在上一篇關(guān)于車展的文章中，我們介紹了車展上Tier1在智能駕駛方面所帶來的新產(chǎn)品及技術(shù)路線，本篇文章重點(diǎn)介紹“未來出行”展區(qū)。

“未來出行”展區(qū)主要包括自動(dòng)駕駛解決方案、傳感器及模組等供應(yīng)商、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商等，雖然數(shù)量上可能不如CES，但從各家展位設(shè)計(jì)上，能看出一些公司還是下了功夫的。

自動(dòng)駕駛解決方案提供商

禾多科技：高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng) HoloPilot

禾多科技的墨綠色展位在眾多展位中看起來非常搶眼，用多種形式向大眾展出他們的自動(dòng)駕駛方案。兩臺(tái)駕駛模擬器可以在仿真環(huán)境中駕駛虛擬車，中央是一輛配有高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng) HoloPilot 無人車，車前的曲面屏上播放著在京滬高速路測(cè)時(shí)的一段視頻，車內(nèi)方向盤隨著視頻里的場(chǎng)景同步轉(zhuǎn)動(dòng)，坐在駕駛艙內(nèi)就體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛汽車的魅力。

據(jù)了解，禾多科技的 HoloPilot 采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級(jí)的設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)等，沒有用激光雷達(dá)。高精地圖與四維圖新合作，用高精地圖來輔助車輛定位及識(shí)別，同時(shí)車輛采集的數(shù)據(jù)也能用于高精地圖的更新。

展位側(cè)面的輪播視頻上展示了禾多科技的智能決策控制模塊，當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，比如下暴雨或者暴雪，車輛會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入相應(yīng)的模塊，通過降速、提醒駕駛員接管或者靠邊停車。

目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺(tái)搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120公里。

今年3月開始，禾多科技開始進(jìn)行大規(guī)模路試，沿京滬高速公路往返的長(zhǎng)距離測(cè)試、單向里程長(zhǎng)達(dá)1200公里，為保證大規(guī)模路測(cè)的安全性，禾多建立了HoloMaster禾多車隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)管理每支測(cè)試車隊(duì)的狀態(tài)。

“禾多對(duì)HoloPilot定位很明確，就是針對(duì)高速公路限定場(chǎng)景，做一款為量產(chǎn)而生的自動(dòng)駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩(wěn)定，而且成本可控?！盋EO倪凱稱。

小馬智行：正式切入長(zhǎng)途貨運(yùn)

小馬智行展位中央放了兩輛改裝車，不同的傳感器支架。筆者一開始以為這可能是兩種不同的方案做L4，問了工作人員才明白，這是相同的方案，是搭載PonyAlpha系統(tǒng)的林肯MKZ與廣汽傳祺GE3，傳感器陣列完全一致，只不過是兩輛車用了不同的平臺(tái)，為了說明Pony.ai的方案可以用在不同的車型上。車后方的大屏上，通過實(shí)時(shí)屏幕展示了多傳感器深度融合技術(shù)，直觀地看到自動(dòng)駕駛車輛“眼中的世界”。融合數(shù)據(jù)不僅能清楚的看到外界的輪廓，還能看到與車輛的遠(yuǎn)近。

另一個(gè)亮點(diǎn)是小馬智行首次對(duì)外展示的區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試項(xiàng)目PonyPilot。小馬智行產(chǎn)品化自動(dòng)駕駛車隊(duì)能夠支持區(qū)域點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行，運(yùn)行站點(diǎn)已覆蓋主要交通站點(diǎn)、學(xué)校、商業(yè)中心和住宅區(qū)，通過區(qū)域測(cè)試來驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

固定路線測(cè)試極容易導(dǎo)致技術(shù)上的過度擬合。實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路測(cè)，則要求在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能夠從任意地點(diǎn)通過全自動(dòng)駕駛到達(dá)另一任意地點(diǎn)。在這種要求下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須智能地應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。小馬智行在PonyPilot路測(cè)中加入動(dòng)態(tài)尋路（dynamic routing）算法機(jī)制，測(cè)試車能夠依據(jù)行駛時(shí)每條車道內(nèi)的路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)和決策優(yōu)化，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的常態(tài)化運(yùn)行。

