美國專利審判與上訴委員會（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布維持Velodyne美國專利US 7,969,558的有效性。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，汽車行業(yè)激光雷達(dá)（LiDAR）全球領(lǐng)先供應(yīng)商Velodyne近日贏得了競爭對手Quanergy發(fā)起的一項專利挑戰(zhàn)。2019年5月23日，美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了Velodyne開創(chuàng)性US 7,969,558專利中所有權(quán)利要求的可專利性。US 7,969,558專利涉及基于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云測量系統(tǒng)，可用于自動駕駛、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人視覺和其它各種應(yīng)用。

“Velodyne是3D環(huán)視激光雷達(dá)的發(fā)明者，我們深信我們的專利有效性將得到維持，”Velodyne總裁Marta Hall評價說，“這一裁決結(jié)果并不令人意外，因?yàn)閷?shí)時環(huán)視激光雷達(dá)技術(shù)就是由Velodyne創(chuàng)始人David Hall發(fā)明的，Velodyne擁有許多與該技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)專利。我們是一家以發(fā)明創(chuàng)新為根基的公司，始終致力于發(fā)明和創(chuàng)新技術(shù)，因此我們會認(rèn)真保護(hù)我們來之不易的知識產(chǎn)權(quán)。基于這項裁決，我們將進(jìn)一步評估我們的‘專利武器’?！?/p>

美國專利US 7,969,558由Velodyne創(chuàng)始人David Hall作為發(fā)明人申請于2007年7月，專利標(biāo)題為“高精確度激光雷達(dá)系統(tǒng)（High definition lidar system）”，該專利授權(quán)于2011年6月。US 7,969,558作為一件基礎(chǔ)專利共有7件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識產(chǎn)權(quán)組織申請了同族專利。其中，在中國的同族發(fā)明專利處于“撤回”狀態(tài)。

US 7,969,558同族專利分布

US 7,969,558專利提出了一種基于激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云測量系統(tǒng)和方法。示例的系統(tǒng)（如下圖）包括基部（158）、殼體（152）、包括在殼體內(nèi)的多個光子發(fā)射器和光子探測器，環(huán)繞基部旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，和將光子探測器產(chǎn)生的信號發(fā)射到外部部件的通信部件。其旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)功率聯(lián)結(jié)器，將來自外部源的電源提供給旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、光子發(fā)射器和光子探測器。

US 7,969,558提出的一種基于激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云測量系統(tǒng)

Quanergy在2016年9月作為原告在美國加州北區(qū)地方法院（California Northern District Court）對Velodyne發(fā)起了專利訴訟，涉及產(chǎn)品包括Quanergy激光雷達(dá)M8-1等其它產(chǎn)品，涉案專利為US 7,969,558。此后，Quanergy在2017年11月對Velodyne的US 7,969,558專利提出了無效復(fù)審。

US 7,969,558專利引用分析

US 7,969,558作為3D實(shí)時環(huán)視激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專利，被大量的專利所引用。引用該專利的廠商包括廣泛的激光雷達(dá)創(chuàng)新廠商、Tier 1供應(yīng)商以及整車制造商，包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星電子（SAMSUNG ELECTRONICS）、豐田（TOYOTA）以及中國禾賽科技等。專利的引用與被引用，反應(yīng)了技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)和相關(guān)性。

Velodyne是汽車行業(yè)激光雷達(dá)出貨量最大的供應(yīng)商，在全球擁有250多家客戶。激光雷達(dá)是自動駕駛和ADAS的核心組件，最初作為自動駕駛解決方案推出，現(xiàn)在該市場正在迅速發(fā)展，可以減少汽車、騎行者和行人等交通事故。激光雷達(dá)的3D視覺越來越被認(rèn)為是道路危險檢測和改善公共安全的重要傳感器。

此外，除了汽車應(yīng)用，激光雷達(dá)還可以為機(jī)器人和其它機(jī)器提供3D視覺——“眼睛”。Velodyne的激光雷達(dá)傳感器目前已在各種新興技術(shù)和快速發(fā)展的行業(yè)銷售和應(yīng)用，包括無人機(jī)、快遞服務(wù)、測繪、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)安全、安防、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、游戲和海事應(yīng)用等。