什么是RTK：

RTK技術(shù)，即載波相位差分技術(shù)，縮寫來自Real-timekinematic，意思是實時實時動態(tài)差分。是差分GPS（differential GPS-DGPS，DGPS）中精度最高的一種。

RTK技術(shù)

RTK的工作原理：

差分就是使用地面基站解校準(zhǔn)誤差。建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)上，利用地面接收機(jī)和機(jī)載接收機(jī)的信號進(jìn)行雙頻（L1、L2接收頻率）雙差（站站差分、星星差分），來消除傳輸中的誤差和接收機(jī)本身的誤差，從而獲得極高的定位精度，位置和高度測量精度一般都在2~3厘米。

先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個修正量實時或事后發(fā)送給用戶（GPS導(dǎo)航儀），對用戶的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以提高GPS定位精度。通過對觀測值各項誤差精密建模、估計及消除，可最終實現(xiàn)實時厘米級精度定位。

支持RTK的高精度定位模塊：

SKYLAB針對高精度定位需求推出了兩款高精度定位模塊，分別是通過基站修正誤差的，支持RTK差分定位的高精度導(dǎo)航定位模塊SKG12UR和SKG12XR。

高精度慣導(dǎo)定位模塊

SKG12UR集成單頻算法，同時支持 BDS、GPS 雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實時的分米級定位精度。

SKG12XR是一款 BDS/GPS雙系統(tǒng)厘米級導(dǎo)航定位模塊，能夠同時支持BDS B1、GPS L1 兩個頻點(diǎn)，內(nèi)置RTK算法, 具有高靈敏度、抗干擾、高性能等特點(diǎn)。

目前這兩款支持RTK的高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR均已廣泛應(yīng)用于人員定位、精準(zhǔn)POI采集、精準(zhǔn)攝像頭、共享單車、精準(zhǔn)物流和網(wǎng)絡(luò)專車等高精度位置服務(wù)應(yīng)用，想了解更多更多支持RTK算法的高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR性能參數(shù)及應(yīng)用可直接訪問SKYLAB官網(wǎng)（http://www.skylab.com.cn）或直撥0755-83408210。