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發(fā)視頻HK PCI AMC3XE三軸運(yùn)動(dòng)控制卡的使用說(shuō)明書(shū)
2020-03-12 |
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資料介紹
PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運(yùn)動(dòng)控制卡，具有三軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào)速）、定長(zhǎng)梯形或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng)，任意 2-3 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，多卡之間可以同步啟動(dòng)或停止，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。每軸帶獨(dú)立的 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器，用于記錄每軸脈沖發(fā)出個(gè)數(shù)及方向，標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置，獨(dú)立的 32 位正交編碼器計(jì)數(shù)器，用于記錄正交編碼器返回的實(shí)際電機(jī)位置。同時(shí)配備 6 個(gè)光電隔離 NPN 集電極開(kāi)路輸出，6 個(gè)隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍：自動(dòng)化控制、智能制造、運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制、小型桌面機(jī)器人控制
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