基于STM32F0的GPS模塊，帶CAN通訊+IST8310磁力計
個人研發(fā)的GPS模塊，GPS芯片采用現(xiàn)在無人機應用最火的Ublox-M8N-010(大疆無人機同款),在相同上電時間的條件下，可達信號和搜星能力不輸淘寶任何一家專業(yè)做GPS的店鋪，位置和速度數(shù)據(jù)精度秒殺淘寶做6M系列GPS模塊，而且內(nèi)置IST8310磁力計，開源PCB和軟件。
已在自己的無人機上進行測試，與加速度經(jīng)行融合輕松實現(xiàn)厘米級別的無人機定位，2元一個的無源天線設計，UbloxM8n010 外加一個CAN通信功能用來傳輸GPS數(shù)據(jù)和IST8310磁力計數(shù)據(jù)。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
芯片
+關(guān)注
關(guān)注
463文章
54518瀏覽量
470105 -
gps
+關(guān)注
關(guān)注
22文章
3051瀏覽量
174230 -
無人機
+關(guān)注
關(guān)注
237文章
11402瀏覽量
196881
原文標題：基于STM32F0的GPS模塊，帶CAN通訊+IST8310磁力計
文章出處：【微信號：cirmall，微信公眾號：電路設計技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 channel w/10 Hz updates - Version 3：一款出色的GPS模塊
Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 channel w/10 Hz updates - Version 3：一款出色的GPS模塊 在電子設計領(lǐng)域，GPS
STM32F042x4/STM32F042x6微控制器深度解析：特性、應用與設計要點
STM32F042x4/STM32F042x6系列微控制器集成了高性能的ARM? Cortex? - M0 32位RISC內(nèi)核，最高運行頻率可達48 MHz。它擁有高速嵌入
靜態(tài)定向之謎：為什么高端GNSS設備都離不開這個小小的磁力計？
系統(tǒng)的固有缺陷：它可以告訴你“在哪里”，卻無法在靜止時告訴你“朝向哪里”。這正是磁力計在GNSS接收器中不可或缺的原因。二、毫米級“電子羅盤”：磁力計如何解決導航的
新品登場丨打造高效CAN/LCD應用的新選擇：32位MCU MG32F02N/K系列
笙泉首款32位?CAN+LCD MCU (MG32F02N系列)及32位 LCD MCU (MG32F02K系列)，專為非車規(guī)CAN通訊與L
X-STM32MP-GNSS2擴展板技術(shù)深度解析
iNEMO 3軸加速度計/陀螺儀、IIS2MDC 3軸磁力計和ILPS22QS壓力傳感器。X-STM32MP-GNSS2板通過STM32MP157F-DK2 GPIO連接器由標準3.
下載到stm32F407是提示“ \'ascii\' codec can\'t decode byte 0xc4 )”錯誤怎么解？
本人小白，
求助問題如下：
1、使用RT-Thread Studio, 新建工程，mcu型號，stm32F407.
2、編譯無報錯，但DAP-Link下載時提示
發(fā)表于 10-10 06:34
淺談HMC5883L和QMC5883P磁力計的區(qū)別及STM32F103驅(qū)動
HMC5883L和QMC5883P是兩款硬件兼容但軟件不兼容的磁力計芯片，主要區(qū)別在于寄存器地址、設備地址和磁場方向定義。本文提供了HMC5883L的初始化代碼和寄存器配置說明，包括采樣率、量程設置
尋北級別精度的MEMS IMU
尋北IMU是一種無需依賴GPS或磁力計等外部參考，通過利用內(nèi)置陀螺儀檢測地球自轉(zhuǎn)角分量，經(jīng)過解算即可確定真北方向的IMU。與磁力計測量出的磁北不同，真北是固定不會改變的，是地球自轉(zhuǎn)軸指向的方向。磁北
6軸步進電機驅(qū)動+STM32F767+485+CAN+網(wǎng)口+12輸入輸出原理圖
6軸步進電機驅(qū)動+STM32F767+485+CAN+網(wǎng)口+12路輸入輸出 原理圖?步進電機驅(qū)動方案TMC5160
發(fā)表于 06-27 16:18
?1次下載
Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)模塊對實現(xiàn)西門子PLC與CAN變頻器協(xié)同通信的助力研究
的通訊，確保AGV的精確控制和實時響應。 例如，某倉儲物流項目里，運用Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)模塊達成了西門子PLC和雷賽伺服驅(qū)動器的連接，以此實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)動的精準控制與定位，保障了自動導引車（AGV）運動控制的精確性和實時
零知經(jīng)驗——STM32F4驅(qū)動ICM20948 九軸運動傳感器 + VOFA上位機可視化驗證與抗漂移優(yōu)化
4.7kΩ上拉
AD0VCCI2C地址選擇固定地址0x69 2.2 硬件接線圖
接線細節(jié)：
上拉電阻必須接在SDA/SCL與3.3V之間
電源走線遠離電機等噪聲源
磁力計與鐵磁材料保持>
發(fā)表于 06-06 10:03
STM32F103TBU6 封裝是VFQFPN36 將PD0和PD1配置成CAN不成功是什么原因？
規(guī)格書上可以配置成CAN, 程序配置好后發(fā)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)沒有郵箱。然后在STM32CubeMX軟件進CAN配置發(fā)現(xiàn)STM32F103TBU6封裝是VFQFPN36PD
發(fā)表于 06-06 06:42
優(yōu)化無人機航向控制的核心：IST8310飛控地磁傳感器解析
。這是無人機實現(xiàn)自主導航和精確定位的基礎。二、輔助姿態(tài)控制在無人機飛行過程中，地磁傳感器與其他傳感器（如陀螺儀、加速度計等）協(xié)同工作，共同感知無人機的姿態(tài)、位置和運
評論