傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛面臨的主要挑戰(zhàn)是基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)能力?！ ±碚撋?，基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)可以讓
汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但在實(shí)際技術(shù)發(fā)展方面，仍有很多問(wèn)題無(wú)法解決。例如現(xiàn)在特斯拉的輔助
駕駛只能在高速公路上使用，因?yàn)樵诜?/div>
2016-07-21 09:00:38
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤(pán)等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。當(dāng)汽車(chē)可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車(chē)的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
速度的城市環(huán)境中。在近期舉辦的巴黎車(chē)展上，行業(yè)專(zhuān)家們也宣稱，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性更高，并可以大幅降低交通事故數(shù)量，減少人員傷亡。到2020年，大多數(shù)汽車(chē)制造商都將推出能夠完全實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車(chē)出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車(chē)的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
低，適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法，如車(chē)道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。
雷達(dá)和LiDAR處理：自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR（激光雷達(dá)）等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車(chē)上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車(chē)輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
在內(nèi)的多名高管今年初成立了一家自動(dòng)駕駛卡車(chē)創(chuàng)業(yè)公司?！ ?月份谷歌一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)與其他車(chē)輛相撞，司機(jī)受傷住院。在加州，另外一輛汽車(chē)以每小時(shí)30英里(約48公里)速度行駛到一個(gè)十字路口，正好遇到紅燈
2016-10-25 11:08:31
據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果公司一項(xiàng)最新專(zhuān)利申請(qǐng)近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)，將用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，緩解乘員的暈車(chē)癥狀。在最近幾周里，美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)局公布了蘋(píng)果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專(zhuān)利，但
2018-04-24 17:05:48
決策。目前多數(shù)人所談的自動(dòng)駕駛，都是基于汽車(chē)本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)決策的。但是，你有沒(méi)有想過(guò)，這種單憑本地端實(shí)現(xiàn)的方式存在一些局限性。當(dāng)汽車(chē)橫穿十字路口時(shí)，自動(dòng)駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來(lái)的大卡車(chē)
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
當(dāng)提及自動(dòng)駕駛汽車(chē)，汽車(chē)行業(yè)本身在追問(wèn)，***的規(guī)則制定者和安全倡導(dǎo)者們都在糾結(jié)一個(gè)基礎(chǔ)的問(wèn)題：究竟如何才是足夠安全？這有點(diǎn)像是一場(chǎng)發(fā)生在汽車(chē)制造商和新科技的研發(fā)方式之間的爭(zhēng)斗。例如特斯拉，他們認(rèn)為
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來(lái)到來(lái)的更快。AI還在路測(cè)，黑客們的自動(dòng)駕駛已經(jīng)成熟了這一點(diǎn)并不是危言聳聽(tīng)，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)還處在路測(cè)階段時(shí)，汽車(chē)黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車(chē)開(kāi)走了。早在2015年的一場(chǎng)BlackHat大會(huì)上，就有
2020-10-22 07:45:38
上市。目前來(lái)看，這一階段有望2019至2021年之間實(shí)現(xiàn)。目前不少企業(yè)已宣布相應(yīng)的上市時(shí)間表，如沃爾沃汽車(chē)提出，到2021年將實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛級(jí)別的高度自動(dòng)駕駛車(chē)型量產(chǎn)，提供給包括中國(guó)消費(fèi)者在內(nèi)的全球
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲(chǔ)如何提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可靠性
2021-03-10 07:01:54
是即時(shí)空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車(chē)廠商具有主導(dǎo)地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等；而無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助
2017-09-28 16:50:52
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車(chē)的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
巨大的進(jìn)展；自動(dòng)駕駛開(kāi)始摒棄手動(dòng)編碼規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法，轉(zhuǎn)向全面采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI系統(tǒng)，它能模仿學(xué)習(xí)人類(lèi)司機(jī)的駕駛，遇到場(chǎng)景直接輸入傳感器數(shù)據(jù)，再直接輸出轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速信號(hào)。模仿學(xué)習(xí)人類(lèi)
