6月11日消息，人類為了解決微型空中機(jī)器人的避障問題，對于像鳥類這樣的超高效敏捷飛行生物的研究已經(jīng)持續(xù)了很多年。然而，以往的研究大多集中在靜態(tài)避障方面，這是因為缺乏高速視覺傳感器和可擴(kuò)展的可視算法。

日前，馬里蘭大學(xué)帕克分校和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員在Arxiv.org上發(fā)表的一篇名為《EVDodge:在四旋翼飛行器上使用事件攝像機(jī)實現(xiàn)高速閃避》的論文，他們將微型飛行器的導(dǎo)航堆棧重構(gòu)之后，提出了一種有目的的通用導(dǎo)航問題的人工智能算法，即“Embodied AI”。

根據(jù)這一設(shè)計思想，研究人員開發(fā)了一個完整的人工智能導(dǎo)航堆棧，使幾乎任何四旋翼飛行器都能在只有攝像機(jī)和機(jī)載計算機(jī)的情況下避開移動障礙。

研究人員計劃在論文被接收發(fā)表后，發(fā)布附帶的代碼和訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

該論文的合著者寫道：“據(jù)我們所知，這是第一個基于深度學(xué)習(xí)的解決方案，使用四旋翼飛行器上的事件攝像機(jī)來解決動態(tài)避障問題?！?/p>

研究人員用四種不同的物體進(jìn)行了測試，包括一個球狀體、一輛玩具車、一架飛機(jī)模型以及一架小型無人機(jī)，分別從5米左右距離扔向或飛向目標(biāo)四旋翼飛行器。在200多次試驗中，研究人員取得了70%到86%的成功率。此外，他們還展示了他們的導(dǎo)航堆?？梢赃m應(yīng)追蹤任務(wù)，他們說這證明了它的通用性。

一般來說，四旋翼飛行器可以很輕松的避開像建筑物這樣的靜態(tài)障礙物，但是大多數(shù)四旋翼飛行器不是很擅長躲避移動速度非常快的物體，這就很容易導(dǎo)致它們被干擾或擊落?？梢哉f，這項研究將有助于減少四旋翼飛行器與其他移動物體發(fā)生碰撞的幾率。