諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:41
11842 工作原理通過(guò)波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔輪彈性變形，與剛輪形成周期性嚙合，利用齒數(shù)差實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。 諧波減速器憑借其體積小、重量輕、精度高、傳動(dòng)比大等優(yōu)勢(shì)，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心傳動(dòng)部件，諧波減速器在人形機(jī)器人中主要應(yīng)用于小
2025-05-09 09:12:533644 減速機(jī)較少。即便按最少的4個(gè)減速器計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量為40.4萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模達(dá)到
2018-09-18 10:03:03
減速器的傳動(dòng)原理動(dòng)圖對(duì)比
2021-02-04 07:14:54
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。
2021-09-17 08:53:31
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器
2021-09-03 07:10:03
鑒于目前對(duì)RV減速器的研究基本處于理論分析，關(guān)于RV減速器綜合性能測(cè)試方面的研究尚少，這對(duì)RV減速器的廣泛推廣和應(yīng)用十分不利。針對(duì)以上情況，本文在結(jié)合機(jī)、光、電等先進(jìn)測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種能有
2021-09-02 06:53:06
*R/60;其中：V為機(jī)器人運(yùn)行速度(m/s);w為經(jīng)過(guò)減速器后電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(rpm);R為電機(jī)半徑(cm);假設(shè)我們要求機(jī)器人運(yùn)行平均速度為Vavg,那么要求減速電機(jī)轉(zhuǎn)速為：w=60*Vavg
2018-10-19 10:31:20
，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，最大百余牛頓。（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)
2017-12-01 10:47:32
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。（資料來(lái)源：克來(lái)機(jī)電(603960,診股)招股說(shuō)明書）.1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
成正比的模擬信號(hào)。如果沒(méi)有這樣的速度傳感器，可以通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的位置相對(duì)于時(shí)間的差分得到速度反饋信號(hào)。㈥、機(jī)器人力檢測(cè)力傳感器通常安裝在操作臂下述三個(gè)位置：1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上?？蓽y(cè)量驅(qū)動(dòng)器/減速器自身
2018-10-12 10:16:22
的60％都采用了諧波傳動(dòng)。美國(guó)送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)
2018-10-30 15:11:29
采用了諧波傳動(dòng)。美國(guó)送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)
2018-10-30 15:02:58
與國(guó)外無(wú)異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)
2015-12-17 14:53:56
基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。一般將RV減速器放置在桁架機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或
2018-11-22 12:08:23
安裝面大小也應(yīng)該與電機(jī)的法蘭大小接近。而伺服電機(jī)可以用的減速器的行星減速器，RV蝸輪減速器。用行星減速器的特點(diǎn)是精度高，低噪音，傳動(dòng)效率高，行星減速器價(jià)格高，所以成本也高，而RV蝸輪減速器特點(diǎn)則是精度低
2021-06-28 09:43:37
技術(shù)，自主設(shè)計(jì)和制造了多品種、重載非標(biāo)行星傳動(dòng)齒輪箱。二、 NGW A 行星齒輪減速器1、本系列產(chǎn)品參照國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB1799 生產(chǎn)并經(jīng)優(yōu)化改進(jìn)；2、改進(jìn)型A 系列產(chǎn)品，行星輪磨齒6 級(jí)精度，內(nèi)齒輪插齒7級(jí)精度，整機(jī)經(jīng)改型設(shè)計(jì)，太陽(yáng)輪也可采用磨齒工藝，使得整機(jī)
2008-06-15 13:02:34
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計(jì)RJS關(guān)節(jié)模組集成無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、編碼器、制動(dòng)器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程
2023-04-19 10:40:37
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機(jī)、抱閘、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升
2025-02-21 14:59:52
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:4411640 機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬(wàn)元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 ，Har-monica的諧波減速器約占15%。我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人精密減
2017-10-09 11:50:517 已經(jīng)出現(xiàn)供應(yīng)緊張的狀況。 據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人銷量連續(xù)快速增長(zhǎng)：2014年22.5萬(wàn)臺(tái)，2015年24.8萬(wàn)臺(tái)，2016年29萬(wàn)臺(tái)。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)，
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說(shuō)具有長(zhǎng)期使用不需再加潤(rùn)滑劑、壽命長(zhǎng)、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動(dòng)效率為0.8，相對(duì)于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。
2017-10-17 14:39:0515 實(shí)心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 1、 實(shí)心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B 伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示： 2、 空心型RV減速器型號(hào)：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B 伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示： 配伺服電機(jī)：功率1.5KW，采用絕對(duì)式編碼器，帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
減速器 按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密
2018-05-20 00:08:006795 
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08161983 對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的市場(chǎng)爆發(fā)，岑國(guó)建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，從宏觀上來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人替代人工是一個(gè)趨勢(shì)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國(guó)產(chǎn)減速器的性價(jià)比符合大家的期望。其次，國(guó)內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在也到了能亮劍的時(shí)候。
