日前，Raspberry 基金會發(fā)布了開發(fā)者為之興奮的Raspberry Pi 4，其不僅在性能上進(jìn)行了全面的升級，而且價格也繼續(xù)與舊版保持一致，僅為35 美元起。那么這一款嵌入式開發(fā)板和極客們常用的另一款NVIDIA Jetson Nano Developer Kit相比，誰會更勝一籌？

在設(shè)計與構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)解決方案方面，備選的設(shè)備非常之多。最近發(fā)布的Raspberry Pi 4在最新版本的Raspberry Pi基礎(chǔ)之上又增添了一些非常棒的功能升級。同時，NVIDIA Jetson Nano Developer Kit主板也提供了類似的功能。初步比較之下，二者的功能基本相同，只不過Nano的主板上多了一個專用的GPU。在本文中，我們將比較這兩款電路板，看看二者的差異究竟有哪些。

Raspberry Pi 4

Raspberry Pi（樹莓派）是一種非常棒的小型計算機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)主板。它不僅是一個低功耗的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，而且還是一個很好的原型設(shè)計工具，甚至還可用于構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備。Raspberry Pi有很多很棒的功能，而最近發(fā)布的Raspberry Pi 4擁有一些非常棒的升級。

與之前的Raspberry Pi 3 B +相比，Raspberry Pi 4 B包含以下升級：

更快的處理器：CPU升級為四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5 Ghz。

更多內(nèi)存：LPDDR4-2400 SDRAM提供1GB、2GB及4GB RAM等多個型號。

雙4K顯卡：2個微型HDMI端口，都可以輸出4K視頻，甚至配置雙顯示器。

2個USB 3和2個USB 2端口：該版本擁有2個USB 3端口，可以更高速地連接到外圍設(shè)備；此外還有2個USB 2端口。

USB-C電源：電路板的電源連接器從micro-USB升級到USB-C連接器。

I / O：40-pin GPIO接頭（支持I2C，SPI和UART）。

上述是新版Raspberry Pi 4與舊版Raspberry Pi 3的主要差異。與舊版的主板相比，新版的Raspberry Pi 4擁有更高的處理能力以及其他優(yōu)勢。

NVIDIA Jetson Nano

NVIDIA發(fā)布了很多種物聯(lián)網(wǎng)主板，其中NVIDIA Jetson Nano是最新的主板。該主板作為開發(fā)工具包提供了物聯(lián)網(wǎng)解決方案在設(shè)計原型時所需的所有輸入和連接。

以下是NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的核心配置：

CPU：四核ARM Cortex-A57 MPCore處理器

GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心

內(nèi)存：4 GB 64位LPDDR4

顯卡：HDMI和DisplayPort輸出

USB：4個USB 3端口

I / O：I2C，SPI，UART以及與Raspberry Pi兼容的GPIO接頭

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit提供了物聯(lián)網(wǎng)解決方案在設(shè)計原型時所需的所有計算能力（還集成了GPU）。

規(guī)格比較

如上所示，兩個主板的規(guī)格中存在一些相似之處。下面讓我們來詳細(xì)比較一下Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的規(guī)格。

下表列出了兩個主板的規(guī)格：

如上所示，Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano的主要功能非常相似。注意這并不是完整的功能列表，所以有一些差異沒有出現(xiàn)在上表中。但是，大多數(shù)功能都相同或相似，只有個別差異。

兩者都擁有ARM處理器、4GB RAM以及一系列外圍設(shè)備連接。兩者之間最大的區(qū)別在于NVIDIA Jetson Nano包含性能更高、功能更強大的GPU（圖形處理器），而Raspberry Pi 4則擁具有低功耗的VideoCore多媒體處理器。雖然NVIDIA Jetson Nano的價格較高，但是考慮到強大Maxwell GPU，這部分高出的價格也算合情合理。

請注意：NVIDIA Jetson Nano中擁有128個CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU實際上能夠與Nintendo Switch游戲機(jī)中的GPU相媲美。Nintendo Switch采用了Cortex-A57 CPU。NVIDIA Jetson Nano的CPU和GPU硬件非常接近Nintendo Switch，除了Nintendo Switch的NVIDIA Tegra X1 SoC（片上系統(tǒng)）硬件上還有四個Cortex-A53內(nèi)核。這無疑提升了NVIDIA Jetson Nano硬件的潛力。

Cortex-A57與A72 CPU的比較

Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano都使用了ARM CPU（處理器）。實際上，Raspberry Pi 4有一個較新的ARM Cortex-A72 CPU，而NVIDIA Jetson Nano則采用了略舊的ARM Cortex-A57。然而，與舊版的Raspberry Pi 3中使用的A53相比，NVIDIA Jetson Nano中的A57則更新。

讓我們來看看兩個CPU的功能和規(guī)格：

從表面上看，兩個CPU幾乎完全相同，而且它們真的很接近。Raspberry Pi 4中的Cortex-A72僅比NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57前進(jìn)了一代。較新的A72擁有較高速的時鐘速度，功耗比A57低20%或性能提高了90%。

在性能方面，值得注意的是Raspberry Pi聲稱Raspberry Pi 4 Cortex-A72比Raspberry Pi 3 B + Cortex-A53處理器快大約50%。由于NVIDIA Jetson Nano使用的Cortex-A57位于Raspberry Pi兩代CPU之間，因此Raspberry Pi 4和NVIDIA Jetson Nano之間的性能差異可能不大。

與NVIDIA Jetson Nano中的Cortex-A57相比，Raspberry Pi 4中較新的Cortex-A72 CPU似乎擁有更強的CPU處理能力。這可能意味著Raspberry Pi 4更適合通用計算機(jī)或低成本的迷你桌面代替品。然而，NVIDIA Jetson Nano中更強大的GPU可以為圖形處理，甚至人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）提供更強大的功能。

總結(jié)

一般情況下，在選擇最適合需求的主板時，你會參考硬件規(guī)格和價格等基本因素。當(dāng)然，你也需要考慮操作系統(tǒng)和軟件功能。這兩款主板上運行的都是Linux，而且提供的功能也幾乎相同。如果一切比較因素都很接近，那么下一個需要考慮的因素就是電路板對編程和SDK的支持。但是，如果你需要構(gòu)建人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)項目，那么擁有完整GPU的NVIDIA Jetson Nano可能是最理想的選擇。