除了城區(qū)出行領(lǐng)域，小馬智行也在長(zhǎng)途貨運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行了布局。在發(fā)布會(huì)上，CEO彭軍和CTO樓天城透露已在公司內(nèi)部有一支十幾人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行核心研發(fā)，在短短16周內(nèi)就完成了傳感器配置、改裝、集成、調(diào)試和系統(tǒng)驗(yàn)證，并在城市主干道和工業(yè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)常態(tài)化測(cè)試。

Autox：發(fā)布繁華城市路況無人駕駛系統(tǒng)xUrban

AutoX展位擺放了兩臺(tái)無人車，其中一臺(tái)白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統(tǒng)。升級(jí)版的xUrban系統(tǒng)傳感器專為中國(guó)城市復(fù)雜路況設(shè)計(jì)，包括：360度環(huán)視車規(guī)級(jí)攝像頭，一顆128線主激光雷達(dá)(速騰RS-Ruby)，多個(gè)專為盲區(qū)設(shè)計(jì)的角激光雷達(dá)(速騰RS-Bpearl)，一顆前向高清固態(tài)激光雷達(dá)(禾賽PandarGT)，以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。全部攝像頭和激光雷達(dá)均與國(guó)內(nèi)廠商緊密合作，完全采取國(guó)產(chǎn)的傳感器，攜手國(guó)內(nèi)廠商，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)全面自主可控。

Autox和小馬智行方案相比，最明顯的區(qū)別就是主激光雷達(dá)不同，Autox采用了國(guó)產(chǎn)128線高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通過戰(zhàn)略合作伙伴NVIDIA強(qiáng)大的DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)處理能力；另一方面也同步攜手國(guó)內(nèi)AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國(guó)產(chǎn)解決方案。從傳感器配置上看，AutoX的方案非常奢華，繁華鬧市區(qū)路測(cè)視頻可以看出，車輛行駛很流暢，沒有急剎車等狀況。

知行科技：高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)iMo Polit 3.0

知行科技定位TIER1，定義自己為自動(dòng)駕駛前裝系統(tǒng)解決方案提供商。既生產(chǎn)智能前視攝像頭、域控制器等產(chǎn)品，本屆車展展示了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)iMo Pilot 3.0。該車配置了1個(gè)智能前視攝像頭，2個(gè)中距離毫米波雷達(dá)，4個(gè)角雷達(dá)，3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，并配有IMU和RTK，當(dāng)然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

這款被命名為 iMo DCU3 的自動(dòng)駕駛中央域控制器是 3.0 版本，在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數(shù)據(jù)融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達(dá)、12 路超聲波雷達(dá)以及 2 路激光雷達(dá)點(diǎn)云信號(hào)的輸入。此外，還能集成駕駛員監(jiān)測(cè)的功能。

iMo Pilot 3.0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持的場(chǎng)景包括交通擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛以及高速公路自動(dòng)駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動(dòng)緊急避障、車輛定位以及路徑規(guī)劃、自動(dòng)超車、擁堵時(shí)自動(dòng)跟隨車輛以及系統(tǒng)失效時(shí)妥善應(yīng)對(duì)。

除此之外，還有西井科技、中國(guó)重汽的無人駕駛卡車。

激光雷達(dá)廠商

Velodyne：攜家族產(chǎn)品集體亮相

作為老牌的激光雷達(dá)廠商Velodyne，將自家展位設(shè)計(jì)成公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域探索15年來的產(chǎn)品進(jìn)化史。搬出了已停產(chǎn)的64線激光雷達(dá)，也帶來了可隱藏固態(tài)激光雷達(dá)Velarray、寬視角短程激光雷達(dá)VelaDome和高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)Alpha Puck等新產(chǎn)品。

Velarray是Velodyne第一款固態(tài)激光雷達(dá)，首次于2018年1月的北美CES上發(fā)布，此次展出的是其新升級(jí)的版本。Velarray造型小巧，長(zhǎng)170mm，寬70mm，高75mm，并且其尺寸還可根據(jù)需求進(jìn)行變更，具有高度的可嵌入性。這款激光雷達(dá)的測(cè)距可達(dá)200米，適用于可量產(chǎn)裝車的ADAS系統(tǒng)，并可通過ASIC-MLA架構(gòu)提供定制化視角和線路。Velarray主要針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，價(jià)格相對(duì)較低。Velarray還可以進(jìn)行功能升級(jí)，達(dá)到L3甚至L4級(jí)。

VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷達(dá)，其視場(chǎng)覆蓋范圍寬闊，水平視角與垂直視角均可達(dá)180°，物體最低探測(cè)高度為0.1m，可為自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)近距離的視角盲點(diǎn)、障礙物以及小型物體。這款激光雷達(dá)采用了Velodyne專有的MLA（微型激光雷達(dá)陣列）技術(shù)，可生成高精度的3D圖像，點(diǎn)密度高達(dá)640萬點(diǎn)/秒，并針對(duì)量產(chǎn)和車規(guī)化進(jìn)行了優(yōu)化。目前，該款產(chǎn)品已滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，并支持ASIL-B級(jí)ISO-26262功能安全性。

最后是Velodyne的代表性產(chǎn)品Alpha Puck，這是一款高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，是世界上分辨率最高的激光雷達(dá)，最高探測(cè)范圍可達(dá)300米，可以讓自動(dòng)駕駛汽車更好地分辨周圍的環(huán)境和物體。同時(shí)，這款激光雷達(dá)采用了主流905nm激光，滿足1級(jí)人眼安全技術(shù)，具備包括固態(tài)激光器和硅基探測(cè)器的成熟部件，可實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

可以看得出Velodyne產(chǎn)品的布局都是按照智能汽車發(fā)展需求來的，針對(duì)ADAS的低價(jià)固態(tài)激光雷達(dá)、車規(guī)級(jí)產(chǎn)品以及遠(yuǎn)程激光雷達(dá)。畢竟激光雷達(dá)的作用就在于對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，明確的給出“有沒有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標(biāo)（X、Y、Z，三維）；然后是探測(cè)距離以及反射率的表現(xiàn)。Velodyne在產(chǎn)品表現(xiàn)上還是毋庸置疑的。

速騰聚創(chuàng)：推出智能感知傳感器(Smart Sensor)

Robosense 跟Velodyne 展位隔著一個(gè)走廊，雖然都是激光雷達(dá)，但是思路并不一樣。速騰既做硬件也做軟件，一顆激光雷達(dá)除了可以掃描周圍的障礙物，還能進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別等。這樣做有利有弊，本質(zhì)上是賣產(chǎn)品其實(shí)是賣服務(wù)，這可能就需要大量人員參與到售后服務(wù)，很難實(shí)現(xiàn)大批量銷售。所以，速騰聚創(chuàng)帶來的不止是產(chǎn)品，也是合作過的項(xiàng)目，比如與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì)L3+量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor、與菜鳥聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bpearl組合、與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby + Bpearl組合。

全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達(dá)RS-Ruby是這次展出的兩款新品，當(dāng)然也有振鏡式、錐角旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)等產(chǎn)品。面對(duì)即將爆發(fā)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，RoboSense在發(fā)布會(huì)上首次公開了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對(duì)四大核心應(yīng)用場(chǎng)景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級(jí)為“智能硬件”。

禾賽科技：自動(dòng)駕駛感知套件 Pandora

禾賽科技展位處擺著一臺(tái)蔚來ES8，頭頂兩顆自家的激光雷達(dá)。，一顆是pandar64，旋轉(zhuǎn)64線激光雷達(dá)。最小垂直角分辨率達(dá)到0.167°，物體反射率低至10%時(shí)，測(cè)距可達(dá)200米；另一顆是固態(tài)激光雷達(dá)PandarGT-L60，二維掃描的長(zhǎng)距激光雷達(dá)，采用高速振鏡系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)。除此之外，還有一個(gè)很特色的產(chǎn)品Pandora，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知套件。

這款產(chǎn)品包括禾賽40線激光雷達(dá)，四個(gè)廣角黑白攝像頭和一個(gè)彩色攝像頭，多個(gè)傳感器融合在一起，解決傳感器標(biāo)定，同步等問題。

除此之外，北科天繪、鐳神智能等激光雷達(dá)廠商也設(shè)有展位。各家產(chǎn)品都在共性上尋找一些差異化，搶占自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。