1 月 13 日訊，Mobileye 的計(jì)劃是建立兩個(gè)完全獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：一個(gè)完全基于攝像頭，另一個(gè)基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。

1 月 12 日消息，據(jù)外媒報(bào)道，許多媒體對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的報(bào)道都集中在少數(shù)幾家擁有知名品牌的大公司身上，包括谷歌、Uber、特斯拉和通用汽車(chē)公司等。但還有另一家公司致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而且最終可能會(huì)證明其技術(shù)更為重要。這家公司就是 Mobileye，2017 年被英特爾收購(gòu)的以色列初創(chuàng)公司。

英特爾旗下子公司 Mobileye 首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）

Mobileye 沒(méi)有美國(guó)億萬(wàn)富翁埃隆·馬斯克（Elon Musk）那樣的明星影響力，也沒(méi)有谷歌那樣充足的資源。但它有些可以說(shuō)是更重要的東西，即在當(dāng)今先進(jìn)司機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場(chǎng)上占據(jù)的主導(dǎo)地位。早在 2016 年，Mobileye 就與特斯拉采取的自動(dòng)駕駛策略分道揚(yáng)鑣，但它仍在與許多其他汽車(chē)制造商做生意。Mobileye 表示，該公司去年的系統(tǒng)出貨量為 1740 萬(wàn)套，這意味著有 1740 萬(wàn)客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了裝有 Mobileye 攝像頭、芯片和軟件的汽車(chē)。

在剛剛結(jié)束的 2020 年 CES 展會(huì)演講中，Mobileye 首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）明確表示，這是個(gè)巨大的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)。他闡述了 Mobileye 對(duì)未來(lái)五年自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的愿景，并明確表示，他預(yù)計(jì) Mobileye 將繼續(xù)處于這個(gè)行業(yè)的中心。

Level 2+自動(dòng)駕駛能力

配置了超級(jí)巡航功能的 2019 年款凱迪拉克 CT6

在過(guò)去的兩年里，許多人都將凱迪拉克的“超級(jí)巡航”（Super Cruise）功能吹捧為 ADAS 系統(tǒng)的黃金標(biāo)準(zhǔn)。有兩個(gè)功能讓超級(jí)巡航脫穎而出：首先，它使用面向司機(jī)的攝像頭來(lái)驗(yàn)證司機(jī)的眼睛是否在盯著路上。如果沒(méi)有，系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制司機(jī)接手汽車(chē)控制權(quán)。這一功能解決了 ADAS 系統(tǒng)最大的擔(dān)憂(yōu)之一：它們可能會(huì)讓司機(jī)非常自滿(mǎn)，以至于發(fā)生技術(shù)故障時(shí)他們來(lái)不及干預(yù)。

其次，凱迪拉克已經(jīng)在美國(guó)和加拿大預(yù)先繪制了超過(guò) 21 萬(wàn)公里的高速公路地圖。其系統(tǒng)只會(huì)在那些道路上運(yùn)行，這使得該系統(tǒng)不太可能會(huì)陷入困惑中，并犯下危險(xiǎn)的錯(cuò)誤。

在 CES 的演講中，Mobileye 首席執(zhí)行官沙舒亞將擁有高清晰度地圖的 ADAS 系統(tǒng)（如超級(jí)巡航功能）稱(chēng)為“Level 2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，即比常規(guī)的 ADAS 系統(tǒng)（在五級(jí)自動(dòng)駕駛框架中被稱(chēng)為“Level 2”）更先進(jìn)些。許多汽車(chē)制造商也開(kāi)發(fā)了類(lèi)似的系統(tǒng)。沙舒亞說(shuō)，Mobileye 為 70%的公司提供技術(shù)，包括日產(chǎn)、大眾和寶馬的系統(tǒng)。

Mobileye 在向汽車(chē)制造商出售技術(shù)時(shí)，也始終在與他們討價(jià)還價(jià)，希望能夠獲得客戶(hù)車(chē)輛的傳感器數(shù)據(jù)。沙舒亞說(shuō)，Mobileye 已經(jīng)在收集大眾、寶馬和日產(chǎn)汽車(chē)的數(shù)據(jù)。他說(shuō)，另外三家未具名的汽車(chē)制造商也同意參與該項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目的規(guī)模是巨大的。Mobileye 說(shuō)，他們每天從公共道路上行駛的車(chē)輛上收集 600 萬(wàn)公里的傳感器數(shù)據(jù)。Mobileye 預(yù)計(jì)，到 2020 年底，其歐洲車(chē)隊(duì)中將有 100 多萬(wàn)輛汽車(chē)，明年將有 100 多萬(wàn)輛美國(guó)汽車(chē)加入。

