FDE磁盤(pán)加密技術(shù)是什么
磁盤(pán)加密技術(shù) 如上節(jié)所述，Disk Encryption磁盤(pán)加密，目標(biāo)是保護(hù)數(shù)據(jù)at Rest狀態(tài)下....
磁盤(pán)加密威脅模型和技術(shù)路線
威脅模型 數(shù)據(jù)生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)....
智能車(chē)中電磁歸一化該怎么處理
歸一化處理 很多一開(kāi)始的小白，在做電磁這一部分時(shí)，可能并不太知道歸一化，只是通過(guò)濾波算法處理后就用解....
智能車(chē)電磁采集濾波方法
采集濾波 簡(jiǎn)單地一個(gè)adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的，需要采集多次，通....
工字電感分布認(rèn)知 雙水平電感排布方案
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，后續(xù)電路通過(guò)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波，得....
TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法
接下來(lái)，我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。 在這個(gè)案例中，需要大家找一個(gè)USB的相機(jī)，連接到....
ROS2中自帶例程測(cè)試
如果你是一個(gè)ROS2的開(kāi)發(fā)者，可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：....
TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測(cè)試
通信測(cè)試 先來(lái)測(cè)試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別連....
PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)
PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制 在對(duì)舵機(jī)的控制中，我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給....
電磁循跡中什么是歸一化
什么是歸一化 歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù)，將數(shù)據(jù)映射到0～1范圍之內(nèi)處理，使數(shù)據(jù)觀察更....
什么是濾波 常見(jiàn)的軟件濾波辦法
采樣信號(hào)濾波 什么是濾波 濾波（Wave filtering）是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，是抑....
ROS模型建立常見(jiàn)錯(cuò)誤
將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件 并檢查 轉(zhuǎn)換的方法很簡(jiǎn)單，ROS封裝了實(shí)現(xiàn)方法，我們只需進(jìn)....
機(jī)器人模型其他關(guān)節(jié)的定義
base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標(biāo)系所在的link。 ....
機(jī)器人的ROS模型建立
這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來(lái)的好處之一就是： 我們無(wú)需自己建立復(fù)雜的數(shù)....
ROS系統(tǒng)的MoveIt模塊介紹
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機(jī)械臂控制（MoveIt！....
PCL匹配器濾除點(diǎn)云方法
匹配器 2.1 ICP點(diǎn)云精配準(zhǔn) template typename PointCloudPtr >....
PCL濾波配準(zhǔn)常用的濾波方式
最近在看PCL濾波配準(zhǔn)等操作，之前在自動(dòng)駕駛-激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取和提到了一些濾除點(diǎn)云等操作，但....
采集激光雷達(dá)如何提取照片中的角點(diǎn)像素
提取照片中的角點(diǎn)像素 首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/par....
如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)
提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開(kāi)pcdTransfer.laun....
采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livo....
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)特征提取
2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)....
激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來(lái)做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時(shí)候使用降....
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法
編程方法 了解了話題的基本原理，接下來(lái)我們就要開(kāi)始編寫(xiě)代碼啦。 創(chuàng)建工作空間 請(qǐng)大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)....
通信模型的多對(duì)多通信、異步通信和消息接口是什么
多對(duì)多通信 大家再仔細(xì)想下這些可以訂閱的東西，是不是并不是唯一的，我們每個(gè)人可以訂閱很多公眾號(hào)、報(bào)紙....
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信模型介紹
節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨(dú)立的，之間會(huì)有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系....
機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動(dòng)作通信編程方法
編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序，動(dòng)作通信的例程相對(duì)較長(zhǎng)，我們一起來(lái)運(yùn)行并分析一下。 運(yùn)行示例程序....
機(jī)器人通信模型有哪些
機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤(pán)遙控運(yùn)動(dòng)、識(shí)別某個(gè)目標(biāo)這么簡(jiǎn)單，我們需要實(shí)現(xiàn)的是送餐、送貨....
機(jī)器人零拷貝數(shù)據(jù)傳輸編程開(kāi)發(fā)
編程開(kāi)發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對(duì)零拷貝功能進(jìn)行了封裝，風(fēng)格類(lèi)似ROS2中話題通....
