TLB 是 translation lookaside buffer 的簡稱。首先，我們知道 MMU....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:54
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訪問權(quán)限控制 TrustZone技術(shù)之所以能提高系統(tǒng)的安全性，是因為對外部資源和內(nèi)存資源的硬件隔離。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:47
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1-CPU發(fā)出的虛擬地址 CPU發(fā)出的虛擬地址由兩部分組成：VPN和offset，VPN（virtu....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:40
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微觀理解 內(nèi)存管理單元（MMU）的一個重要功能是使系統(tǒng)能夠運行多個任務(wù)，作為獨立的程序運行在他們自己....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:36
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最近一直在學(xué)習(xí)內(nèi)存管理，也知道MMU是管理內(nèi)存的映射的邏輯IP，還知道里面有個TLB。 今天剛剛好看....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-26 15:21
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DDS編程示例 我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。 運行效果 啟....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 18:08
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DDS這么好，那該如何配置和使用呢？我們先帶大家入個門。 案例一：在命令行中配置DDS 我們先來試一....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 18:03
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質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢？我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:59
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DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要，所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:54
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Hello，大家好，歡迎來到《ROS2入門21講》，我是主講人古月。 終于講到ROS2中最為重大的變....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:50
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運行示例程序 大家來運行例程，看看會發(fā)生什么？ $ sudo python3 test_spi.py....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:43
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UART串口通信中的數(shù)據(jù)只能一位一位的傳輸，如果數(shù)據(jù)量比較大的時候，傳輸速率會受到很大影響，此時我們....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:37
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在imu預(yù)積分的節(jié)點中，在main函數(shù)里面 還有一個類的實例對象，那就是TransformFusio....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:28
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LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 17:08
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繪制最優(yōu)路徑 從目標(biāo)點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結(jié)構(gòu)體中par....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:34
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初始化隨機樹 初始化隨機樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標(biāo)點回推規(guī)劃的路....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:25
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使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物 在matla....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 16:04
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無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:57
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激光雷達驅(qū)動 移動機器人中常用的激光雷達大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:51
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TogetherROS?·Bot相機驅(qū)動 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:48
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在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-24 15:38
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Configuration Wizard的語法規(guī)則 大家如果有使用過HTML語法，這里就非常容易理解....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 18:09
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MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻譯成中....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:50
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下面針對一些典型場景缺通用日志（android/kernel）的問題，一一列舉如下，希望可以讓大家關(guān)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:39
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命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:31
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logcat命令介紹 具體的參數(shù)使用可以通過命令查看，或者查看具體的源碼，當(dāng)然直接查看命令較為方便。....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:18
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kernel日志寫入logd介紹 通過logcat命令獲取kernel日志比較特殊，故作為一個例子進....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:11
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2.2.3 Android日志與logd交互過程 2.2.3.1 Android日志傳遞給logd ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 17:06
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logd作為native service，系統(tǒng)啟動過程通過讀取rc文件來啟動，相關(guān)的屬性定義在如下l....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:54
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2.1 整體設(shè)計架構(gòu) 2.1.1 logd架構(gòu)設(shè)計圖 架構(gòu)設(shè)計圖內(nèi)容簡介如下： logd啟動過程還存....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:31
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