Mobileye 使用所有這些數(shù)據(jù)來(lái)生成詳細(xì)的、高清晰度的汽車(chē)行駛區(qū)域地圖。Mobileye 表示，它已經(jīng)有軟件可以自動(dòng)生成時(shí)速超過(guò) 72 公里的高清道路地圖。該公司預(yù)計(jì)明年將這一能力擴(kuò)展到所有道路。Mobileye 預(yù)計(jì)在 3 月份之前繪制出整個(gè)歐洲的地圖，美國(guó)地圖將在今年晚些時(shí)候完全繪制出來(lái)。

此舉意義重大，因?yàn)槭占咔宓貓D數(shù)據(jù)始終是部署自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要障礙。在過(guò)去，公司必須通過(guò)雇傭工人在每條街道上駕駛地圖繪制汽車(chē)，然后讓第二組人手動(dòng)注釋收集的數(shù)據(jù)，來(lái)手工制作這些地圖。如果 Mobileye 能夠眾包并自動(dòng)化這一過(guò)程，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將很容易價(jià)值數(shù)十億美元。

一旦 Mobileye 將所有這些數(shù)據(jù)組合成高清地圖，它就可以將最新的地圖發(fā)送回其車(chē)隊(duì)中。因此，Mobileye 的每個(gè)合作伙伴，包括大眾、寶馬、日產(chǎn)和其他尚未公開(kāi)的公司，都將能夠使用類(lèi)似超級(jí)續(xù)航功能的“Level 2+自動(dòng)駕駛能力”，而不需要自己的地圖制作車(chē)隊(duì)。

僅使用攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)

Mobileye 在美國(guó) ADAS 市場(chǎng)的主導(dǎo)地位似乎站穩(wěn)了腳跟。但 Mobileye 可能也會(huì)陷入 ADAS 的老套危險(xiǎn)中。Mobileye 目前的商業(yè)模式是向現(xiàn)有的汽車(chē)制造商出售芯片、攝像頭和軟件。然而，許多專(zhuān)家認(rèn)為，首批部署全自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛將是出租車(chē)車(chē)隊(duì)，而不是客戶(hù)擁有的車(chē)輛。

沙舒亞也認(rèn)為，出租車(chē)車(chē)隊(duì)將首先實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，他決心不讓 Mobileye 掉隊(duì)。所以除了“Level 2+”產(chǎn)品之外，該公司還在致力于更長(zhǎng)期的項(xiàng)目，以構(gòu)建完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。本周，Mobileye 展示了一款基于 12 個(gè)攝像頭的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。它沒(méi)有配置雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器。

一段令人印象深刻的視頻顯示，這輛 Mobileye 原型車(chē)在耶路撒冷混亂的街道上行駛了 20 分鐘。這款車(chē)在復(fù)雜的十字路口導(dǎo)航，并入擁擠的車(chē)道，并巧妙地避免撞到其他車(chē)輛。激光雷達(dá)懷疑論者可能會(huì)在這里宣稱(chēng)自己是正確的，但沙舒亞并不打算在沒(méi)有雷達(dá)或激光雷達(dá)的情況下真的推出這樣的汽車(chē)。相反，這款僅使用攝像頭的汽車(chē)是 Mobileye 構(gòu)建安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更大戰(zhàn)略的一部分。

Mobileye 的計(jì)劃是建立兩個(gè)完全獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：一個(gè)完全基于攝像頭，另一個(gè)基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。Mobileye 認(rèn)為，如果 Mobileye 能夠證明每個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)在兩次碰撞之間可以行駛超過(guò) 10000 個(gè)小時(shí)，那么擁有兩套傳感器的系統(tǒng)應(yīng)該能夠安全行駛 1 億個(gè)小時(shí)而不發(fā)生撞車(chē)。后一個(gè)數(shù)字將使 Mobileye 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)比人類(lèi)司機(jī)駕駛安全得多。

