簡介
今天我要向大家介紹的是 u-blox 的車載級單頻GNSS芯片——UBX-M9140-KA。這是一款專為現(xiàn)代汽車應(yīng)用及嚴(yán)苛環(huán)境設(shè)計的M9代高精度定位芯片。該芯片支持四個GNSS星座并發(fā)接收，內(nèi)置復(fù)雜算法融合IMU、車輪脈沖及車輛動力學(xué)數(shù)據(jù)，提供極佳的定位精度；支持高達50 Hz的低延遲位置輸出及雙路輸出（DR+GNSS）；具備基于傳感器的欺騙檢測功能；采用40引腳QFN封裝，工作溫度覆蓋-40°C至+105°C，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車、城市峽谷導(dǎo)航及地下車庫等需要持續(xù)高可用性定位應(yīng)用的理想選擇。
主要特性
核心引擎：搭載92通道 u-blox M9 引擎，支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou四大星座并發(fā)接收，提升可見星數(shù)量以優(yōu)化城市峽谷等挑戰(zhàn)環(huán)境下的定位精度
定位技術(shù)：支持3D死區(qū)推算（ADR/UDR），融合IMU（100Hz原始數(shù)據(jù)）、GNSS測量、車輪脈沖和車輛動態(tài)，在無GNSS信號時位置誤差小于行駛距離的2%；提供DR與純GNSS雙路輸出
安全特性：集成RF干擾與欺騙檢測及上報、主動GNSS帶內(nèi)濾波；支持基于傳感器一致性的欺騙檢測；具備安全啟動/下載、配置鎖定及SHA-256簽名UBX信息等設(shè)備與接口安全機制
電源與功耗：支持1.8 V至3.6 V寬電壓供電；內(nèi)置DC/DC轉(zhuǎn)換器（需外接元件）；在3.0V下4星座并發(fā)功耗僅32 mA，2星座29 mA，1星座23 mA
時鐘與輸出：內(nèi)置TCXO溫補晶振，支持外接32.768 kHz RTC；位置與姿態(tài)更新率高達50 Hz，低延遲傳感器數(shù)據(jù)100 Hz；支持1個可配置時間脈沖（0.25 Hz至10 MHz）
模塊尺寸：40 pin QFN封裝：5.00 x 5.00 x 0.59 mm
應(yīng)用
現(xiàn)代汽車自動駕駛與高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）
城市深峽谷、隧道及地下停車場等弱信號環(huán)境下的連續(xù)導(dǎo)航
需要低延遲（50Hz）精準(zhǔn)控制的車規(guī)級定位系統(tǒng)
資產(chǎn)追蹤與車隊管理（支持地理圍欄及主機CPU喚醒）
對抗GNSS欺騙與干擾的安全性敏感應(yīng)用
相關(guān)型號
UBX-M9140-KB
NEO-M9N-00B
BMD-360-A-R
BMD-340-A-R
BMD-341-A-R
BMD-345-A-R
BMD-330-A-R
BMD-300-A-R
BMD-301-A-R
BMD-350-A-R
ZED-F9H-01B
XPLR-M9-00
ZED-F9K-00B
ZED-F9K-01A
ZED-F9K-02A
