通用汽車（General Motor）子公司Cruise上個月表示將在自動駕駛汽車技術(shù)方面投入更多資源，計劃將技術(shù)人員數(shù)量增加一倍。該公司正在為其位于加利福尼亞州帕薩迪納（Pasadena, California）的新辦事處招募20名新員工。

加注激光雷達

今年2月，Cruise租用了新的辦公室，擴大的團隊將主要專注于激光雷達（LiDAR）開發(fā)。激光雷達是一種可以讓自動駕駛汽車“看清”周圍環(huán)境的3D傳感技術(shù)。激光雷達系統(tǒng)利用激光來測量并計算和物體之間的距離，實時映射車輛周圍環(huán)境的3D地圖。

激光雷達傳感器是自動駕駛汽車的重要使能技術(shù)之一，盡管特斯拉（Tesla）等競爭對手仍堅定地認(rèn)為利用攝像頭和毫米波雷達就可以滿足未來的自動駕駛要求。

Cruise位于帕薩迪納的辦公室正致力于激光雷達的商業(yè)化，使其成為量產(chǎn)自動駕駛汽車的重要組成部分。通用汽車公司的奧賴恩鎮(zhèn)（Orion Township）工廠目前正在為Cruise組裝基于雪佛蘭Bolt純電動汽車的自動駕駛原型汽車。

2018年5月，Cruise仍然是通用汽車公司的一個獨立部門。隨后Cruise宣布，軟銀（SoftBank）Vision Fund向該公司投資22.5億美元，另外還有來自通用汽車的11億美元投資。2018年10月，本田（Honda）承諾向Cruise投資7.5億美元，并將在接下來的12年內(nèi)再提供20億美元資金。目前，Cruise的估值約為146億美元，公司計劃在美國西雅圖開設(shè)一個工程中心。

此外，Cruise收購了“芯片級”激光雷達供應(yīng)商Strobe。據(jù)Cruise表示，Strobe的硬件能夠?qū)⒆詣玉{駛汽車上的激光雷達傳感器成本降低99%。據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，Strobe模仿線性調(diào)頻雷達開發(fā)了一種線性頻率調(diào)制（FM）激光器，其線性脈沖的頻率能夠線性變化。探測器通過測量反射的線性調(diào)頻脈沖激光的相位和頻率，不僅能夠獲得物體的距離信息，還能測量其相對運動速度。此外，該技術(shù)方案還使激光雷達單元更抗干擾（因為干擾信號通常為非調(diào)制信號），并且，不需要靈敏度超高的探測器便能實現(xiàn)信號探測。在此期間，Cruise還收購了Zippy.ai公司，這是一家專注于為最后一英里包裹交付開發(fā)自動機器人的創(chuàng)業(yè)公司。

城市模擬

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運行了大量模擬，在谷歌（Google）云平臺中每天進行大約20萬小時的計算工作（這一數(shù)字是1年前的25倍），其中之一是端到端的3D虛擬引擎環(huán)境，Cruise的員工稱之為“矩陣（The Matrix）”。Cruise工程總監(jiān)Adrian Macneil表示，“矩陣”可以讓工程師構(gòu)建他們能夠想到的任何情境，并能融合攝像頭、毫米波雷達等傳感器數(shù)據(jù)輸入到虛擬自動駕駛汽車中。

據(jù)Macneil稱，“Cruise每天在超過30萬個處理器內(nèi)核和5000個顯卡上運行3萬個實例，每個實例通過場景的單次駕駛循環(huán)，產(chǎn)生300 TB的數(shù)據(jù)結(jié)果。這基本上相當(dāng)于有3萬輛虛擬自動駕駛汽車同時測試，這有點像Waymo的模擬軟件Carcraft，以及Uber先進技術(shù)團隊使用的基于Web的可視化系統(tǒng)?！?/p>

Cruise端到端仿真工具“矩陣（The Matrix）”截圖

Cruise采用的另一種測試方法是“重放”，包括提取真實世界的傳感器數(shù)據(jù)，將其與汽車軟件進行重放對比，并將結(jié)果與人工標(biāo)記的地面實況數(shù)據(jù)進行比較。另一種測試是規(guī)劃模擬，它通過調(diào)整變量（如迎面駛來的車輛速度，以及它們之間的距離），幫助Cruise創(chuàng)建數(shù)十萬種不同的駕駛情境。

Cruise并沒有刻意測量它所測試的模擬駕駛里程，這是Cruise有意識的決策。Macneil稱他們更傾向于強調(diào)測試?yán)锍痰摹百|(zhì)量”，而不是數(shù)量?！拔覀兏嗟乜剂棵刻旄采w各種駕駛場景運行數(shù)百次的測試結(jié)果，”他說，“這不僅僅是為了獲得更多的測試?yán)锍蹋谟诓煌{駛場景的實際測試?！?/p>

不過，盡管Cruise的訓(xùn)練數(shù)據(jù)仍然受到嚴(yán)密保護，但其部分?jǐn)?shù)據(jù)庫和工具已經(jīng)開始逐漸流入開源領(lǐng)域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，一款2D和3D場景的圖形堆棧，具有鼠標(biāo)和移動控件，支持點擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來幾周內(nèi)，Cruise還將發(fā)布一款功能齊全的可視化工具，幫助開發(fā)人員深入探究真實世界和模擬數(shù)據(jù)，以更好地了解自動駕駛系統(tǒng)（無論是汽車還是機器人）在某些情況下的響應(yīng)。

道路實測

在現(xiàn)實世界中，Cruise的自動駕駛測試采用了第三代雪佛蘭Bolt純電動汽車，配備了來自Velodyne的激光雷達傳感器，以及短程和遠(yuǎn)程雷達傳感器、高分辨率毫米波雷達、攝像頭、容錯電氣和執(zhí)行系統(tǒng)，以及運行由Cruise設(shè)計的專有控制算法的計算機。車輛還安裝了車載顯示屏，顯示即將發(fā)生的轉(zhuǎn)彎、并線、交通燈狀態(tài)以及其他信息。

Cruise正在亞利桑那州斯科茨代爾（Scottsdale, Arizona）和底特律（Detroit）大都會區(qū)進行道路測試，大部分自動駕駛測試車輛集中部署在舊金山地區(qū)。Cruise的自動駕駛車隊規(guī)模正在迅速擴大，從初始的30輛到2017年6月已經(jīng)增長到130輛左右。目前，Cruise尚未公開披露確切的總數(shù)量，但該公司在加利福尼亞州車輛管理所（DMV）上注冊了180輛自動駕駛測試車，有消息稱，該公司計劃在全美范圍內(nèi)部署300多輛測試車。