2024-04-11 10:26:51
得益于密歇根州對(duì)自動(dòng)駕駛法案的放開(kāi)，通用汽車(chē)得以從去年開(kāi)始在密歇根州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試。一年過(guò)去，通用實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
`事實(shí)上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車(chē)，但為什么直至最近無(wú)人車(chē)才不再被視為科幻小說(shuō)，而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
： 由以上兩種定義可以看出，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的轉(zhuǎn)型，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸由單車(chē)智能轉(zhuǎn)向網(wǎng)聯(lián)化，而V2X通信技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，可用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與交通參與者之間
2021-01-12 15:42:00
技術(shù)發(fā)展已經(jīng)不是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最大阻礙?！ ∨e例來(lái)說(shuō)，當(dāng)無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)處于行駛狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛模式切換回手動(dòng)駕駛模式會(huì)有轉(zhuǎn)換期，轉(zhuǎn)換期會(huì)讓行駛延續(xù)性有所沖突，雖能透過(guò)程序設(shè)計(jì)來(lái)避免這個(gè)問(wèn)題發(fā)生，但機(jī)器
2020-08-26 06:45:07
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇誰(shuí)？
2020-11-23 12:32:36
電機(jī)控制技術(shù)，不是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛么？呵呵，是不是想得太簡(jiǎn)單了，不知道谷歌這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)這背后是不是基于類(lèi)似的技術(shù)？感興趣的可以出來(lái)聊聊
2011-06-14 16:15:27
車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過(guò)車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，再
2019-03-19 06:20:10
5G所帶來(lái)的低時(shí)延高可靠應(yīng)用場(chǎng)景（uRLLC）是非常關(guān)鍵的。它能夠使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)端到端低于1ms的時(shí)延，并且可靠性接近 100%。同時(shí) 5G 網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)靈活分配網(wǎng)絡(luò)處理能力，從而
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車(chē)本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過(guò)大量的傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車(chē)輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周?chē)沫h(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
分析和處理，并適當(dāng)采取行動(dòng)加以解決是非常重要的。自動(dòng)駕駛似乎是目前討論的唯一趨勢(shì)，但電動(dòng)汽車(chē)仍然是一種增長(zhǎng)趨勢(shì)。出于維持更環(huán)保意識(shí)標(biāo)準(zhǔn)的愿望，排放目標(biāo)正在推動(dòng)這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。交通正處于破壞性變化的邊緣
2018-10-25 09:01:17
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車(chē)，但真要相信機(jī)器或車(chē)載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
尋找端到端駕駛模型的最早嘗試，至少可以追溯到1989年的ALVINN模型【2】。ALVINN是一個(gè)三層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的輸入包括前方道路的視頻數(shù)據(jù)、激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)，以及一個(gè)強(qiáng)度反饋。對(duì)視頻輸入，ALVINN只使用了其藍(lán)色通道，因?yàn)樵谒{(lán)色通道中，路面和非路面的對(duì)比最為強(qiáng)烈。
2019-03-28 15:26:59
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如何基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一個(gè)端到端的自動(dòng)駕駛模型？如何設(shè)計(jì)一個(gè)基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)？
2019-04-29 16:44:055731 
Nvidia是比較早做端到端控制車(chē)輛工作的公司，其方法訓(xùn)練CNN模型完成從單個(gè)前向攝像頭的圖像像素到車(chē)輛控制的映射。 其系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)一些處理步驟的內(nèi)部表示，比如只用轉(zhuǎn)向角作為訓(xùn)練信號(hào)去檢測(cè)道路特征。
2019-07-13 09:30:006089 
英特爾自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的發(fā)展最終將回歸乘客對(duì)車(chē)輛的信任問(wèn)題。而英特爾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)愿景是創(chuàng)造整套端到端生態(tài)系統(tǒng)——從娛樂(lè)和傳感器系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)連接和大數(shù)據(jù)管理。
