美國加州大學伯克利分校的研究人員，研發(fā)出一款能不斷跳躍的機器人：Salto-1P。

該研究成果Salto-1P模仿的是非洲嬰猴，一種喜歡彈跳的靈長目動物，可以輕松跳高超2米。Salto-1P有一對推進器，使它跳得更快、更高、更遠。它還可以在空中控制方向，準確落在目標地點。未來，跳躍機器人有望被應用在特殊環(huán)境中的搜尋、探索等任務。

“Salto-1P飛行階段控制的精確跳躍限制”是一篇論文的學術聲稱，應該讓那些對機器人運動感興趣的人感到高興。該論文的作者Justin Yim和加州大學伯克利分校電子工程與計算機科學系的Ronald Fearing。他們的工作于本月早些時候在馬德里的IROS 2018展會上展出。

這是一種名為Salto-1P的單機器人。Salto-1P作為一種能夠連續(xù)高功率跳躍的小型單跳跳躍機器人。他們?yōu)槭裁捶Q它為Salto?New Atlas的 James Holloway 滿足了這種好奇心。地形障礙的鹽化運動是答案，無論“鹽化”意味著什么。Holloway和Google也幫助了那里。

Saltatorial意味著適應跳躍。Saltus是拉丁語中的一個拉丁語。

實際上，看著一個單腿機器人在一場不停的狂熱中跳來跳去，這讓人感到奇怪。然而，加州大學伯克利分校的研究人員考慮了更多有針對性的運動。該團隊已著手提供一個可以進行跳躍的機器人，以便能夠確定下一次落地的位置。

“兩個小螺旋槳允許機器人在半空中扭轉，但所有動力都來自單腿，” Hackaday說。

人們可以理解IEEE Spectrum選擇將其稱為“機器人彈簧桿”(但這不是故事;而是關于棒現(xiàn)在可以完成的事情)。研究人員對提出自己的超級機器并不感興趣。

TechCrunch寫了它的能力：(1)它可以為目標觀察表面，John Biggs寫道，以及(2)“基本上飛到了使用內置螺旋槳需要降落的地方?！?/p>

為什么他們最近的工作很重要：一切都與控制器有關，他們進行升級以提高著陸精度 - “使用以前的控制器系統(tǒng)幾乎不可能實現(xiàn)這一壯舉，”比格斯說。

埃文·阿克曼解釋說，Salto-1P的硬件與去年相同：一條用于跳躍的驅動彈性支腿，“ 用于控制俯仰的慣性尾翼，以及用于控制偏航和俯仰的半軸四軸飛行器?！?但今年，它完全是關于控制器的。

該團隊的Salto-1P目標是一個更好的控制器，可以做出需要精確放置腳的事情。阿克曼說，“甚至更具攻擊性的行為，比如在墻壁之間跳躍，涉及整個跳躍序列都需要準確，因為單個不準確的跳躍可能會導致機器人摔倒并砸碎?！?/p>

在他們的論文中，作者討論了他們的無差距腳放置跳躍控制。那是什么意思?好吧，他們正在處理“一種新的控制算法，它可以將Salto-1P的腳放在地面上的特定位置，就像跳上踏腳石或玩單腿跳房子一樣?！?他們稱之為“無節(jié)制的腳放置控制”。

Holloway向New Atlas讀者介紹了該團隊的方法?！翱刂破魇褂脭?shù)學中已知的泰勒級數(shù)近似，可用于近似復雜方程的答案，包括那些作用于一個點的力?！?/p>

最終結果：一個機器人設計成它不能只是跳躍，而是在指定的點之間跳躍，“仿佛從踩踏石跳到踏腳石或玩跳房子。” 霍洛威說，它可以在地面上跳躍，也可以在高度增加的物體之間跳躍。

他們關于這個跨越式機器人的下一步工作列表包括調查非剛性或傾斜地形對跳躍性能和控制策略的影響。此外，根據(jù)Ackerman的說法，“我們在IROS上與Justin Yim進行了交談，他告訴我們他正在努力提高Salto-1P的跳躍精度，同時還要將其從外部定位和計算系統(tǒng)中解脫出來，將其限制在室內。”