一名一線企業(yè)嵌入式 軟件工程師的筆者，想通過自己的實(shí)際經(jīng)歷理性地評(píng)論當(dāng)今嵌入式行業(yè)的真實(shí)狀況。

目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī) 技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

說白了就是先設(shè)計(jì)硬件，然后根據(jù)需求編寫能在該硬件上運(yùn)行的軟件，就成了所謂的“智能硬件”。

或者說得還不夠明白，那行，我們說一說具體的嵌入式產(chǎn)品有哪些，嵌入式是做什么的：

傳統(tǒng)嵌入式產(chǎn)品：空調(diào)主控模塊、冰箱主控模塊、家用遙控器、智能手機(jī) 、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、路由器等等；

前沿嵌入式產(chǎn)品：無人機(jī)、智能音響、機(jī)器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動(dòng)駕駛汽車、掃地機(jī)器人、手環(huán)等等；

下面是大疆無人機(jī)，可應(yīng)用在高空拍攝、軍事偵查、高空作業(yè)、自動(dòng)巡邏、農(nóng)業(yè)工作、礦業(yè)勘測(cè)、地形測(cè)繪等方面。

下面是自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛是一個(gè)前沿的科技，在我國(guó)還沒本真正實(shí)施，不僅是技術(shù)方面，它還得得到政府支持和認(rèn)同。

看完這些前沿科技產(chǎn)品后可發(fā)現(xiàn)，這些形形色色的“高端產(chǎn)品”都離不開嵌入式技術(shù)，離不開傳感器 技術(shù)，離不開軟件程序。

那么我現(xiàn)在可以告訴你，嵌入式開發(fā)的工作就是去開發(fā)以上等一系列產(chǎn)品，這就是嵌入式，相信此刻你對(duì)嵌入式行業(yè)已有“形而上學(xué)”的了解。

嵌入式軟件開發(fā)具體可以分三類：

嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師：編寫和移植各種芯片 驅(qū)動(dòng)（如音頻 芯片），優(yōu)化硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)（如溫濕度傳感器 ），得精通各種硬件接口 協(xié)議（如I2C協(xié)議）、系統(tǒng)調(diào)度、信號(hào)量、鎖機(jī)制等等，開發(fā)難度最大。該類開發(fā)者一般是軟硬件綜合型人才，一般的嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師指Linux上的驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師，需要精通Linux驅(qū)動(dòng)框架（platform框架、input子系統(tǒng)框架等），結(jié)合芯片本身去編寫驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的好壞很大程度上決定一個(gè)產(chǎn)品的好壞。業(yè)界對(duì)驅(qū)動(dòng)人才的定義是三年才算入門，可見此門檻之高。

嵌入式系統(tǒng)工程師：主要是編寫固件，根據(jù)不同平臺(tái)移植操作系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來優(yōu)化系統(tǒng)，需要熟悉整個(gè)操作系統(tǒng)組成與調(diào)度，對(duì)固件的穩(wěn)定性高求很高，如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用也是白做的。

嵌入式應(yīng)用工程師：編寫業(yè)務(wù)邏輯程序，調(diào)用驅(qū)動(dòng)工程師提供的接口控制設(shè)備，軟件開發(fā)過程所涉內(nèi)容范圍非常廣，主要使用C語言開發(fā)，但經(jīng)常會(huì)涉及C++、Java、python、Java、PHP等各類語言以及各種腳本語言、數(shù)據(jù)庫(kù)、前端后臺(tái)、各種通訊協(xié)議、甚至一些從來沒聽過的協(xié)議或概念。這需要很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，該職位也是各大公司需量最大的，一般10人的開發(fā)小組，驅(qū)動(dòng)開發(fā)與系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用開發(fā)的比例是1：2：7。

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，世界上可以分成兩種嵌入式工程師，一種是大公司的嵌入式工程師，另一種是小公司的嵌入式工程師，我知道這樣分類很不妥，但并非毫無道理，請(qǐng)聽我一一下概述：

大公司：大公司的特色是什么？答案：人多！人多導(dǎo)致的后果是什么？答案：項(xiàng)目分工非常細(xì)，都遵循“術(shù)業(yè)有專攻”這一哲學(xué)道理。

