簡介
      今天我要向大家介紹的是 u-blox 的模塊——NEO-M9L-20A。這是一款基于 u-blox M9 平臺的汽車級(AEC-Q104)標準精度GNSS接收模塊，專為需要高精度、高可靠性定位的汽車和工業(yè)追蹤應用而生（如導航、車聯(lián)網(wǎng)和無人機）。該模塊集成了3D慣性測量單元(IMU)和車輪刻度(WT)輸入，支持并發(fā)接收四系統(tǒng)(GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou)信號，并通過汽車航位推算(ADR)技術，在GNSS信號拒止環(huán)境（如隧道、地下車庫、城市峽谷）中依然能提供連續(xù)、高精度的定位、測速和航向信息，最高更新率可達50 Hz，是評估和集成高性能車載導航與組合導航解決方案的強大工具。

主要特性
定位精度： 水平 1.5 m，垂直 3.0 m (CEP 50%，GPS+GLO+GAL+BDS模式)
航位推算： 集成3D IMU + 車輪刻度(WT)，GNSS丟失3D誤差僅為行駛距離的2%
接口支持： UART, SPI, I2C, USB 2.0 FS，以及車輪刻度(WT)和方向(DIR)輸入引腳
供電電壓： 2.7 V ~ 3.6 V (典型值 3.0 V)
工作溫度： -40°C 至 +85°C
安全特性： 支持防干擾、防欺騙檢測，安全啟動，消息完整性校驗(SHA-256)及配置鎖定

應用
汽車級高精度導航與車聯(lián)網(wǎng)終端
城市峽谷及隧道等GNSS拒止環(huán)境下的連續(xù)定位追蹤
無人機(UAV)與工業(yè)級動態(tài)追蹤應用
需要高更新率(50 Hz)與高動態(tài)(≤4 g)姿態(tài)測量的應用場景
快速原型開發(fā)與車載慣性導航系統(tǒng)的集成評估

相關型號
EVK-JODY-W263-01A
LEA-F9T-10B
LEA-F9T-11B
LEA-F9T-20B
LEA-F9T-21B
ANN-MB1-00
C101-D9S-0
MAYA-W160-00B
MAYA-W161-00B
MAYA-W166-00B
MAYA-W166-01B
NINA-B410-01B
NINA-B411-01B
NINA-B416-01B
EVK-M101