PreferredNetworks在GTC大會上介紹了他們的家庭清潔機器人。

機器人可以卷起一條毛巾，再用一只手臂抓住它，然后慢慢地把它放進一個洗衣桶里。它也可以把散落在地板上的鉛筆都撿起來并整理收納到盒子里。

自去年年初以來，PreferredNetworks一直在開發(fā)這款家用清潔機器人，它正在讓機器人變成家居幫手成為現(xiàn)實。

該公司的目標是創(chuàng)造出能夠完成多項任務并可以感知互動的消費級機器人。他們期望在2023年之前向日本消費者推出這些產品，并在美國上市。

總部位于東京的Preferred Networks是日本估值最高的初創(chuàng)公司，他們在GTC大會上介紹了其針對消費者的家用清潔機器人。

身懷多技

PreferredNetworks的家庭機器人可以接受清潔命令，理解手勢并識別300多個物體。

它可以利用該公司開發(fā)的卷積神經網絡對物體進行檢測，繪制出房間里物體的位置。此外，它還可以把物品放回原處，甚至告訴健忘的人物品的位置。

PreferredNetworks的軟件工程師JunHatori表示:“我們將重點放在私人機器人身上，使機器人可以在家庭、辦公室、餐館或酒吧工作?！?/p>

這些機器人是在豐田的HSR平臺上打造的，運行在一臺裝有NVIDIA GeForce GTX 1080 Ti的電腦上。

強大的視覺腦力

它的機器人包含強大的對象檢測功能。開發(fā)人員使用了公開圖像檢測數(shù)據(jù)集版本4，其中包括170萬個帶有1200萬個邊界框的帶注釋圖像。

其基礎卷積神經網絡模型使用512個NVIDIA V100 GPU進行訓練，并在2018年GoogleAI公開圖像挑戰(zhàn)賽的對象檢測競賽中獲得二等獎。

但它仍然需要接受訓練。為此，他們使用與Google競賽相同的512個NVIDIAGPU集群——其節(jié)點通過Mellanox技術實現(xiàn)互聯(lián)。對于對象檢測，它們使用ImageNet數(shù)據(jù)集。他們收集了機器人房間設置和對象的特定于域的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)用于在基礎網絡之上進行數(shù)據(jù)調整。

“到目前為止，我們只支持300個對象，這還不夠。該系統(tǒng)需要能夠識別家中幾乎所有東西，"Hatori說。

健談又實用

PreferredNetworks機器人可以對許多命令進行回復。它還可以將人類命令與房間中位于某個位置的對象相聯(lián)系。例如，系統(tǒng)可以理解諸如“條紋襯衫在哪里？”之類的口頭問題，并告訴用戶它在房間中的位置。

開發(fā)人員使用LSTM（Long Short-Term Memory）對口頭命令進行編碼，并將它們反映到房間中的真實世界對象。

該系統(tǒng)將語言解釋與手勢相結合。用戶可以指向房間中的某個位置并發(fā)出“放在那里”等命令。然后系統(tǒng)可以將用戶的手勢與口頭命令結合在一起。

“我們想做的不僅僅是簡單的整理，還有其他更多家庭雜務，”Hatori說。