碼垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。碼垛機(jī)器人維修尤為重要因?yàn)樵谶\(yùn)行時(shí)總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，影響倉(cāng)儲(chǔ)工作效率，不少碼垛機(jī)操作員抱怨立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)故障率高。那么，碼垛機(jī)常見(jiàn)故障有哪些？1、水平變頻器故障：由于多種原因（過(guò)載、減速過(guò)快），堆垛機(jī)速度減慢或者停止。

診斷結(jié)果：將堆垛機(jī)開(kāi)回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動(dòng)到停準(zhǔn)位置。

診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。

診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示數(shù)。

4、水平示教失敗：示教時(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的最大列不一致。

診斷結(jié)果：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前/后認(rèn)址器故障

診斷結(jié)果：檢查線(xiàn)路、認(rèn)址片、更換開(kāi)關(guān)。

6、前/后限速開(kāi)關(guān)故障或前/后開(kāi)關(guān)故障

診斷結(jié)果：檢查線(xiàn)路、拆光板或更換開(kāi)關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。

7、水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。

診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線(xiàn)是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。

8、堆垛機(jī)前進(jìn)出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機(jī)有至少一個(gè)水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。

診斷結(jié)果：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個(gè)認(rèn)址器的拆光板。

9、拐彎限速開(kāi)關(guān)故障

診斷結(jié)果：檢查線(xiàn)路、限速板、更換開(kāi)關(guān)。

10、堆垛機(jī)速度過(guò)低：堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法運(yùn)行到位。

診斷結(jié)果：檢查機(jī)械、軌道或者稍微提高停車(chē)速度。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷(xiāo)批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷(xiāo)的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶(hù)來(lái)我司洽談合作。

審核編輯 黃昊宇