2019-09-05 14:35:464014 端到端只配做demo嗎？由劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的Wayve無(wú)人駕駛軟件公司卻不這么認(rèn)為。
2020-12-26 10:39:52889 用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的 NVIDIA DRIVE 系列產(chǎn)品，涵蓋從汽車(chē)到數(shù)據(jù)中心的一切。
2022-07-13 10:09:541267 針對(duì)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，華為云發(fā)布了多個(gè)在支撐汽車(chē)和車(chē)企數(shù)智升級(jí)方面的端到端的創(chuàng)新解決方案。 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，華為云攜手業(yè)內(nèi)伙伴，為車(chē)企和自動(dòng)駕駛算法公司提供端到端的自動(dòng)駕駛研發(fā)解決方案，支撐自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。
2022-11-29 14:57:201777 企業(yè)提供多項(xiàng)支持。 3 月 10-11 日，NVIDIA 開(kāi)發(fā)與技術(shù)部門(mén)亞太區(qū)總經(jīng)理李曦鵬應(yīng)邀出席阿里云自動(dòng)駕駛加速器第一次線下集結(jié)活動(dòng)并發(fā)表主題演講 《NVIDIA?支撐自動(dòng)駕駛車(chē)端云端同步邁入高算力大模型時(shí)代》 ，演講分享了自動(dòng)駕駛領(lǐng)
2023-03-19 22:40:041109 UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來(lái)的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)潔，也能夠防止某個(gè)模塊進(jìn)入局部最優(yōu)，而不是全局最優(yōu)。
2023-06-28 14:47:194662 
在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場(chǎng)景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對(duì)整個(gè)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行矢量化建模（如圖2），并利用矢量環(huán)境信息對(duì)自車(chē)規(guī)劃軌跡進(jìn)行
2023-08-31 09:28:282190 
隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場(chǎng)革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類(lèi)專(zhuān)家設(shè)計(jì)特征，而是能夠自動(dòng)進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
2023-09-25 12:33:511776 
端到端自動(dòng)駕駛是直接從傳感器信息輸入（如攝像頭圖像、LiDAR等）到控制命令輸出（如轉(zhuǎn)向、加減速等）映射的一套系統(tǒng)，最早出現(xiàn)在1988年的ALVINN項(xiàng)目，通過(guò)相機(jī)和激光測(cè)距儀進(jìn)行輸入和一個(gè)簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輸出。
2024-04-20 11:21:505410 
近日，智行者與清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院李克強(qiáng)院士、李升波教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)，完成了國(guó)內(nèi)首套全棧式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)放道路測(cè)試。
2024-04-22 09:24:101415 
小鵬汽車(chē)近日宣布，其成功研發(fā)并發(fā)布了“國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)”的端到端大模型，該模型可直接通過(guò)傳感器輸入內(nèi)容來(lái)控制車(chē)輛，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)的新突破。
2024-05-21 15:09:081207 近期，理想汽車(chē)在其智能駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式成立了專(zhuān)注于“端到端自動(dòng)駕駛”的實(shí)體組織，該組織規(guī)模超過(guò)200人，標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的深入探索與堅(jiān)定決心。這一舉措不僅彰顯了理想汽車(chē)對(duì)未來(lái)出行方式的深刻洞察，也體現(xiàn)了其在技術(shù)研發(fā)上的強(qiáng)大執(zhí)行力。
2024-07-17 15:42:481941 ，去年行業(yè)主流方案還是輕高精地圖城區(qū)智駕，今年大家的目標(biāo)都瞄到了端到端（End-to-End, E2E）。端到端作為一種新興的技術(shù)路徑，逐漸受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。端到端解決方案在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，意味著整個(gè)駕駛過(guò)程由一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成，從感知、決策到控
2024-08-12 09:14:202260 
NVIDIA 在國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）上展示了用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的加速計(jì)算和生成式 AI 的突破技術(shù)。
2024-09-09 10:11:071177 轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，而智能駕駛技術(shù)的發(fā)展被視為這場(chǎng)變革的核心動(dòng)力。作為自動(dòng)駕駛的支撐技術(shù)之一，端到端大模型憑借其感知、規(guī)劃和控制的一體化能力，大幅提升了智能駕駛的效率和穩(wěn)定性。不同于傳統(tǒng)的模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，端到端大模型通過(guò)深度
2024-09-26 09:19:171025 
自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展之中，各大科技公司和汽車(chē)制造商均在爭(zhēng)相布局，試圖在這個(gè)新興領(lǐng)域占據(jù)一席之地。Mobileye作為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其獨(dú)特的端到端自動(dòng)駕駛解決方案，展現(xiàn)了
2024-10-17 09:35:301345 
隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)從早期基于簡(jiǎn)單規(guī)則和模塊化邏輯的自動(dòng)駕駛，逐步邁向依托深度學(xué)習(xí)的高復(fù)雜度智能駕駛解決方案，各車(chē)企也緊跟潮流，先后宣布了自己的端到端智駕方案。就在近期，智己汽車(chē)推出了其
2024-10-30 09:47:151263 
邁新步，為其機(jī)器人出租車(chē)業(yè)務(wù)引入了一種基于谷歌多模態(tài)大語(yǔ)言模型（MLLM）“Gemini”的全新訓(xùn)練模型——“端到端多模態(tài)自動(dòng)駕駛模型”（EMMA）。
2024-10-31 16:55:012496 在汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，越來(lái)越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，這些模型的范圍從視覺(jué) AI 模型到用于自動(dòng)駕駛的端到端 AI 模型?，F(xiàn)在，汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域?qū)λ懔Φ男枨笳陲w速增長(zhǎng)。導(dǎo)致系統(tǒng)負(fù)載增加，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和時(shí)延產(chǎn)生了負(fù)面影響。
2024-11-05 14:17:121786 
端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對(duì)復(fù)雜罕見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景，依然存在局限性，這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">端到端模型缺乏常識(shí)知識(shí)和邏輯思維。
2024-11-07 15:15:191195 
中的重要性日益凸顯，這也促使眾多汽車(chē)制造商加快了智能化技術(shù)的研發(fā)和工程投入，未能跟上智能化步伐的汽車(chē)品牌可能會(huì)逐漸失去市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已然進(jìn)入關(guān)鍵階段，其中端到端概念的提出，也讓自動(dòng)駕駛技術(shù)
2024-11-19 10:55:411649 
編者語(yǔ)：「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：C-0551，獲取本文參考報(bào)告：《智能汽車(chē)端到端技術(shù)研究報(bào)告》pdf下載方式。 “端到端”無(wú)疑是2024年自動(dòng)駕駛行業(yè)最火熱的一個(gè)詞了！（相關(guān)閱讀：實(shí)現(xiàn)
2024-11-26 13:17:221749 
理想汽車(chē)智能駕駛團(tuán)隊(duì)近日宣布了一項(xiàng)重要的組織調(diào)整，其中“端到端”智能駕駛量產(chǎn)負(fù)責(zé)人正式確定為夏中譜，其職級(jí)為21級(jí)，直接向智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋匯報(bào)。 此次調(diào)整前，理想汽車(chē)的智能駕駛算法研發(fā)部門(mén)由賈鵬
2024-12-04 11:11:561249 與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險(xiǎn)相比，停車(chē)場(chǎng)景的特點(diǎn)是低速、空間有限和高可控性。這些特點(diǎn)為在車(chē)輛中逐步部署端到端自動(dòng)駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動(dòng)泊車(chē)對(duì)時(shí)間不敏感，而自動(dòng)駕駛幀率至少
2024-12-18 11:38:491641 
傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢(shì)，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車(chē)輛控制信號(hào)輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。 ? 引言 自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是改變未來(lái)出行方
2024-12-19 13:07:021640 ? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例如在復(fù)雜路口，車(chē)輛可選擇左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行。這種
2025-03-08 13:59:131581 
端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無(wú)縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對(duì)單頓感知中的遮擋問(wèn)題較為敏感。為解決這一問(wèn)題，我們提出了動(dòng)量感知駕駛框架Momentum-Aware Driving(MomAD)，該框架引I入了軌跡動(dòng)量和感知?jiǎng)恿?，以穩(wěn)定和優(yōu)化軌跡預(yù)測(cè)。
2025-03-18 09:31:341520 
2025年3月18日，理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA：邁向自動(dòng)駕駛物理智能體的關(guān)鍵一步》，分享了理想汽車(chē)對(duì)于下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)MindVLA的最新思考和進(jìn)展。
2025-03-19 14:12:17964 NVIDIA 整合了從云端到車(chē)端的安全自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)技術(shù)套件，涵蓋車(chē)輛架構(gòu)到 AI 模型，包括芯片、軟件、工具和服務(wù)。 物理 AI 正在為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)的交叉領(lǐng)域釋放新的可能性，尤其是加速了
2025-03-25 14:51:511047 近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會(huì)暨中汽協(xié)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分會(huì)、數(shù)據(jù)分會(huì)2024年度會(huì)議在上海舉辦。會(huì)上，東風(fēng)汽車(chē)發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬(wàn)組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛開(kāi)源數(shù)據(jù)集。
2025-04-01 14:54:021085 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)到端到端大模型轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制等子任務(wù)拆分開(kāi)，分別由不同模塊完成；而
2025-05-08 09:07:23885 
