美國初創(chuàng)公司W(wǎng)aveSense為其軍轉民探地雷達（GPR）技術完成了一筆總額300萬美元的種子輪融資，其探地雷達是專注于地表以下特征測繪的另一種自動駕駛技術。

WaveSense稱通過掃描地下特征（在道路表面下方3米深處）提取的數(shù)據(jù)比激光雷達或光學攝像頭獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)更可靠，因為后者很可能受到快速變化的天氣條件以及城市景觀的影響。

盡管如此，這項新穎的傳感技術仍然存在一定的爭議，因為它可能會進一步增加自動駕駛汽車的成本，而且地下探測數(shù)據(jù)還有待廣泛收集，以使其更具商業(yè)意義。

不過，恰恰相反，WaveSense聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Tarik Bolat并不這樣認為：“激光雷達，用于地表以上環(huán)境感知，專注于定位。因此，我們的探地雷達可以和激光雷達系統(tǒng)結合，減少激光雷達所需要的信道數(shù)量，由此降低整體成本。此外，我們的探地雷達大規(guī)模量產(chǎn)以后成本不到100美元，因此在目前的自動駕駛傳感套件中相當便宜。當你為激光雷達花費數(shù)萬美元時，選擇我們的探地雷達，可以壓縮整體成本?！?/p>

“對于目前的傳感器組合已經(jīng)很難再‘壓榨’更多了，”Bolat補充說，“我們的探地雷達技術，作為獨立于現(xiàn)有傳感器融合的測繪和汽車定位解決方案，吸引了汽車OEM制造商?！?/p>

Bolat介紹稱：“在接下來的幾個月里，我們將選擇一到兩個合作伙伴進行探地雷達的商業(yè)化，將其引入不同的市場。其中一個目標市場是2020年的自動駕駛汽車售后市場，之后，我們的解決方案計劃將在2023/2024年左右嵌入量產(chǎn)的自動駕駛車型?！?/p>

現(xiàn)在，就測繪數(shù)據(jù)而言，WaveSense幾乎是從零開始。那么它如何不斷擴大其服務的區(qū)域呢？

與攝像頭或激光雷達測繪不同，WaveSense的解決方案不需要后期處理，原始數(shù)據(jù)可以直接利用。首先，WaveSense將覆蓋美國十大都市圈，提供自動停車等高價值服務。例如，波士頓（距WaveSense所在地僅幾英里）有大約2400英里的道路需要覆蓋。Bolat稱，“這不是問題，我們可以創(chuàng)建這些區(qū)域的道路地圖。但我們并不打算測繪美國的每一條道路，而是首先完成高價值的區(qū)域地圖。對于停車場也是如此，我們將重點覆蓋波士頓的30到40個高價值停車場。”

城市范圍的地下測繪

WaveSense的探地雷達還吸引了很多其他市場的關注，例如石油和天然氣、機場、大型物流和配送中心，以及其他地表環(huán)境特征較低的環(huán)境，對于這些環(huán)境其探地雷達可以發(fā)揮優(yōu)勢，探測特征豐富的地下環(huán)境。

WaveSense可以針對這些市場，設計定制化解決方案。Bolat解釋稱，公共事業(yè)部門可以利用探地雷達創(chuàng)建地下基礎設施的地圖，以及其他有價值的測繪。

“我們大部分測試都是在波士頓和底特律進行的，但我們對測繪合作伙伴持開放態(tài)度，”當談及是否可以將WaveSense的技術應用到在美國道路上進行試驗或測試的自動駕駛車隊時，Bolat回答道。他預計WaveSense最終的產(chǎn)品設計，可以縮小到67 x 30厘米見方約3厘米厚的平板，固定在汽車下方。

據(jù)Bolat介紹，自動駕駛應用的成功與否，歸根結底在于車輛行駛的安全性，而WaveSense正在努力圍繞安全性打造一個高價值品牌。乘用車運輸市場需要能夠在非常惡劣的天氣下可靠運行的自動駕駛車輛，即使是面對霧和雪完全覆蓋的道路，在這些條件下探地雷達可以為視覺傳感系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)冗余。