1、核心零部件尚有待突破。精密減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力有待全面提升，核心零部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口局面還亟待突破。精密減速機(jī)方面，目前以蘇州綠的為代表的國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，但RV減速機(jī)由于傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛性等問(wèn)題，依然未能擺脫依賴進(jìn)口的局面;伺服電機(jī)方面，目前國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)僅能滿足部分中低端機(jī)器人的需求;控制器方面，國(guó)產(chǎn)廠商已經(jīng)解決有無(wú)問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)際主流品牌存在較大差距。

2、企業(yè)經(jīng)營(yíng)壓力較大

一方面，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，生產(chǎn)成本、采購(gòu)成本、管理成本等相對(duì)高昂。相比之下，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)起步早、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)成熟，很多企業(yè)本身就是關(guān)鍵核心部件的供應(yīng)商，如發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川是全球最大的電機(jī)制造商之一，在成本上具有天然優(yōu)勢(shì)。另一方面，在缺乏技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)的情況下，部分國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)以產(chǎn)品的“性價(jià)比”來(lái)打開市場(chǎng)，主要集中在中低端產(chǎn)品，導(dǎo)致盈利空間縮減。

3、專業(yè)人才缺口較大

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有著多層次的人才需求，根據(jù)教育部等部委聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預(yù)測(cè)，到2020年我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人領(lǐng)域人才缺口將達(dá)到300萬(wàn);到2025年，人才缺口將進(jìn)一步擴(kuò)大到450萬(wàn)。雖然我國(guó)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)不斷加大機(jī)器人技術(shù)研究與本體研制方向的人才引進(jìn)與培養(yǎng)力度，但現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、維護(hù)操作與運(yùn)行管理等應(yīng)用型人才的培養(yǎng)力度依然有所欠缺。https://www.bcrobots.com/business/497.html

4、檢測(cè)認(rèn)證體系有待進(jìn)一步健全

隨著國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心、國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)高中心、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和其他部門在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、檢測(cè)認(rèn)證實(shí)施等方面工作的不斷推進(jìn)，我國(guó)在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范的局面有望繼續(xù)得到改善。但還需關(guān)注我國(guó)僅部分工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的部分性能做了出廠檢驗(yàn)，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及專業(yè)研究，檢測(cè)儀器配套較差，檢驗(yàn)結(jié)果的可靠性較低，測(cè)試項(xiàng)目尚不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量控制的需要。

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