隨著AGV市場的繁榮發(fā)展，AGV相關(guān)配件也迎來了春天。導(dǎo)航定位系統(tǒng)作為AGV移動機(jī)器人中最為重要的一部分，屬于算法密集型，其技術(shù)環(huán)節(jié)緊密耦合、環(huán)環(huán)相扣，任何單一環(huán)節(jié)的低效都可能會導(dǎo)致整個導(dǎo)航定位系統(tǒng)的低效甚至崩潰。

蘇州中德睿博作為導(dǎo)航定位系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，專注于機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、移動機(jī)器人三維建圖系統(tǒng)、機(jī)器視覺技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)及相關(guān)機(jī)器人智能系統(tǒng)的研發(fā)，在激烈的市場競爭中，建立了一系列的技術(shù)壁壘，其獨(dú)特性值得關(guān)注。

歸國團(tuán)隊打造獨(dú)立定位導(dǎo)航體系

相對于各類服務(wù)機(jī)器人，AGV移動機(jī)器人切實發(fā)揮著“移動”和“工具”屬性，為人類的發(fā)展提供了巨大的價值。

中德睿博的產(chǎn)品就是提供機(jī)器人自主移動相關(guān)的導(dǎo)航定位模塊、運(yùn)動控制器及相關(guān)解決方案，其創(chuàng)始人孫波博士畢業(yè)于德國漢堡大學(xué)，師承漢堡大學(xué)“世界級”機(jī)器人專家張建偉教授，專研機(jī)器人多模式定位導(dǎo)航技術(shù)。公司團(tuán)隊中的重要技術(shù)專家也均有留德經(jīng)歷，積累了多年機(jī)器視覺、慣性組合導(dǎo)航、多傳感器融合等核心技術(shù)經(jīng)驗。

圖：蘇州中德睿博智能科技有限公司創(chuàng)始人孫波博士

自研發(fā)單純的激光SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)開始，中德睿博穩(wěn)扎穩(wěn)打的擴(kuò)展著技術(shù)邊界，先后融合機(jī)器視覺定位導(dǎo)航、無線信號交匯技術(shù)、IMU慣性導(dǎo)航等技術(shù)，形成了高效穩(wěn)定、智能化程度高的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

在產(chǎn)品研發(fā)落地的過程中，又根據(jù)實際場景的需求逆向催生，研發(fā)了其他系統(tǒng)模塊，例如基于彩色二維碼定位識別的FPGA智能相機(jī)、多通道時間同步板、GPS信號接收處理模塊、高精度三軸慣導(dǎo)模塊等，豐富了公司的技術(shù)積累，使得公司的定位導(dǎo)航系統(tǒng)成為了更加獨(dú)立的體系，區(qū)別于行業(yè)的其他公司。

建立多方面技術(shù)壁壘保持競爭力

導(dǎo)航定位系統(tǒng)涉及到的技術(shù)環(huán)節(jié)包括傳感器、信號處理、應(yīng)用場景特性、用戶友好性等，前述環(huán)節(jié)具備同一特性：縱深較長，其中成本和性能跨度也較大，對know-how的要求高，中德睿博深諳技術(shù)的重要性，建立了一系列的技術(shù)護(hù)城河。

首先，中德睿博對導(dǎo)航定位系統(tǒng)涉及到的傳感器，建立了供應(yīng)商名錄，對傳感器進(jìn)行詳細(xì)的測評，基于這一調(diào)研工作，為了填補(bǔ)性價比空白，中德睿博還自主研發(fā)了慣導(dǎo)模塊，建立了傳感器know-how壁壘。

其次，Robooster面向更多的客戶，搜集到了更多的場景信息，積累的落地經(jīng)驗解決了更多的導(dǎo)航定位需求。與下游開發(fā)人員的溝通接觸，讓Robooster能夠按照場景劃分產(chǎn)品線，場景化所有的解決方案，建立起應(yīng)用場景特性和用戶友好性護(hù)城河。

再次，中德睿博基于傳感器和應(yīng)用場景的know-how開發(fā)了特有的軟件算法，提出的解決方案穩(wěn)定可靠、冗余度高。完善的供應(yīng)鏈管理和細(xì)致高效的自動化測試工具，保證大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

最后，公司注重知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，迄今已經(jīng)申報20余項國家專利。中德睿博在團(tuán)隊、研發(fā)、供應(yīng)鏈、應(yīng)用場景、用戶反饋等各個方面建立起的壁壘，就是其公司的核心競爭力。

專注AGV導(dǎo)航領(lǐng)域深挖技術(shù)研發(fā)