Mobileye 似乎假設(shè)這兩個(gè)系統(tǒng)的故障模式在統(tǒng)計(jì)上是獨(dú)立的。但冗余在任何安全關(guān)鍵型系統(tǒng)中都是一個(gè)重要原則，基于攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)肯定會(huì)有些不同的故障模式。因此，在不同的傳感器周?chē)ㄔ靻为?dú)的自動(dòng)駕駛堆棧，然后并行運(yùn)行，應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生安全邊際，即使 Mobileye 的統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯得過(guò)于樂(lè)觀(guān)。

Mobileye 對(duì)冗余的信念在其 12 個(gè)攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中可見(jiàn)一斑。該公司已經(jīng)組裝了一套六種不同的算法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w：

1 其中一種算法被調(diào)整為識(shí)別車(chē)輪并在此基礎(chǔ)上推斷車(chē)輛位置。Mobileye 也有專(zhuān)門(mén)的算法來(lái)識(shí)別車(chē)門(mén)，因?yàn)榇蜷_(kāi)的車(chē)門(mén)通常代表著潛在的安全問(wèn)題。

2 另一種算法使用“視覺(jué)激光雷達(dá)”，通過(guò)比較來(lái)自不同攝像頭的圖像，該算法可以推斷出圖像中每個(gè)像素的距離。然后，該算法使用這些估計(jì)值來(lái)生成三維點(diǎn)云，就像用戶(hù)從激光雷達(dá)傳感器中獲得的一樣。然后，Mobileye 的軟件應(yīng)用為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，試圖識(shí)別場(chǎng)景中的物體。

3 第三種算法側(cè)重于識(shí)別哪些像素對(duì)應(yīng)于可駕駛道路。場(chǎng)景中任何不屬于道路的東西都是潛在的障礙物，需要格外小心。

Mobileye 希望，通過(guò)以多種不同的方式處理圖像，可以將遺漏任何重要物體的幾率降至最低。一旦探測(cè)到某個(gè)物體，Mobileye 就有四種獨(dú)立的算法，試圖將它精確地放置在三維空間中。

一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題是，如果不同的算法出現(xiàn)分歧，系統(tǒng)會(huì)如何處理？沙舒亞在 CES 上的演講中沒(méi)有完全解釋這是如何工作的。盡管如此，結(jié)果似乎不言而喻。Mobileye 的 20 分鐘演示展示了其車(chē)輛可以處理復(fù)雜的交通場(chǎng)景，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展領(lǐng)先于其他公司。

通往全自動(dòng)駕駛之路

正如之前提到的，Mobileye 永遠(yuǎn)不打算推出只使用攝像頭的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。相反，Mobileye 的純攝像頭自動(dòng)駕駛系統(tǒng)注定會(huì)成為其希望在未來(lái)幾年部署的、更復(fù)雜自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分。

Mobileye 正計(jì)劃單獨(dú)建立一個(gè)基于激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他非攝像頭傳感器的自動(dòng)駕駛堆棧。Mobileye 計(jì)劃首先單獨(dú)測(cè)試這兩個(gè)系統(tǒng)，并證明它們自己取得了令人印象深刻的性能，然后將它們合并成一個(gè)超級(jí)系統(tǒng)，Mobileye 希望這個(gè)超級(jí)系統(tǒng)比任何單獨(dú)的系統(tǒng)都要安全得多。

沙舒亞希望能迅速采取行動(dòng)。Mobileye 的目標(biāo)是在 2022 年之前在三個(gè)主要城市部署出租車(chē)車(chē)隊(duì)，包括特拉維夫、巴黎和韓國(guó)大邱市。沙舒亞預(yù)計(jì)，這些最初應(yīng)用于自動(dòng)駕駛出租車(chē)的硬件價(jià)格為每輛車(chē) 1 萬(wàn)至 1.5 萬(wàn)美元。到 2025 年，他的目標(biāo)是“將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本降低到 5000 美元以下”。

沙舒亞的演講讓我們相信，包括許多行業(yè)觀(guān)察人士一直沒(méi)有足夠認(rèn)真地對(duì)待 Mobileye 的雄心。Mobileye 作為占主導(dǎo)地位的 ADAS 供應(yīng)商的地位，使其具有許多非常重要的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)。該公司與汽車(chē)制造商現(xiàn)有的關(guān)系意味著，在現(xiàn)實(shí)世界中部署新的汽車(chē)技術(shù)幾乎沒(méi)有任何問(wèn)題。

