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美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局授予了蘋(píng)果一項(xiàng)專(zhuān)利,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)底部安裝傳感器

MEMS ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-04-09 11:11 ? 次閱讀
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據(jù)報(bào)道,幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車(chē)速度里程表來(lái)了解行駛速度,以及汽車(chē)移動(dòng)的總體感覺(jué),從而知道是否自己應(yīng)該多加注意。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時(shí),處理方式會(huì)不同,雖然駕駛員可能希望車(chē)輛以特定的方式正常行駛,但是在此種情況下,為了達(dá)到預(yù)期效果,可能不得不過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車(chē)負(fù)載等等可變因素,駕駛就成為一項(xiàng)更加艱難的任務(wù)。

不斷變化的天氣和路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),也是一個(gè)問(wèn)題,雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)配備了非常多的安全系統(tǒng),以確保車(chē)內(nèi)人員不受傷害。目前用于確定道路相對(duì)速度的系統(tǒng)包括車(chē)輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號(hào)檢測(cè),但是蘋(píng)果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。慣性傳感器易受有噪音的加速度計(jì)的影響,無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)速;而由于受到自然環(huán)境和技術(shù)手段的干擾,GPS等全球國(guó)家衛(wèi)星系統(tǒng)也不可靠。

美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局(US Patent and Trademark Office)授予了蘋(píng)果一項(xiàng)專(zhuān)利,名為“測(cè)量滑差和速度的儀器和方法”,旨在通過(guò)兩種不同的方式,利用更多傳感器解決上述問(wèn)題,從而確保汽車(chē)能夠平穩(wěn)駕駛。

第一種方法是,蘋(píng)果建議在汽車(chē)底部安裝兩個(gè)傳感器,掃描路面或地面。通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)傳感器的反射電磁波,系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對(duì)“多普勒斜率”,從而確定車(chē)輛移動(dòng)的速度以及角度。

第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可提供有關(guān)汽車(chē)行駛速度的建議,而角度數(shù)據(jù)會(huì)告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動(dòng)作,如汽車(chē)在結(jié)冰的道路上行駛時(shí),雖然汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎,但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。然后此類(lèi)數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,確保準(zhǔn)確性。

第二種方法是,蘋(píng)果建議使用多組傳感器,不止指向路面,而且指向汽車(chē)前方角度,而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測(cè)量面積內(nèi)的速度和滑差,第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數(shù)據(jù)。然后,收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,最終用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。

盡管蘋(píng)果整車(chē)面世的時(shí)間似乎越來(lái)越遠(yuǎn),但是有報(bào)道暗示,蘋(píng)果可能正在研發(fā)一款汽車(chē),因?yàn)樽罱O(píng)果聘請(qǐng)了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch,研究汽車(chē)動(dòng)力總成。蘋(píng)果推出的其他相關(guān)專(zhuān)利有:可以捕捉駕駛員興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳感器、使用手勢(shì)控制移動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在擋風(fēng)玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行跨車(chē)通信、使用移動(dòng)設(shè)備召喚自動(dòng)駕駛汽車(chē),并且支付車(chē)費(fèi)等等。

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原文標(biāo)題:蘋(píng)果專(zhuān)利建議在自動(dòng)駕駛汽車(chē)底部安裝傳感器

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