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靈感來(lái)自螞蟻,瑞士研究團(tuán)隊(duì)研制出小型機(jī)器人

3lpN_ofweekgong ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-07-17 11:34 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報(bào)道,洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)研制出一種靈感來(lái)自螞蟻的小型機(jī)器人,它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性,可以互相交流、分配角色,共同完成復(fù)雜的任務(wù)。

由于螞蟻極小身型限制,因此個(gè)體的能力十分有限。但在集體的合作下,一群螞蟻能夠有序地分工協(xié)作,它們能夠?qū)ふ沂澄?、建造?fù)雜的巢穴、逃避捕食者等。

EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明,他們?nèi)卵兄频臋C(jī)器人能力和螞蟻很像。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,重量?jī)H為10克,但每個(gè)機(jī)器人都有多種運(yùn)動(dòng)模式,并可以在多種地形移動(dòng)。

這種機(jī)器人被研究人員命名為Tribots,它是通過(guò)多張輕薄的材料折疊組裝而成,由于奇特的外形,它也被稱為是“三足機(jī)器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制,還配有紅外和接近傳感器,用于檢測(cè)和通信。還可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,配置更多的傳感器。

同時(shí)巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài):垂直跳躍、水平跳躍、翻過(guò)障礙物、在平臺(tái)及非平坦的平面上行進(jìn)。

研究人員解釋說(shuō):“在實(shí)際的應(yīng)用中,例如緊急搜索任務(wù)中,這些機(jī)器人可以員集體行動(dòng)。而且由于它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性和通信能力,它們可以在大空間上快速定位目標(biāo),而無(wú)需依靠GPS或影像反饋。”

“同時(shí)由于它們可以大量制造和部署,因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會(huì)影響任務(wù)的成功。憑借其獨(dú)特的集體智能,我們的微型機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)未知環(huán)境。因此,在某些任務(wù)中,它們將優(yōu)于更大、更強(qiáng)大的機(jī)器人?!?/p>

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原文標(biāo)題:科學(xué)家研制出全新小型機(jī)器人

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