芯片簡介

芯片簡介：

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TMC5072-LA-一款高性能集成2軸步進電機控制功能與驅(qū)動功能與一體帶有串行通訊接口。它將用于自動目標(biāo)定位的靈活加減速控制發(fā)生器與業(yè)界最先進的步進驅(qū)動器相結(jié)合。基于TRINAMIC最先進的Stealthchop斬波技術(shù)，改驅(qū)動器可確保絕無噪音運行，同時具有最高的效率和最佳電機扭矩。高集成，高能效和小外形尺寸使小型化和可擴展的系統(tǒng)成為經(jīng)濟高效的解決方案。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線降低至最低，同時提供最佳的性能。

芯片特點：

- 適應(yīng)2相步進電機 ?

- 驅(qū)動能力 ?驅(qū)動2個電機時 每個電機驅(qū)動線圈電流2*1.1A（峰值電流2*1.5A） 或1個電機電流2.2A(峰值3A)

- 運動控制部分帶有SixPoint（6點加減速）運動控制曲線

- 供電電源范圍4.75V...26V DC

- SPI和單線UART通訊

- 雙軸編碼器輸入接口和每軸兩個左右限位輸入

- 高性能256微步細(xì)分

- 齊全的診斷和保護功能

- 7mm*7mm QFN48封裝

專利性設(shè)計：

- StealthChop極端靜音和平滑電機控制(適應(yīng)室內(nèi)設(shè)備 如醫(yī)療，3D打印，辦公室自動化設(shè)備)

- SpreadCycle高性能電機斬波控制，電流無死區(qū)過零點，適合電機高速控制

- DcStep無傳感器電機速度隨負(fù)載自動調(diào)節(jié)功能

-StallGuard2高精度無傳感器電流負(fù)載檢測技術(shù)（無傳感器回原點，夾爪壓力控制）

-Coolstep?電流隨負(fù)載自動調(diào)節(jié)功能，節(jié)省75%能力（適合電池供電應(yīng)用，減少電機發(fā)熱，提高過載能力）

市場應(yīng)用：

云臺/ 安防設(shè)備/ 辦公室自動化/ 雷達天線定位/ 電池供電設(shè)備/ ?ATM/ ?POS/ 金融設(shè)備/

實驗室自動化/ 移液/ 醫(yī)療設(shè)備/ 打印機/ 掃描儀/ 泵/ 閥/

參考資料：

- TMC5072數(shù)據(jù)手冊https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc5072-la/

- 專利技術(shù)視頻介紹?https://v.qq.com/x/page/w05362uvqgg.html?