人平臺，推出Nvidia Isaac來支持下一代自動駕駛機器，對制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他一些行業(yè)的機器人都起著決定性的作用。

Nvidia Isaac機器人平臺的核心叫做Jetson Xavier，包含了90億支晶體管，其運算能力據(jù)稱可達(dá)30 TOPS（萬億次每秒）。

另外Jetson Xavier的處理器包含了alta Tensor核心圖形處理單元（GPU），八核ARM64中央處理器（CPU），一個雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器，一個圖像處理器，一個視覺處理器以及一個視頻處理器，能夠使幾十種算法同時實時處理，從而用于傳感器處理、測量、定位和映射、視覺及感知，外加路徑規(guī)劃等。

這種高性能的處理器對于機器人來說可以說是尤其重要，不管是從傳感器獲取信息、定位、感知周圍環(huán)境、識別與預(yù)測附近物體的運動、對獲取數(shù)據(jù)做出自我判斷的能力都是很關(guān)鍵的。

目前，很多的機器人芯片的產(chǎn)品正在研發(fā)中。不管是LG計劃與高通合作研發(fā)在機場中使用的清潔機器人和機器人助手，還是中國公司獵戶星空與京東計劃推出的企業(yè)級服務(wù)型機器人，都預(yù)示著將有大量的裝備“芯”的機器人上市。

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結(jié)語

人工智能是這個新興時代最強大的技術(shù)力量。隨著人工智能與傳感器以及制動器相結(jié)合，代表著新一代自動機器人中樞神經(jīng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。相信在未來制造業(yè)、送貨上門服務(wù)、倉儲物流等領(lǐng)域，一定會有數(shù)十億臺智能機器在工作。