例如職位是嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)，那么大公司可能還會(huì)細(xì)分嵌入式顯示屏驅(qū)動(dòng)工程師、嵌入式音頻驅(qū)動(dòng)工程師、嵌入式電源 驅(qū)動(dòng)工程師等。在大公司記住一點(diǎn)，你做的東西都是很“精”的；

同時(shí)，大公司的薪資水平和福利也是相當(dāng)可觀的，有完善的晉升路線，離職率一般不高。小公司：小公司的特色是什么？答案：人少！人少導(dǎo)致的后果是什么？答案：項(xiàng)目分工不明確，什么都得干，它給你灌溉的思想是“小陳，我們培養(yǎng)的是綜合性人才，在這里你就是全棧工程師”。

估計(jì)很多人都沒聽明白，意思是說這里人少活多，你什么都得干。小公司才不會(huì)管你是嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師還是嵌入式應(yīng)用工程師（有的公司還是區(qū)分的，的確不能以偏蓋全）。

小公司還有一個(gè)特色就是：“節(jié)奏快”，大公司里面可能開展一個(gè)項(xiàng)目會(huì)花上幾個(gè)月的時(shí)間或者更長(zhǎng)，在小公司是不存在的，領(lǐng)導(dǎo)都是指望著你幾天或者兩三周完成。的確，在小公司你可以得到飛速的進(jìn)步，很強(qiáng)的綜合性技能，前提是比人家花出更多的時(shí)間，把每一個(gè)項(xiàng)目理解清楚，而不是應(yīng)付心態(tài)。堅(jiān)持下來，兩年后必能獨(dú)當(dāng)一面。

小公司提供給應(yīng)屆生的薪資水平相對(duì)與到大公司來說要低，其福利不完善和晉升路線也一般比較模糊，所以小公司的離職率會(huì)比較高，經(jīng)常出現(xiàn)兩年三跳的情況。

還有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)分享給年輕人：無論哪種語言，程序代碼只是一個(gè)簡(jiǎn)單的工具，最后真正留下的只有原理、協(xié)議、框架、思維。

目前的嵌入式開發(fā)更傾向于智能化，也就是我們所說的智能硬件（硬件+軟件），從現(xiàn)在各種前沿的嵌入式產(chǎn)品來看的確如此，嵌入式產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是更傾向與自動(dòng)化控制和人機(jī)交互，而不是強(qiáng)調(diào)“算法”這一塊。

要區(qū)分你僅僅是一名嵌入式工程師而不是算法工程師，什么一大堆“人工智能 ”、“阿爾法狗”、“深度學(xué)習(xí)”、“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的。

筆者并不是說你的能力不足，而是“術(shù)業(yè)有專攻”，這并不是一名嵌入式工程師的工作量，你需要做的僅僅是與他們的“云端大腦”進(jìn)行對(duì)接，調(diào)用他們API就完事了。

由于人工智能、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)學(xué)科的崛起，很多人都產(chǎn)生質(zhì)疑：“嵌入式還有發(fā)展前景嗎”？

這個(gè)問題我在這里可以很肯定地告訴你：“嵌入式有很好的發(fā)展前景，前沿嵌入式技術(shù)即將崛起，或者說已經(jīng)崛起”。

的確，人工智能、大數(shù)據(jù)這些學(xué)科會(huì)給嵌入式帶來沖擊，就目前來看，大學(xué)生更傾向與python編程語言、機(jī)器學(xué)習(xí)這一塊，而嵌入式學(xué)者的確比往年有所下降。但學(xué)者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪資水平下降了，目前的一個(gè)嵌入式技術(shù)更傾向于與智能學(xué)科相結(jié)合的趨勢(shì)。

以百度機(jī)器人為例，機(jī)器人的核心是大腦，即是“數(shù)據(jù)和算法”，但機(jī)器人大腦想機(jī)器人身軀能夠像人類一樣活動(dòng)，能說會(huì)道，行走自如，那么就必須得依靠嵌入式技術(shù)。

