從外賣商家到騎手再到商務(wù)樓里的顧客手中，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的樓宇內(nèi)“最后100米”送餐服務(wù)可由專職機(jī)器人來(lái)完成。在上海部分寫字樓里工作的白領(lǐng)對(duì)這一情景已司空見慣：一個(gè)半人高的柜式機(jī)器人根據(jù)路線感應(yīng)穿梭于人群之間，自主經(jīng)過(guò)閘機(jī)、上下電梯，避讓一切障礙物之后，將外賣或快遞準(zhǔn)確無(wú)誤地送到用戶面前。

這是人工智能初創(chuàng)企業(yè)上海有個(gè)機(jī)器人有限公司（下稱YOGO Robot）在比對(duì)多種服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品路線后選擇主攻的細(xì)分市場(chǎng)。在數(shù)千小時(shí)的累計(jì)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)之上，這種室內(nèi)配送機(jī)器人將在更大范圍內(nèi)落地：在近日舉行的“人工智能為數(shù)字經(jīng)濟(jì)賦能”主題論壇上，YOGO Robot 宣布將與上海市寶山區(qū)共建機(jī)器人智慧樓宇示范集群，同時(shí)逐步形成可服務(wù)全國(guó)的服務(wù)機(jī)器人生成配套能力，并在上海、北京、蘇州等城市形成規(guī)?；季?。

在無(wú)人配送機(jī)器人的混戰(zhàn)中，應(yīng)用場(chǎng)景精準(zhǔn)且專注的YOGO Robot已率先突圍。YOGO Robot與寶山區(qū)的此番合作，將促進(jìn)后者形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。這家無(wú)人配送獨(dú)角獸的全國(guó)首批機(jī)器人智慧樓宇規(guī)模化示范應(yīng)用也正式浮出水面。

軟件工程師出身的YOGO Robot創(chuàng)始人趙明曾對(duì)澎湃新聞這樣定義“好的機(jī)器人產(chǎn)品”：“它應(yīng)該像水一樣，每天習(xí)以為常地在各種場(chǎng)景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會(huì)留意它，但是如果它一旦消失了，你會(huì)非常不適應(yīng)?！?/p>

于是，擁有13年機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的他選擇了“室內(nèi)最后100米”終端配送作為入口。

YOGO Robot成立兩年多以來(lái)，研發(fā)迭代四款商用服務(wù)機(jī)器人用于自主配送。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人張陽(yáng)新在論壇間隙對(duì)澎湃新聞介紹稱，其機(jī)器人智慧樓宇服務(wù)系統(tǒng)已經(jīng)在上海虹橋萬(wàn)科、國(guó)投大廈、旭輝集團(tuán)、東浩蘭生等物業(yè)中使用，累計(jì)運(yùn)行超過(guò)4000個(gè)小時(shí)。

澎湃新聞曾赴現(xiàn)場(chǎng)觀摩該配送機(jī)器人的工作狀態(tài)。出于安保管理等方面的考慮，許多物業(yè)公司都會(huì)在一樓大堂設(shè)立取餐點(diǎn)，外賣騎手將訂單放下便離開。不過(guò)，這個(gè)辦法在整潔、保溫和衛(wèi)生方面都不盡如人意。配送機(jī)器人集體上崗后，接力分秒必爭(zhēng)的騎手們跑腿完成“最后100米”。

從騎手手中或智能配送站“接單”后，配送機(jī)器人按照記憶中構(gòu)建的環(huán)境地圖，以略快于人類步行的速度滑行，并通過(guò)無(wú)線呼叫觸發(fā)繼電器等方式過(guò)閘機(jī)、進(jìn)入電梯。抵達(dá)目標(biāo)樓層后，機(jī)器人自動(dòng)撥打電話和發(fā)送短信，等待取餐人員。用戶在輸入手機(jī)號(hào)后，相應(yīng)的一層柜門開啟，送完貨的機(jī)器人會(huì)原路返回智能配送站。

根據(jù)“餓了么”數(shù)據(jù)，外賣承諾30分鐘送達(dá)，一般在36分鐘左右完成，全過(guò)程共分三段：取餐、送餐、樓內(nèi)遞送。其中，在樓宇內(nèi)遞送/樓下等待用戶取餐時(shí)間在8-15分鐘?？紤]到取餐時(shí)間比較固定，路上騎行時(shí)間已很難壓縮且有變長(zhǎng)的趨勢(shì)，只能在樓宇內(nèi)通過(guò)分級(jí)配送的方式來(lái)提高送餐效率。

根據(jù)測(cè)算，YOGO Robot的智能配送站YOGO Station投入使用之后，可在終端配送環(huán)節(jié)幫助外賣員減少上樓配送或等待消費(fèi)者下樓接取的時(shí)間，為外賣員減少每單10-15分鐘的配送時(shí)長(zhǎng)，減少單次配送時(shí)間的30%。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，YOGO Station的平均每單配送時(shí)長(zhǎng)為8分鐘，比外賣員平均配送時(shí)間節(jié)約2-5分鐘。

激增的即時(shí)配送需求與攀升的騎手管理成本之間的矛盾，孕育出無(wú)人配送“剛需”。無(wú)論是初創(chuàng)型機(jī)器人公司還是有配送業(yè)務(wù)場(chǎng)景的平臺(tái)型公司，近年來(lái)紛紛發(fā)力智能物流方案。2016年以來(lái)，YOGO Robot已獲IDG、真格基金、嘉實(shí)基金等投資，估值超10億元。

據(jù)了解，去年上海市政府發(fā)布的首批人工智能十大應(yīng)用場(chǎng)景中， YOGO Robot所研發(fā)的機(jī)器人智慧樓宇服務(wù)系統(tǒng)覆蓋了“AI+園區(qū)”、“AI+政務(wù)”兩大人工智能應(yīng)用場(chǎng)景，可提供智慧辦公、智慧政務(wù)、智慧零售、智慧物流等人工智能服務(wù)。