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為無(wú)人機(jī)裝上“鷹爪”,通過(guò)機(jī)載的傳感器自動(dòng)尋找和著陸在休息地點(diǎn)

JqWP_youuav ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-04-17 17:16 ? 次閱讀
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無(wú)人機(jī)最令人沮喪的地方就是他們的飛行時(shí)間太有限了!在過(guò)去幾年中,雖然電池技術(shù)有了很大的改進(jìn),但對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)仍然不夠。愛(ài)好者們希望他們可以持續(xù)數(shù)小時(shí),而不是幾分鐘。

近期,中國(guó)和瑞典的一組研究人員為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)了一種新型的腳踏著陸結(jié)構(gòu),使其能夠棲息在附近的建筑物上。這或許是延長(zhǎng)電池壽命的一種好方法,顯然他并不是依賴于電池的改進(jìn),而只是讓電池“休息”一會(huì)。

據(jù)研究人員介紹,他們受到了鳥(niǎo)類和蝙蝠飛行方式的啟發(fā),他們都具有令人印象深刻的「啟動(dòng)著陸齒輪」。許多鳥(niǎo)類往往都進(jìn)行短途飛行,從一個(gè)高架上移動(dòng)到另一個(gè)高架上。

經(jīng)過(guò)大量的工作,他們想出了一種設(shè)計(jì),允許無(wú)人機(jī)降落在平坦或半平坦的表面上,懸掛在諸如樹(shù)枝之類的物體上,或者對(duì)諸如窗臺(tái)之類的物體執(zhí)行傾斜式程序。這些起落架看起來(lái)很像鷹爪。無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)機(jī)載的傳感器自動(dòng)尋找和著陸在休息地點(diǎn)。

所有起落架類型都允許無(wú)人機(jī)暫停其轉(zhuǎn)翼,從而節(jié)省電池電量。如果需要,機(jī)上的攝像機(jī)仍然可以繼續(xù)工作,以便讓無(wú)人機(jī)飛行員監(jiān)測(cè)下面的情況。

到目前為止,團(tuán)隊(duì)的測(cè)試僅限于實(shí)驗(yàn)室,因?yàn)槿匀恍枰M(jìn)行一些調(diào)整以使無(wú)人機(jī)在沒(méi)有幫助的情況下安全著陸和起飛。

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原文標(biāo)題:為無(wú)人機(jī)裝上“腳”,飛累了可以休息會(huì)

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