2018-08-08 17:50:323936 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過(guò)30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 主減速器主要由主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成。主動(dòng)錐齒輪通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承和及圓柱滾子軸承支撐在主減速器殼體上。主動(dòng)錐齒輪前端的花鍵部分裝有叉形凸緣，凸緣與傳動(dòng)軸的十字萬(wàn)向節(jié)相連。從動(dòng)錐齒輪用螺栓固定在差速器殼體上，而差速器殼體又通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在主減速器殼體上。
2018-10-29 16:24:2832578 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0941271 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 ；三是減速器作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國(guó)產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來(lái)的成本降低和穩(wěn)定性問(wèn)題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關(guān)頭。
2019-01-22 13:53:302162 
從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問(wèn)題來(lái)了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國(guó)際最高水平，破局國(guó)內(nèi)機(jī)器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:216082 得益于工業(yè)機(jī)器人需求的拉動(dòng)，作為核心零部件之一的精密減速器市場(chǎng)熱度不減。GGII數(shù)據(jù)顯示，GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.91%，其中，增量需求為37.28萬(wàn)臺(tái)，存量更換10.12萬(wàn)臺(tái)。
2019-07-11 16:12:244158 隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人高精密RV減速器，市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)，而這項(xiàng)技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383601 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:194293 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，則設(shè)計(jì)專用的減速器，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問(wèn)題有：傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。
2020-06-28 11:43:316093 6年前，作為北京市科委國(guó)家重大專項(xiàng)，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設(shè)計(jì)制造涉及齒輪嚙合原理、動(dòng)態(tài)力學(xué)分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機(jī)器人算法結(jié)合是三項(xiàng)最核心的技術(shù)要求，需要長(zhǎng)達(dá)10年的基礎(chǔ)理論和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累。
2020-08-18 15:43:482921 減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場(chǎng)的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 一直吸引著眾多企業(yè)和資本躍躍欲試。市場(chǎng)變化的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，量?jī)r(jià)齊跌的當(dāng)下，減速器行業(yè)作為重資產(chǎn)投資的典型代表，眾多已入局的企業(yè)面臨進(jìn)退維谷的境地。 從中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)來(lái)看，按照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的口徑，名義增速上，2019年前
2020-10-10 14:51:212707 
要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 在減速器市場(chǎng)中，國(guó)產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步明顯，涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動(dòng)、來(lái)福諧波、昊志機(jī)電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場(chǎng)份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術(shù)門檻較高，但仍有不少?gòu)S商在努力攻克難關(guān)。
2020-11-24 16:52:023496 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對(duì)于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速器
2020-12-26 09:11:421120 諧波減速器主要應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、通信設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，下面是國(guó)森科整理的七個(gè)諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)。
2021-03-23 09:34:457573 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-03-28 09:59:322530 
按照最常用的按照傳動(dòng)類型（即其結(jié)構(gòu)）對(duì)減速機(jī)進(jìn)行分類。 佛山永坤電機(jī)按照傳動(dòng)類型可以將減速機(jī)分為三類，分別是齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器以及行星減速器。 齒輪減速器可靠結(jié)構(gòu)與多種輸入相結(jié)合，能適應(yīng)特殊的使用要求，
2021-03-29 18:08:266555 
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部分，是機(jī)器人工業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人銷售和擁有量的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速器的需求量將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求
2021-04-19 15:19:385427 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-01 10:51:202290 精密減速器市場(chǎng)景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正相關(guān)，同時(shí)亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國(guó)市場(chǎng)復(fù)工復(fù)產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國(guó)嫁接了大部分海外
2021-06-30 15:12:382467 
? ?減速器又叫減速機(jī)，利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的，以滿足工作需要，在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用非常廣泛。減速器是由各級(jí)齒輪副組成的，如用齒數(shù)少的齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到機(jī)械減速的目的，如果采用傳動(dòng)多級(jí)
