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針對多電機驅(qū)動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩耦合輪系的受載不均問題，以采煤機截割部短程傳動系統(tǒng)為研究對象，采用集中參數(shù)法對齒輪傳動系統(tǒng)進行了建模，對驅(qū)動電機采用直接轉(zhuǎn)矩控制，基于Matlab/Simulink平臺建立了包括電機和齒輪傳動系統(tǒng)在內(nèi)的機電耦合動力學模型。分析了時變嚙合剛度的產(chǎn)生機理和直接轉(zhuǎn)矩控制策略中的轉(zhuǎn)速控制原理，以時變嚙合剛度作為耦合輪系的內(nèi)部激勵，以電機的輸出轉(zhuǎn)速波動作為耦合輪系的外部激勵，研究了內(nèi)外部激勵對耦合輪系均載性能的影響。研究結(jié)果表明：時變嚙合剛度會降低耦合輪系的均載性能；通過降低電機轉(zhuǎn)速波動幅值，可以有效地提高耦合輪系的均載性能。
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