特斯拉在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說(shuō)明了傳感器在
自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境
感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地
感知周圍環(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來(lái)20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
的特征進(jìn)行匹配，得到現(xiàn)在車的位置和姿態(tài)?，F(xiàn)有的無(wú)人車高精度定位在某些情況下會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況。因此僅依靠GPS的定位方案可靠性太差。因此自動(dòng)駕駛一般用組合定位。首先本體感知傳感器如里程計(jì)
2019-05-09 04:41:09
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來(lái)了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒(méi)有正面意義。 在接受新浪科技采訪中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元，通過(guò)硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國(guó)金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動(dòng)有限公司舉辦的 國(guó)際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國(guó)慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國(guó)獨(dú)家合作伙伴，誠(chéng)邀您撥冗蒞臨！【活動(dòng)背景】AI
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
3萬(wàn)美元以上，相當(dāng)于一輛中級(jí)車的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知，可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知，可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過(guò)環(huán)境感知，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過(guò)
2020-10-26 16:41:56
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò)，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò)，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍，自動(dòng)駕駛的冬天來(lái)了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動(dòng)駕駛汽車是依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資
2019-04-03 05:36:06
，這將觸發(fā)超過(guò)5米每平方秒的緊急制動(dòng)，這是無(wú)法接受的。總之，道路環(huán)境異常復(fù)雜，雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實(shí)現(xiàn)100%安全性，自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
這就好比是我們時(shí)代的登月計(jì)劃。從傳感器到人工智能(AI)，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性。為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開(kāi)發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫面：坐上沒(méi)有方向盤的汽車，一覺(jué)睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來(lái)，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開(kāi)……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
是讓交通出行更安全，比如自動(dòng)駕駛的智能感知車距功能可以提高道路使用效率，降低人為操作失誤，有利于道路通暢。從看到緊急情況到剎車發(fā)揮作用，自動(dòng)駕駛比人的反應(yīng)更快。同時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛、酒駕醉駕和開(kāi)車
2019-05-13 00:26:37
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺(jué)）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
的架構(gòu)，預(yù)計(jì)未來(lái)許多智能駕駛團(tuán)隊(duì)都會(huì)引入“占用網(wǎng)絡(luò)”來(lái)提升系統(tǒng)能力。多維像素的應(yīng)用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術(shù)+BEV +Transformer+占用網(wǎng)格有望成為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛最優(yōu)的落地方案。
昱感微電子融合感知平臺(tái)演示（３D體素Voxel
2024-04-11 10:26:51
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺(tái)層，到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺(jué)主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)？據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
`事實(shí)上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車，但為什么直至最近無(wú)人車才不再被視為科幻小說(shuō)，而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開(kāi)發(fā)無(wú)人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
（R17）標(biāo)準(zhǔn)?！ ∨c此同時(shí)，中國(guó)***一直以推進(jìn)基于C-V2X技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展為主線，可彌補(bǔ)單車自動(dòng)駕駛自主感知方面的局限，讓自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)不僅僅依托智能的車，同時(shí)與強(qiáng)大的網(wǎng)、智慧的路協(xié)同
