用無人汽車、無人機送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個問題： 無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出來送到你家門口？難道還要在無人汽車上，再配備一個快遞員？ 近日，福特就對外發(fā)布了它們的一款雙足送貨機器人，旨在解決無人送貨最后一里路的問題。 這款名為 Digit 的機器人由福特與機器人公司 Agility Robotics 共同合作研發(fā)。該機器人采用雙足直立行走的設(shè)計，不僅可以在平坦的道路上快速行走，也能穩(wěn)如泰山地上下樓梯。

Digit 機器人由輕質(zhì)材料，但你可別小看它的小胳膊細(xì)腿，這臺機器人最高可以搬運重達(dá) 40 磅（約 18 千克）的貨物。 值得注意的是，這臺機器人并非隨便一臺送貨的汽車都能上的，因為它需要配合福特的自動駕駛汽車，才能正常工作。 在送貨的路上，Digit 會把自己的長腿疊起來，「蜷縮」在汽車當(dāng)中，盡量少占汽車內(nèi)部的空間。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地門口時，Digit 就會如下圖一樣，被送出車外，并且開始送貨。

實際上，雖說只有短短的幾步路，但相比起平坦的公路，家門口的「地勢」往往更加復(fù)雜，機器人不僅需要學(xué)會繞過圍欄、跨過樓梯，甚至還需要注意避開在花園里玩的小孩、寵物等。 所以「路徑規(guī)劃」和「避障」才是送貨機器人要解決的最大問題。那么 Digit 又是怎么解決這個問題的呢？ 首先，Digit 機器人搭載數(shù)個全景攝像頭以及激光雷達(dá)，配合 robovan 快遞系統(tǒng)，機器人本身實際上就具備自動規(guī)劃路徑及避障功能的。這也就意味著只要環(huán)境不算太復(fù)雜，Digit 都能自己找到路去送貨。

但如果遇到復(fù)雜的環(huán)境，超過了自身的運算量，又或者在行走的過程中觸碰到了預(yù)料外的障礙的話，這時候 Digit 就會將圖像和數(shù)據(jù)通過汽車傳送到云端并請求其他系統(tǒng)幫助找出解決方案。 這也就是為什么，Digit 需要配合專用的無人汽車才能正常工作了。 雖然這個 Digit 看起來很穩(wěn)妥，但其實他目前還不能擺脫人類的監(jiān)控，自己進行任務(wù)。另外，當(dāng)遇到一些突發(fā)情況單靠系統(tǒng)不能解決的時候，工作人員也會進行遙控介入。

最后，如果你想撩一下這個披著「蒂芙尼藍(lán)外衣」的呆萌快遞小哥的話，可能就會感到失望了。Agility Robotics 的 CEO Damion Shelton 表示，他們并不想 Digit 成為一個健談的機器人。因此 Digit 并不具備語言系統(tǒng)，同時也不具備與人互動的能力。 無人汽車+送貨機器人，還不想機器人有太多的技能而分心，看來對于送快遞這件事，福特是認(rèn)真的。