Mobileye 已經(jīng)成功地爭(zhēng)取到了訪(fǎng)問(wèn)客戶(hù)汽車(chē)傳感器數(shù)據(jù)的權(quán)力，使其能夠訪(fǎng)問(wèn)大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司（汽車(chē)制造商除外）可以訪(fǎng)問(wèn)的大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)集。它在構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面擁有深厚的工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)，其自動(dòng)駕駛原型令人印象深刻的表現(xiàn)證明了這一點(diǎn)。

Mobileye 在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的開(kāi)放方式也值得稱(chēng)贊。Mobileye 為自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全開(kāi)發(fā)了一種名為責(zé)任敏感安全的數(shù)學(xué)模型，并正在努力將其作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推廣開(kāi)來(lái)。沙舒亞的演示提供了比自動(dòng)駕駛行業(yè)幾乎任何人都多的關(guān)于其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)的信息。不過(guò)，Mobileye 仍有許多工作要做，以便說(shuō)服公眾相信其技術(shù)是安全的。Mobileye 的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拒絕解釋他們的系統(tǒng)是如何工作的，這讓公眾無(wú)法評(píng)估他們技術(shù)的安全程度。

在美國(guó)拉斯維加斯舉辦的 CES 展上，英特爾旗下子公司 Mobileye 正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國(guó)大邱廣域市達(dá)成合作。

根據(jù)合作內(nèi)容，上海汽車(chē)集團(tuán)將采用 Mobileye 的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn) L2+級(jí)別 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）在中國(guó)的部署。

上汽集團(tuán)將與 Mobileye 的其他全球 OEM 合作伙伴共同采集道路數(shù)據(jù)，以使全球?qū)崟r(shí)高精地圖成為可能。

與此同時(shí)，Mobileye 還與韓國(guó)大邱廣域市達(dá)成了合作，雙方將共同測(cè)試和部署一項(xiàng)基于 Mobileye 自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)移動(dòng)出行解決方案。Mobileye 將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署在這些車(chē)輛中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的移動(dòng)出行即服務(wù)（MaaS）的運(yùn)營(yíng)，而大邱廣域市制定的監(jiān)管措施將確保車(chē)隊(duì)的順利運(yùn)營(yíng)。

在此之前，Mobileye 就已經(jīng)與數(shù)家中國(guó)企業(yè)有過(guò)合作。其中包括與蔚來(lái)（NIO）達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方共同打造基于 Mobileye 自動(dòng)駕駛汽車(chē)套件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在中國(guó)等市場(chǎng)銷(xiāo)售搭載這套系統(tǒng)的消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。此外，蔚來(lái)還將向 Mobileye 獨(dú)家供貨自動(dòng)駕駛出租車(chē)。在道路信息方面，Mobileye 還與紫光集團(tuán)在華組建合資公司，以探索路網(wǎng)資產(chǎn)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

總結(jié)來(lái)看，隨著與上汽集團(tuán)合作文件的簽署，Mobileye 的在華業(yè)務(wù)目前已經(jīng)涵蓋 L2+高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、路網(wǎng)資產(chǎn)管理平臺(tái)、移動(dòng)出行即服務(wù)（MaaS）和消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)四大領(lǐng)域。

作為英特爾的子公司，Mobileye 的視覺(jué)方案也被集成到了英特爾的自動(dòng)駕駛解決方案中。舉個(gè)例子，在英特爾提供的整套解決方案中，Mobileye 的 EyeQ 負(fù)責(zé)視覺(jué)數(shù)據(jù)處理，Altera 的 FPGA 芯片 CycloneV 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理，CPU 凌動(dòng) Atom 負(fù)責(zé)處理其他數(shù)據(jù)任務(wù)。

作為一家老牌 ADAS 提供商，算法和硬件是 Mobileye 的核心以及優(yōu)勢(shì)，如今他們正再?lài)@以視覺(jué)為核心的感知，以眾包形式采集為自動(dòng)駕駛使用的道路數(shù)據(jù)（REM）和責(zé)任敏感安全模型（RSS）三個(gè)核心技術(shù)，突圍 ADAS 之外更大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

當(dāng)技術(shù)逐漸走向商用落地，Mobileye 又能否在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域復(fù)制當(dāng)年 ADAS 市場(chǎng)的成功呢？