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波士頓動力Atlas機器人新技能GET,“貓步”過獨木橋像極了人類!

電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-05-13 10:28 ? 次閱讀
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近日,IHMC Robotics發(fā)布了一段相當(dāng)震撼的新視頻,視頻中,波士頓動力的Atlas機器人(DRC版本)在小心翼翼地、自主地走過各種物體,包括懸空的木板和搖晃的磚塊。

Atlas機器人由波士頓動力公司制造,但IHMC Robotics編寫了控制、感知和規(guī)劃算法,使機器人具備了視頻中展示的靈活性。

在搖晃的磚塊上走

走獨木橋也不在話下

磚塊看起來搖搖晃晃,木板橋的寬度比它自己的腳看起來寬不了多少,Atlas要走模特兒一般的“貓步”,難度還是不小的。

概括一下:過獨木橋,踩亂磚塊,走貓步,這是波士頓動力Atlas機器人最新學(xué)會的能力!話不多說,再來幾張動圖。

從背后看,可以明顯看到機器人膝蓋有彎曲和直立的動作,步態(tài)更像人類

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原文標(biāo)題:芯榜:中國芯片排行榜

文章出處:【微信號:PCBshijie,微信公眾號:PCB世界】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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