服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)

服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大種類(lèi)。個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人包括家政機(jī)器人、休閑娛樂(lè)機(jī)器人以及助老助殘機(jī)器人，而專業(yè)機(jī)器人則包括物流機(jī)器人、防護(hù)機(jī)器人、場(chǎng)地機(jī)器人、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人的主要功能包括導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互，涉及的主要技術(shù)分別為SLAM（定位和地圖創(chuàng)建）、液壓控制/電機(jī)控制、人工智能技術(shù)。

①導(dǎo)航定位技術(shù)使服務(wù)機(jī)器人能夠感知周?chē)h(huán)境，并自主規(guī)劃路徑進(jìn)行移動(dòng)，目前的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、配送機(jī)器人等的核心就是導(dǎo)航定位技術(shù)。

②運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則賦予了服務(wù)機(jī)器人按需求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的能力，核心技術(shù)包括控制傳感器、伺服舵機(jī)、減速器等，舵機(jī)機(jī)器人就是以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心的服務(wù)機(jī)器人。

③人工智能技術(shù)大幅提高了服務(wù)機(jī)器人的智能化程度，不僅使機(jī)器人具備了基本的語(yǔ)言溝通能力、圖像識(shí)別能力，甚至賦予了機(jī)器人情感交流和強(qiáng)大的邏輯計(jì)算能力。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

2019年服務(wù)機(jī)器人94.6億美元，占機(jī)器人市場(chǎng)份額的32%；其中中國(guó)服務(wù)機(jī)器人22億美元，占市場(chǎng)份額的25%。

中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的增長(zhǎng)動(dòng)力主要來(lái)自四個(gè)方面：1）老齡化加??；2）勞動(dòng)力成本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技進(jìn)步拓寬應(yīng)用邊界。

審核編輯 黃昊宇

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