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淺談RTOS中的多任務(wù)切換（基于UC/OS iii）文章目錄淺談RTOS中的多任務(wù)切換（基于UC/OS iii）一. 簡(jiǎn)介二.主要變量1.全局變量2.局部變量三.主要函數(shù)1.C語言函數(shù)2.ARM匯編函數(shù)四.總流程五.結(jié)果六.后記（含代碼鏈接）一. 簡(jiǎn)介??RTOS中的多任務(wù)切換是操作系統(tǒng)與裸機(jī)編程的一個(gè)非常大的區(qū)別，一般邏輯變成運(yùn)行在一個(gè)循環(huán)內(nèi)，裸機(jī)編程很難實(shí)現(xiàn)兩個(gè)事件的并行（這里的并行指的是宏觀的并行），但是在操作系統(tǒng)中我們可以在邏輯上面實(shí)現(xiàn)兩個(gè)任務(wù)的并行。每一個(gè)任務(wù)在操作系統(tǒng)層面可以看成一個(gè)進(jìn)程，
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