目前，大多數(shù)的產(chǎn)品開發(fā)是在基于一些小容量的單片機上進行的。51系列單片機，是我國目前使用最多的單片機系列之一，有非常廣大的應用環(huán)境與前景，多年來的資源積累，使51系列單片機仍是許多開發(fā)者的首選。針對這種情況，近幾年涌現(xiàn)出許多基于51內(nèi)核的擴展芯片，功能越來越齊全，速度越來越快，也從一個側(cè)面說明了51系列單片機在國內(nèi)的生命力。

　　多年來我們一直想找一個合適的實時操作系統(tǒng)，作為自己的開發(fā)基礎。根據(jù)開發(fā)需求，整合一些常用的嵌入式構(gòu)件，以節(jié)約開發(fā)時間，盡最大可能地減少開發(fā)工作量；另外，要求這個實時操作系統(tǒng)能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。畢竟，大系統(tǒng)是少數(shù)的，而小應用是多數(shù)而廣泛的。顯而易見，uCOS-II是不太適合于以上要求的，而Keil C所帶的RTX Tiny不帶源代碼，不具透明性，至于其FULL版本就更不用說了。

　　1 KeiI C51與重入問題

　　說到實時操作系統(tǒng)，就不得不考慮重入問題。對于PC機這樣的大內(nèi)存處理器而言，這似乎并不是一個很麻煩的問題，借用 uCOS-II RTOS的說法，即要求在重入的函數(shù)內(nèi)，使用局部變量。但5l系列單片機堆棧空間很小，僅局限在256字節(jié)之內(nèi)，無法為每個函數(shù)都分配一個局部堆空間。正是由于這個原因，Keil C51使用了所謂的可覆蓋技術(shù)：

　　1. 局部變量存儲在全局RAM空間（不考慮擴展外部存儲器的情況）；

　　2. 在編譯鏈接時，即已經(jīng)完成局部變量的定位；

　　3. 如果各函數(shù)之間沒有直接或間接的調(diào)用關(guān)系，則其局部變量空間便可覆蓋。正是由于以上的原因，在Keil C51環(huán)境下，純粹的函數(shù)如果不加處理（如增加一個模擬棧），是無法重人的。那么在Keil C5l環(huán)境下，如何使其函數(shù)具有可重人性呢？下面分析在實時操作系統(tǒng)下面，任務的基本結(jié)構(gòu)與模式：