10-20TB，其中需要標(biāo)注的數(shù)據(jù)占比超過(guò)60%。在這樣的背景下，端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案應(yīng)運(yùn)而生，正在重塑自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)生產(chǎn)范式。 端到端數(shù)據(jù)標(biāo)注方案通過(guò)整合采集、清洗、標(biāo)注、驗(yàn)證全流程，構(gòu)建自動(dòng)化、智能化的數(shù)據(jù)處理閉環(huán)。與傳統(tǒng)的離散式標(biāo)
2025-06-23 17:27:59807 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，端到端（End-to-End）大模型也成為行業(yè)研究與應(yīng)用的熱門(mén)方向。相較于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的模塊化結(jié)構(gòu)，端到端模型嘗試直接從感知輸入（如攝像頭
2025-07-04 16:50:23704 
近日，國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì) ICCV 2025 正式公布論文錄用結(jié)果，Nullmax 感知團(tuán)隊(duì)在端到端自動(dòng)駕駛方向的最新研究成果《HiP-AD: Hierarchical
2025-07-05 15:40:121646 
各自專(zhuān)業(yè)模塊獨(dú)立承擔(dān)，再通過(guò)預(yù)定的接口協(xié)議將信息有序傳遞。與之相對(duì)照，“端到端”（end-to-end）自動(dòng)駕駛以統(tǒng)一的大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心，將從攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)直接映射為駕駛控制指令，極力
2025-09-02 09:09:52624 
。為了能讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出正確、安全且符合邏輯的行駛動(dòng)作，端到端大模型被提了出來(lái)。 端到端大模型把從傳感器輸入到控制輸出的任務(wù)盡可能用一個(gè)大網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成，其優(yōu)點(diǎn)是能夠直接學(xué)習(xí)復(fù)雜映射，省去繁瑣的中間模塊，但代價(jià)是系統(tǒng)的
2025-09-28 09:20:11676 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展至今，特斯拉一直被很多企業(yè)對(duì)標(biāo)，其FSD系統(tǒng)的每一次更新，都會(huì)獲得非常多人的關(guān)注。早期自動(dòng)駕駛是一個(gè)分層的、由多模塊組成的系統(tǒng)，感知、定位、預(yù)測(cè)、規(guī)劃
2025-10-11 09:13:55524 
近日，西井科技AI創(chuàng)研團(tuán)隊(duì)在國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛算法榜單NAVSIM v2中脫穎而出，憑借創(chuàng)新的端到端自動(dòng)駕駛模型，以綜合得分48.759的成績(jī)榮登榜單全球第二位，并在多個(gè)關(guān)鍵安全指標(biāo)上取得第一，充分彰顯西井科技在自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)和領(lǐng)先成績(jī)。
2025-10-15 17:20:541151 自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，催生出端到端技術(shù)的應(yīng)用，一段式端到端（end-to-end single-stage）作為端到端技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式，指的是用一個(gè)學(xué)習(xí)模型把傳感器輸入（比如攝像頭圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)等）直接映射到車(chē)輛控制指令（例如轉(zhuǎn)向角、油門(mén)、制動(dòng)）。
2025-10-18 10:16:501526 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有小伙伴提問(wèn)，一段式端到端和二段式端到端有什么區(qū)別。其實(shí)說(shuō)到自動(dòng)駕駛里的“端到端”，很多人第一反應(yīng)其就是把傳感器的原始數(shù)據(jù)直接變成車(chē)輛的控制指令。比如在大模型中輸入
2025-10-24 09:03:06825 
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“端到端仿真”指的是將感知到控制的整個(gè)決策鏈條視為一個(gè)整體，從而進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證的思路。
2025-11-02 11:33:221565 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車(chē)企和科技公司對(duì)于模擬測(cè)試平臺(tái)的需求越來(lái)越強(qiáng)。從L2/ADAS到L4/L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛，虛擬模擬已經(jīng)成為其中的關(guān)鍵一環(huán)。特別是對(duì)于「端對(duì)端」智駕（端到端自動(dòng)駕駛）模型
2025-11-18 11:35:51649 aiSim是全球首個(gè)通過(guò)ISO26262 ASIL-D認(rèn)證的自動(dòng)駕駛模擬平臺(tái)，提供高保真、全鏈路仿真測(cè)試能力。其核心優(yōu)勢(shì)包括支持端到端智駕閉環(huán)驗(yàn)證、多傳感器融合模擬（20+攝像頭/10+雷達(dá)
2025-11-20 13:38:59319 2024年7月，理想汽車(chē)發(fā)布的基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)標(biāo)志著其全棧自研的智能駕駛研發(fā)進(jìn)入了新階段。該架構(gòu)的算法原型創(chuàng)新性地受到了諾貝爾獎(jiǎng)得主丹尼爾·卡尼曼
2025-11-22 10:59:072376 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類(lèi)嗎？其實(shí)端到端（end-to-end）算法在自動(dòng)駕駛、智能體決策系統(tǒng)里
2025-12-08 16:31:591206 
在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。而FSDV12采用的“端到端”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠高度模擬人類(lèi)駕駛行為，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化。近日，特斯拉正式亮相的Robotaxi車(chē)型Cybercab，取消了方向盤(pán)、踏板和后視鏡，高度依賴于特斯拉的FSD完全自動(dòng)駕駛能力。 ? “端到
2024-12-02 08:45:553426 
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