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想，Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹(shù)莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過(guò)車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今，幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
級(jí)的部分功能為主。L2級(jí)的自動(dòng)駕駛基本有兩種解決方案：一種是現(xiàn)在很多傳統(tǒng)車廠使用的前視攝像頭，加毫米波雷達(dá)和視覺(jué)感知芯片的方案；還有一種則是類似特斯拉、谷歌等使用的多個(gè)攝像頭與聲波雷達(dá)環(huán)視，并通過(guò)一
2020-07-21 14:12:56
、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等六大功能模塊，有助于自動(dòng)駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國(guó)VIRES公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，現(xiàn)隸屬于海克斯康（Hexagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
全新的感知升級(jí)，為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸（P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:20
8778 未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2018-12-14 08:40:063970 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來(lái)采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:219541 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍處于起步階段，汽車要像人類一樣自動(dòng)駕駛還需要一段時(shí)間。盡管在優(yōu)化檢測(cè)和感知方面仍然存在許多挑戰(zhàn)，但技術(shù)無(wú)疑會(huì)一一解決所有這些挑戰(zhàn)。
2022-07-25 08:05:26781 針對(duì)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，華為云發(fā)布了多個(gè)在支撐汽車和車企數(shù)智升級(jí)方面的端到端的創(chuàng)新解決方案。 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，華為云攜手業(yè)內(nèi)伙伴，為車企和自動(dòng)駕駛算法公司提供端到端的自動(dòng)駕駛研發(fā)解決方案，支撐自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。
2022-11-29 14:57:201777 BEV下的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動(dòng)駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊的模型學(xué)習(xí)。
2022-12-15 14:49:092576 近年，自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，促進(jìn)了感知技術(shù)的研究，目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。
2023-01-03 11:46:075451 。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要依賴于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，其中，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)是非常最重要的一環(huán)，承擔(dān)著讓自動(dòng)駕駛汽車看得清的任務(wù)，其研究和發(fā)展將影響自動(dòng)駕駛汽車落地進(jìn)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉
2023-02-20 08:53:251428 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:192032 
地平線征程5的極目L2+級(jí)JMBEV融合感知方案及“雙循環(huán)”數(shù)據(jù)閉環(huán) JMBEV是極目智能推出的L2+級(jí)別智能駕駛感知方案，采用BEV感知、3D目標(biāo)跟蹤等技術(shù)，通過(guò)多模態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)車身360°周視環(huán)境感知，包括自車周身結(jié)構(gòu)化道路信息以及道路參與
2023-04-26 09:38:282508 
日前，在由黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車高峰論壇”上，黑芝麻智能深度學(xué)習(xí)研發(fā)高級(jí)總監(jiān)王祚官發(fā)表了主題為“BEV感知，給自動(dòng)駕駛開(kāi)啟‘上帝視角’”的主旨演講，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研發(fā)進(jìn)展。
2023-05-15 16:39:282238 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:131835 
博主之前的博客大多圍繞自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知中的視覺(jué)深度估計(jì)（depth estimation）展開(kāi)，包括單目針孔、單目魚(yú)眼、環(huán)視針孔、環(huán)視魚(yú)眼等，目標(biāo)是只依賴于視覺(jué)環(huán)視攝像頭，在車身周圍產(chǎn)生偽激光雷達(dá)點(diǎn)
2023-06-07 11:39:25
0 ? ? ?背景? 近年來(lái)，基于純視覺(jué)的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。其中，鳥(niǎo)瞰圖（BEV）感知已成為主流的方法。在以視覺(jué)為中心的自動(dòng)駕駛任務(wù)中，BEV表示學(xué)習(xí)
2023-06-15 14:20:381958 
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:391073 
本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
2023-08-03 11:51:05973 
純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個(gè)攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對(duì)現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動(dòng)駕駛不會(huì)很快成為主流。
2023-08-08 12:49:382367 