當(dāng)前國內(nèi)的AGV市場還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有爆發(fā)，原因有很多，其中一個重要的原因是市場參與者的定位不清晰。理想情況下，AGV市場的參與者應(yīng)該分為技術(shù)驅(qū)動型的核心零部件供應(yīng)商，產(chǎn)品驅(qū)動型的整機(jī)廠商和服務(wù)驅(qū)動型的方案商和集成商。但是如果分工不明確，會導(dǎo)致整個行業(yè)的成本居高不下，影響AGV市場的推廣。

針對這樣的市場行情，中德睿博明確了清晰的市場定位，表示將長期專注于AGV導(dǎo)航定位領(lǐng)域，深挖創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)。

目前，中德睿博在AGV行業(yè)有兩大塊產(chǎn)品。

一方面，中德睿博的導(dǎo)航定位控制器為無人搬運(yùn)機(jī)器人提供地圖創(chuàng)建、地圖編輯、工作站點設(shè)定、路徑生成、路徑跟蹤、精確定位、運(yùn)動模型標(biāo)定、里程計校準(zhǔn)、狀態(tài)監(jiān)測、任務(wù)鏈建立等功能。提供豐富的IO接口，符合工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)人員的開發(fā)習(xí)慣，配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件和工業(yè)平板控制APP，可快速完成無人搬運(yùn)機(jī)器人的搭建。提供完備的功能封裝接口及開發(fā)手冊，方便調(diào)度系統(tǒng)對接。完備的上下位機(jī)通訊機(jī)制，將硬件軟件化，符合工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)人員開發(fā)習(xí)慣的二次開發(fā)環(huán)境，方便客戶技術(shù)人員開發(fā)，大大縮短了客戶開發(fā)周期。

另一方面，中德睿博的智能相機(jī)是一款專門針對移動機(jī)器人導(dǎo)航定位開發(fā)的智能相機(jī)，將圖像采集、圖像處理、視覺標(biāo)簽識別和位姿計算集成在一個器件中，集成度高；具有高動態(tài)、高幀率、強(qiáng)糾錯等特點，適用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位。與市場上常見的二維碼QR碼、Datamatrix碼不同，自行設(shè)計的編碼方式，無知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險；超強(qiáng)糾錯能力，有效解決常見的視覺標(biāo)簽遮擋、污損等問題。

談及公司的優(yōu)勢和差異化，孫波表示，中德睿博最重要的潛質(zhì)在于清晰的市場定位和較大的客戶黏性。

A、市場定位清晰，專注成就專業(yè)。定位導(dǎo)航技術(shù)作為移動載體無人運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)，是智能化道路上無法逾越的一道屏障，公司致力于導(dǎo)航定位技術(shù)的研究，并將長期專注于這個領(lǐng)域。

B、客戶黏性較大。移動載體的導(dǎo)航定位技術(shù)是具有獨(dú)特性的，致力于此項技術(shù)開發(fā)的公司均會自成體系，因而客戶一旦認(rèn)可使用后，后期很難進(jìn)行更換，因此客戶黏性較大。

現(xiàn)階段，中德睿博在AGV行業(yè)已經(jīng)積累了大量的客戶應(yīng)用經(jīng)驗，市場反饋良好，目前正在逐步完善產(chǎn)品性能。

在未來的發(fā)展中，中德睿博仍將專注于移動機(jī)器人導(dǎo)航定位模塊及相關(guān)解決方案的研發(fā)，在做好激光導(dǎo)引的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品線。除了會繼續(xù)深挖視覺傳感器在工業(yè)AGV上的應(yīng)用外，還會在自主研發(fā)慣導(dǎo)器件的基礎(chǔ)上，布局研發(fā)UWB等射頻定位器件與解決方案。

樹立國產(chǎn)品牌形象打造口碑效應(yīng)

當(dāng)前，隨著AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國產(chǎn)核心零部件也在逐步放量，面對國際成熟品牌的市場應(yīng)用強(qiáng)勢現(xiàn)狀，國產(chǎn)企業(yè)更需小心維護(hù)品牌形象，打造口碑效應(yīng)。

孫波認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)時可以遵循敏捷開發(fā)的原則，快速響應(yīng)客戶的需求，例如可以參考早前華為與思科的競爭策略。在今后的市場競爭中，中德睿博將以場景為分類標(biāo)準(zhǔn)，針對場景攻城略地，為特定場景打造獨(dú)立的導(dǎo)航定位解決方案，樹立起自己的口碑，建立起技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)壁壘。