2022-02-07 10:43:2622513 諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。
2022-03-15 14:52:371751 用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動(dòng)類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 記者來(lái)到陜西省寶雞市機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)車間。胳膊在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，關(guān)節(jié)起到了非常重要的牽引作用。在機(jī)械臂中也是同樣的原理。記者身后的機(jī)械臂正在進(jìn)行測(cè)試，它們做的動(dòng)作很復(fù)雜、很精準(zhǔn)，起到關(guān)鍵作用的就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
2022-11-14 14:35:061854 機(jī)械伺服用多級(jí)減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對(duì)材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？
2023-02-21 10:57:07808 2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬(wàn)套，而對(duì)減速器的總需求量約為110萬(wàn)臺(tái)，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬(wàn)臺(tái)與46萬(wàn)臺(tái)，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
Interact Analysis研究顯示，從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”，即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達(dá)到14%，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:142087 
減速器是三個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個(gè)部件所需的速度，同時(shí)提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1
2023-10-10 09:37:553335 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對(duì)于每一個(gè)以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個(gè)部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
機(jī)器人減速器主要分為 RV 減速器和諧波減速器兩類。諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng) 比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工 況下正常工作，更適用于輕負(fù)載精密減速領(lǐng)域，如人形機(jī)器人等。
2023-12-04 09:18:532378 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國(guó)產(chǎn)化程度最低，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
諧波減速器和RV減速器都是常見(jiàn)的減速裝置，用于降低機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實(shí)現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:146479 從減速器類型來(lái)看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬(wàn)臺(tái)與75.92萬(wàn)臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)。
2024-01-22 15:14:041369 
近日，河北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金宣布完成對(duì)智同精密的數(shù)千萬(wàn)元投資，進(jìn)一步加速了智同精密在機(jī)器人減速器領(lǐng)域的布局和發(fā)展。
2024-01-22 15:33:421272 諧波減速器體積小、傳動(dòng)比高，主要用于機(jī)器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。
2024-03-08 16:14:426649 RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì). ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
一、諧波減速器的工作原理 諧波減速器是一種高精度、高效率的減速裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。其核心工作原理基于諧波傳動(dòng)原理，即利用柔性輪和內(nèi)齒圈之間的彈性變形和嵌合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)
2025-02-01 10:35:004237 一、諧波減速器的優(yōu)缺點(diǎn)分析 （一）優(yōu)點(diǎn) 高精度 ： 諧波減速器具有高精度特性，傳動(dòng)誤差小。由于多齒同時(shí)嚙合，誤差平均化，使得傳動(dòng)更為準(zhǔn)確。 適用于對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)、精密機(jī)床
2025-02-01 10:59:003935 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計(jì)而受到青睞。它們廣泛應(yīng)用于需要高扭矩和精確控制的場(chǎng)合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理 諧波
2025-01-21 17:01:482015 諧波減速器是一種高精度的傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。以下是安裝諧波減速器的步驟及注意事項(xiàng)，以確保設(shè)備的正確安裝和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 安裝步驟 準(zhǔn)備工具和材料 確保所有必要的工具和材料
2025-01-21 17:18:392554 和柔性軸承。波發(fā)生器通過(guò)產(chǎn)生彈性變形來(lái)驅(qū)動(dòng)柔性軸承，進(jìn)而使波形輪產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)通過(guò)剛輪的固定齒與波形輪的可動(dòng)齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)減速和扭矩放大。 適用領(lǐng)域一：工業(yè)機(jī)器人 1.1 應(yīng)用背景 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線上
2025-01-21 18:10:052193 精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)密切相關(guān)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬(wàn)臺(tái)
2025-02-24 15:47:401258 
諧波減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時(shí)，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過(guò)滾珠軸承驅(qū)動(dòng)使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛
2025-05-09 18:00:373277 
近日，巨輪智能發(fā)布公告稱，目前公司已完成若干規(guī)格XT減速器的研發(fā)工作，（用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)部件）尚未量產(chǎn)，并警示投資者注意風(fēng)險(xiǎn)，理性投資。
2025-07-05 10:01:333145 和傳動(dòng)方式可分為 1)諧波減速器：體積小、 重量輕 ，傳動(dòng)精度高 ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ，傳動(dòng)比 大 ，適合應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人之中 ，主要適用于機(jī)器人小臂 、腕部 、手部等部件 ;2)RV 減速器：具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)性高 、承載能力 強(qiáng) 、剛性
2025-11-10 14:34:59455
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論