BEV自動(dòng)駕駛感知好比一個(gè)從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)駕駛決策等方面，BEV感知都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
2023-08-23 14:51:071653 
BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策的準(zhǔn)確性。在環(huán)境感知階段，BEV 可以將激光雷達(dá)、雷達(dá)和相機(jī)等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合在同一平面上。
2023-10-11 16:16:031808 
BEV感知的二維特征點(diǎn) 首先來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)，用于提供車輛周圍自上而下的視圖。該系
2023-11-14 11:37:191265 12月19日，Nullmax首席科學(xué)家成二康博士應(yīng)邀出席2023全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)（GADS 2023），在自動(dòng)駕駛BEV感知技術(shù)論壇上發(fā)表《BEV-AI技術(shù)架構(gòu) – 量產(chǎn)方案演進(jìn)》主題報(bào)告，透過(guò)Nullmax量產(chǎn)方案演進(jìn)路線圖，深度剖析BEV-AI技術(shù)架構(gòu)的構(gòu)建思路、部署優(yōu)化成果以及前沿創(chuàng)新方向。
2023-12-22 14:46:001966 BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥(niǎo)瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。
2024-01-13 09:41:464289 
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥(niǎo)瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。BEV 圖像可以提供車輛周圍環(huán)境的完整視圖，包括車輛前方、后方、兩側(cè)和頂部。
2024-01-17 12:33:581346 
隨著視覺(jué)算法的演進(jìn)，BEV（Bird's-Eye-View Perception）感知算法成為主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司發(fā)力城市場(chǎng)景的核心技術(shù)之一，BEV 感知通過(guò)從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，融合車載多視角攝像頭的輸入，然后變成鳥(niǎo)瞰圖的檢測(cè)輸出，有效地避免了誤差疊加；
2024-03-29 18:18:592832 
自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展，繞不開(kāi)感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架，而感知作為自動(dòng)駕駛汽車“感官”的重要組成部分，決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自動(dòng)駕駛汽車“感官”更強(qiáng)，需要在車輛上加裝必要
2024-08-23 10:18:411608 主要分為兩大類：激光雷達(dá)與視覺(jué)感知。激光雷達(dá)因其能夠提供精確的距離和形狀信息，在自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的開(kāi)發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速進(jìn)步，基于攝像頭的純視覺(jué)感知方案逐漸嶄露頭角，并在某些場(chǎng)景
2024-09-29 10:47:051865 感知、理解和預(yù)測(cè)方面表現(xiàn)得更為強(qiáng)大，徹底終結(jié)了2D直視圖+CNN時(shí)代。BEV+Transformer通過(guò)鳥(niǎo)瞰視角與Transformer模型的結(jié)合，顯著提升了自動(dòng)駕駛
2024-11-07 11:19:202276 
4D-bev標(biāo)注技術(shù)是指在3D空間中以時(shí)間作為第四個(gè)維度進(jìn)行標(biāo)注的過(guò)程。4D-bev通常在地場(chǎng)景較為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中使用，其可以通過(guò)精準(zhǔn)地跟蹤和記錄動(dòng)態(tài)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿勢(shì)變化以及速度等信息，全面理解和分析動(dòng)態(tài)對(duì)象在連續(xù)的時(shí)間序列中的變化，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策和控制能力。
2024-12-06 15:01:077312 
感知領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性創(chuàng)新，通過(guò)引入時(shí)間維度與全局視角，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了高精度、多模態(tài)的時(shí)空真值數(shù)據(jù)，重塑了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)范式。 4D-BEV標(biāo)注是什么？ 4D-BEV 標(biāo)注技術(shù)，即在3D空間的基礎(chǔ)上，引入時(shí)間維度進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。B
2025-06-12 16:10:551527 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛，首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知，也就是能“看”清道路，那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化的道路環(huán)境中做到感知的精確又可靠？ 自動(dòng)駕駛
2025-08-23 15:06:141511 
一、自動(dòng)駕駛傳感器融合中的時(shí)間同步重要性 在自動(dòng)駕駛感知體系中，BEV（Bird's-Eye-View，鳥(niǎo)瞰圖）感知技術(shù)憑借尺度變化小、視角遮擋少的優(yōu)勢(shì)，成為環(huán)境感知的核心技術(shù)方向。BEV感知算法需
2025-12-11 16:36:19875 
波動(dòng)。BEV（Bird's-Eye-View）感知技術(shù)以其尺度變化小、視角遮擋少的顯著優(yōu)勢(shì)，正成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，而高精度時(shí)間同步是確保BEV感知算法準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)保障。 2 時(shí)間同步精度要求分析 2.1 不同應(yīng)用場(chǎng)景的精度需求 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采
2025-12-11 17:11:191188 
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