簡介
今天我要向大家介紹的是 u-blox 的 C102-F9R 系列應(yīng)用評估板——C102-F9R-1。這是一款專為評估和測試u-blox ZED-F9R高精度傳感器融合定位技術(shù)設(shè)計的應(yīng)用板。該評估板集成了ZED-F9R多頻多星座GNSS模塊與NEO-D9S L波段校正模塊，支持汽車航位推算（ADR）與實時動態(tài)差分（RTK）技術(shù)；提供可配置的高速CAN接口（ISO 11898-2）與專用輪速/方向引腳，支持板載MCU將CAN報文轉(zhuǎn)換為UBX-ESF-MEAS消息；同時配備USB、UART、RS-232多種連接方式及短期電池備份RAM（BBR），是車載高精度組合導(dǎo)航、RTK定位評估及CAN總線里程計數(shù)據(jù)融合開發(fā)的理想選擇。
主要特性
核心引擎：搭載 u-blox ZED-F9R 高精度GNSS模塊（HPS 1.30固件）及 NEO-D9S L波段校正接收模塊
定位技術(shù)：支持多頻多星座GNSS、汽車航位推算（ADR）與實時動態(tài)差分（RTK）定位
里程計輸入：提供可配置的高速CAN接口（ISO 11898-2，默認500kbps，板載120Ω終端電阻）及專用WHEELTICK與DIRECTION引腳，支持單輪/雙輪脈沖、單輪/雙輪速度及帶符號/偏移速度等多種信號配置
通信接口：集成USB 2.0（供電與通信）、RS-232端口及14針前向連接器（含3.3V TTL UART收發(fā)端）；板載MCU支持115200波特率UART配置，并可通過I2C將CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至GNSS模塊
校正服務(wù)：內(nèi)置NEO-D9S模塊接收L波段校正數(shù)據(jù)，并通過UART2傳遞給ZED-F9R；支持u-center NTRIP客戶端網(wǎng)絡(luò)校正
調(diào)試與交互：前面板配備復(fù)位按鍵與安全啟動按鍵（支持固件恢復(fù)）；單顆藍色LED可配置為接收機時間脈沖信號指示
供電與存儲：支持USB供電或5-24V寬壓輸入（VIN引腳）；內(nèi)置短期電池備份RAM（BBR）；C100 MCU支持通過10針后部連接器進行固件更新
應(yīng)用
基于車輛CAN總線或輪速脈沖的汽車航位推算（ADR）高精度定位評估
需要多頻RTK及L-band校正服務(wù)的車道級精準導(dǎo)航原型開發(fā)
使用u-center軟件進行GNSS模塊配置、調(diào)試與性能分析的測試項目
需要IMU自動校準與里程計傳感器（輪速/方向）數(shù)據(jù)融合的智能車載設(shè)備
對定位連續(xù)性有嚴格要求，需在GNSS信號盲區(qū)（如隧道、地下車庫）通過DR保持航位推算的組合導(dǎo)航系統(tǒng)
相關(guān)型號
B36-G450-1
B36-G450-2
B36-R412-1
B36-R412-2
JODY-W354
JODY-W374
JODY-W377-00B
ZED-F9R-03B
ZED-F9R-04B
NEO-D9S-00A
NEO-D9S-00B
EVK-NINA-B406
EVK-NINA-B416
EVK-M91-00
BMD-380-A-R
