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MIT團隊發(fā)明受磁場操控的微型機器人

電子工程師 ? 來源:fqj ? 2019-05-06 10:09 ? 次閱讀
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納米顆粒藥物可以在血液中穿梭,直達病灶,實現(xiàn)精準靶向給藥,在治療腫瘤等疾病上潛力巨大。但受到血流阻力和血管壁阻礙,相關研究一直面臨著藥物輸送困難的問題,現(xiàn)有技術尚未完全發(fā)揮納米顆粒的最大價值。

因此,如何讓更多的藥物穿過血管,并且在正確的位置聚集,是很多團隊的研究重點。

最近,麻省理工學院(MIT)的工程師們設計出了一種微型機器人,由 3D 打印而成,其大小和細胞類似,整體呈螺旋結(jié)構(gòu),表面涂有鎳鈦雙涂層,可以通過外部磁場控制。

在磁力的幫助下,它們能夠克服血流阻力,穿越血管壁,向腫瘤等病變組織輸送納米顆粒藥物,實現(xiàn)精準而深入的藥物輸送,效果是普通輸送方法的兩倍。研究團隊還嘗試了天然存在的趨磁細菌,也實現(xiàn)了類似的效果。

MIT團隊發(fā)明受磁場操控的微型機器人

圖 | 微型機器人(左上)和趨磁細菌(右上)

未來,他們將嘗試輸送更大的納米顆粒,還計劃展開動物實驗,進一步探索提升藥物輸送效率的方法。

研究團隊的負責人是麻省理工學院的 Sangeeta Bhatia 教授和蘇黎世聯(lián)邦理工學院助理教授(前麻省理工學院博士后)Simone Schuerle。研究成果發(fā)表于《科學進展》期刊上。

“人造鞭毛”

為了解決藥物輸送困難的問題,研究團隊將目光轉(zhuǎn)向了微型磁性機器人,探索磁場和磁力能否用來提高藥物的傳輸效率。

研究人員首先使用了高分辨率 3D 打印技術,制造出長度約為 36 微米,體積只有細胞大小的微型機器人(微米級別),從而保證它能夠穿過血管。

他們借鑒了細菌的移動機制,將機器人的形狀確定為螺旋狀,并稱其為“人造細菌鞭毛(ABF)”——一些細菌身上長有數(shù)量不等的鞭狀螺旋形細絲,被稱為“鞭毛”,可以幫助自身移動。這種螺旋形狀可以幫助機器人更好地在血液中移動。

最后他們在機器人的表面涂上了鎳鈦雙涂層,使其具有磁性,能夠通過外部磁場控制。

圖 | 3D 打印的螺旋體,可以在磁場的控制下移動

為了測試機器人能否“掌控”周圍的納米顆粒,研究團隊開發(fā)了一種模擬腫瘤周圍血管的微流體系統(tǒng)(模型)。該系統(tǒng)中的血管通道寬度在 50 到 200 微米之間,內(nèi)部覆蓋有凝膠,上面還有不規(guī)則分布的孔洞,用來模擬腫瘤附近的破裂血管。

他們使用磁鐵控制機器人的行動,使其在通道中旋轉(zhuǎn)和移動。機器人的移動方向經(jīng)過特殊設計,正好與液體流動方向相反, 因此兩者形成了對流,機器人也可以保持在特定位置。隨后,對流會將大小約 200 納米的聚苯乙烯顆粒推向模型中的目標組織。

實驗結(jié)果顯示,在微型機器人的幫助下,納米顆粒滲入組織的深度是沒有幫助時的兩倍,輸送效率大幅提升。

圖 | 在體液流動中保持位置的微型機器人,其背后是納米級聚苯乙烯顆粒

這樣的藥物輸送模式有望與支架結(jié)合。靜止的支架可以成為很好的目標,適合作為磁場的瞄準對象,然后用微型機器人輸送藥物,緩解支架部位出現(xiàn)的發(fā)炎等癥狀。

趨磁細菌

除了微型機器人,研究團隊還嘗試了另一種辦法:利用磁場操控自然界中存在的趨磁細菌,用它們輸送藥物顆粒。他們使用的細菌名為Magnetospirillum magneticum,可以天然生成氧化鐵鏈,用來幫助自身定位和尋找合適的環(huán)境。

如果將這些細菌放入微流體模型中,再在特定方向上施加旋轉(zhuǎn)磁場,它們就會同步旋轉(zhuǎn)并沿相同方向移動,同時拉扯和帶動周圍的納米顆粒,使其滲入目標組織。

結(jié)果顯示,在趨磁細菌的幫助下,納米顆粒的滲入速度是普通狀態(tài)下的三倍。

圖 | 趨磁細菌可以帶動周圍的納米顆粒

研究人員表示,相比微型機器人,使用天然細菌輸送藥物更適用于治療腫瘤等疾病,因為病灶區(qū)域的視覺反饋信息難以獲取。

值得一提的是,實驗之中使用的納米顆粒足以攜帶大量有效藥物或成分,不僅可以針對腫瘤,還可以用于 CRISPR 基因編輯技術,具有很強的拓展性。

未來,研究團隊計劃在動物模型上展開實驗,探索兩種方法的可行性,希望有朝一日可以用來幫助治療人類的疾病。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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