PCI_AMC2XE 是一款基于 PCI 總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡，具有兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào)速）、定長(zhǎng)梯形或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng)，任意 2 軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，多卡之間可以同步啟動(dòng)或停止，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)板卡之間任意多軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。每軸帶獨(dú)立的 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器，用于記錄每軸脈沖發(fā)出個(gè)數(shù)及方向，標(biāo)記當(dāng)前邏輯位置，獨(dú)立的 32 位正交編碼器計(jì)數(shù)器，用于記錄正交編碼器返回的實(shí)際電機(jī)位置。同時(shí)配備 16 個(gè)光電隔離 NPN 集電極開路輸出，8 個(gè)隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍：自動(dòng)化控制、智能制造、運(yùn)動(dòng)過程控制、小型桌面機(jī)器人控制

　　主要特點(diǎn) 、性能： ? 32 位 PCI 總線 ? 最大脈沖輸出速率 9.8Mpps ? 兩軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響 ? 每軸帶一個(gè) 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器及一個(gè) 32 位編碼器計(jì)數(shù)器 ? 2 軸直線插補(bǔ)，多卡之間可以同步啟動(dòng)、停止 ? 每軸可獨(dú)立運(yùn)行回原點(diǎn)、低速連續(xù)、高速連續(xù)（可變速）、定長(zhǎng)梯形或者 S 型加減速運(yùn)動(dòng)，防三角運(yùn)動(dòng)功能 ? 定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)最大距離 4294967295（即 0xffffffff）步，內(nèi)置 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器 ? 正負(fù)極限限位開關(guān)輸入，原點(diǎn)位置開關(guān)輸入，手動(dòng)減速輸入 ? 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細(xì)分方式，可以根據(jù)外部硬件方便選擇對(duì)應(yīng)輸出方式 ? 12 路光電隔離開路輸出開關(guān)量， 8 路光電隔離數(shù)字輸入 ? 斷線、掉線異常或手動(dòng)開關(guān)輸入硬件急停功能