PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運動控制卡，具有三軸獨立運動控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨立運行回原點、低速連續(xù)、高速連續(xù)（該模式可以調(diào)速）、定長梯形或者 S 型加減速運動，任意 2-3 軸直線插補運動，多卡之間可以同步啟動或停止，可以實現(xiàn)多個板卡之間任意多軸的直線插補運動。每軸帶獨立的 32 位邏輯位置計數(shù)器，用于記錄每軸脈沖發(fā)出個數(shù)及方向，標記當前邏輯位置，獨立的 32 位正交編碼器計數(shù)器，用于記錄正交編碼器返回的實際電機位置。同時配備 6 個光電隔離 NPN 集電極開路輸出，6 個隔離數(shù)字量輸入。 主要應(yīng)用范圍：自動化控制、智能制造、運動過程控制、小型桌面機器人控制

　　DIR 和 PILSE 是方向和脈沖輸出控制口，接到電機驅(qū)動器，控制電機運動。 EL-和 EL+分別為負向極限位置開關(guān)和正向極限位置開關(guān)輸入端口，當工作臺運動朝負方向運動到負向極限位置時或者朝正向運動到正向極限位置時，脈沖輸出會立即停止，要再次啟動運動，必須朝反方向才可以啟動。 ORG 是原點位置輸入端口，當處于回原點運動模式時，ORG 從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換的上升沿觸發(fā)邏輯位置計數(shù)器復位為 0x00000000，并且立即停止電機，實際使用過程中應(yīng)當每次都從一個方向搜索原點位置，比如在設(shè)備上電時，可以讓電機連續(xù)運行到負向極限位置，然后朝正向搜索原點。 SD 是手動減速開關(guān)輸入端，當電機處于連續(xù)高速運行時，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機將立即按低速連續(xù)運行，直到軟件停止或者運行到極限位置停止；當電機處于梯形加減速定長運動于高速時，如果 SD 輸入從 OFF-》ON 狀態(tài)轉(zhuǎn)換，電機將立即按設(shè)定的減速率減速到低速運行，直到運行完指定的步進距離停止，如果沒有運行完指定距離，可以軟件強制停止或者運行到極限位置停止。
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