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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自主式探測小車在智能公交系統(tǒng)中的應(yīng)用

自主式探測小車在智能公交系統(tǒng)中的應(yīng)用

2011-04-28 | rar | 251 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

本文介紹了一個自主式的小車模型在智能公交系統(tǒng)中的運用。小車以Motorola 公司的
MC9S08GT32 作為核心控制器,以脈寬調(diào)制(PWM)控制方式控制電機,采用電場傳感器
MC33794 等傳感器件對周圍環(huán)境進行感知,采用紅外尋跡走法,利用PID 控制算法對小車
的轉(zhuǎn)向進行控制修正,并通過RF 無線通訊模塊將小車的位置實時傳輸回控制室(PC 機)。
同時,該系統(tǒng)中還包括遠(yuǎn)程調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控,實現(xiàn)真正的自主式公交智能系統(tǒng).

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