這就是我所說的嵌入式+智能學(xué)科應(yīng)用，從長(zhǎng)久來看，嵌入式只會(huì)越來越火，智能學(xué)科的崛起必定帶動(dòng)新型的嵌入式技術(shù)發(fā)展。

據(jù)調(diào)查顯示，現(xiàn)在有越來越多工程師的工作同時(shí)牽涉硬件與軟件技術(shù)，需要軟硬件技術(shù)能力兼?zhèn)洹Ｍ瑫r(shí)嵌入式技術(shù)日進(jìn)千里，工程師要如何確保自己學(xué)習(xí)到的新技術(shù)是最關(guān)鍵的？

1.學(xué)習(xí)利用搜索引擎

不要閉門造車，要善用開放源碼世界的信息，很多常見的設(shè)計(jì)問題其實(shí)透過因特網(wǎng)就能找到同領(lǐng)域菁英貢獻(xiàn)的程序代碼;嵌入式工程師們要走出自己的小世界擁抱社群，與同領(lǐng)域的其他工程師們相互交流、互相幫助，而這也是開放源碼世界的精神。

2.離開舒適圈！

不斷更新并提升原本擅長(zhǎng)的技術(shù)雖然很重要，但嵌入式工程師若能擴(kuò)展自己的知識(shí)領(lǐng)域會(huì)更有益。走出舒適圈，挑戰(zhàn)自我、去學(xué)習(xí)原本不熟悉的東西，包括工程以外的知識(shí)，例如與客戶、同事之間的互動(dòng)，將會(huì)收獲良多。

3.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）

目前產(chǎn)業(yè)界對(duì)于熟悉RTOS的工程師需求很高，也愿意提供更高的薪資水平;因此他鼓勵(lì)沒有接觸過RTOS的嵌入式工程師從一些較小型的系統(tǒng)著手，累積相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

4.培養(yǎng)多元化技能與系統(tǒng)觀

原本從事較小型系統(tǒng)架構(gòu)（例如MCU）開發(fā)的工程師，可以開始去熟悉更大的系統(tǒng)（例如Linux驅(qū)動(dòng)程序），反之亦然。嘗試著去開發(fā)手機(jī)應(yīng)用程序、或者是學(xué)習(xí)后端服務(wù)器的相關(guān)技術(shù)，能開啟完全不同的觀點(diǎn);建議工程師去熟悉開放性硬件，現(xiàn)在市面上有不少現(xiàn)成的開發(fā)板 ，能讓工程師專注于學(xué)習(xí)獨(dú)特算法的開發(fā)。

5.要能熟悉開放源碼軟件

客戶往往會(huì)要求在系統(tǒng)中整合一大堆軟件，因此所有的嵌入式工程師需要熟悉各種軟件;工程師應(yīng)避免只專長(zhǎng)單一領(lǐng)域，因?yàn)槟强赡軙?huì)阻礙你的成長(zhǎng)。對(duì)嵌入式工程師來說，確保自己對(duì)軟硬件技術(shù)都很了解，是非常寶貴的價(jià)值。

6.建立系統(tǒng)級(jí)的工程思維

嵌入式工程師擁有系統(tǒng)導(dǎo)向的思維是很重要的，有不少開發(fā)案遇到問題，就是因?yàn)闆]有在開發(fā)初期充分考慮基準(zhǔn)、驗(yàn)證策略以及兼容性驗(yàn)證計(jì)劃等項(xiàng)目;

此外每個(gè)嵌入式工程師都應(yīng)該具備優(yōu)良的項(xiàng)目管理技巧，力求準(zhǔn)時(shí)完成負(fù)責(zé)的項(xiàng)目。具備能明智因應(yīng)技術(shù)與項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)的能力，對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展會(huì)很有幫助。

7.要能明確表達(dá)自己的想法與意見透過文字或繪圖

往往有些菜鳥工程師無法清晰表達(dá)自己的想法，因?yàn)樽ゲ坏街攸c(diǎn)，而最好的解決方法是練習(xí)將之圖形化，例如畫出流程圖。這聽起來好像有點(diǎn)過時(shí)，但有時(shí)利用各種圖框組合來整理自己的思緒、表達(dá)想法會(huì)是很有用的，例如iPad的iThoughts應(yīng)用程序。