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采用更簡單的途徑實現(xiàn)低功耗、9 軸運動跟蹤

2076885 2022-11-25 | pdf | 295.89KB | 次下載 | 免費

資料介紹

對于越來越多的可穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計，檢測方向和跟蹤運動的能力正在成為一項關(guān)鍵要求。盡管可用的運動傳感器種類繁多，但工程師們不斷面臨著以更低的功耗更快、更有效地集成這些設(shè)備的挑戰(zhàn)，這對于額外的傳感器來說尤其具有挑戰(zhàn)性。對于越來越多的可穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計，檢測方向和跟蹤運動的能力正在成為一項關(guān)鍵要求。盡管可用的運動傳感器種類繁多，但工程師們不斷面臨著以更低的功耗更快、更有效地集成這些設(shè)備的挑戰(zhàn)，這對于額外的傳感器來說尤其具有挑戰(zhàn)性。為了應(yīng)對這些運動跟蹤挑戰(zhàn)，設(shè)計人員需要集成度更高的加速度計、陀螺儀和磁力計硬件，以及更高效、更智能的數(shù)據(jù)融合算法。為了應(yīng)對這些運動跟蹤挑戰(zhàn)，設(shè)計人員需要集成度更高的加速度計、陀螺儀和磁力計硬件，以及更高效、更智能的數(shù)據(jù)融合算法。本文將介紹本文將介紹TDK InvenSenseTDK InvenSense的解決方案，該解決方案對硬件和軟件都有幫助。然后它將展示設(shè)計人員如何著手應(yīng)用它來簡化需要復(fù)雜運動感應(yīng)功能的復(fù)雜低功耗多傳感器應(yīng)用的開發(fā)。的解決方案，該解決方案對硬件和軟件都有幫助。然后它將展示設(shè)計人員如何著手應(yīng)用它來簡化需要復(fù)雜運動感應(yīng)功能的復(fù)雜低功耗多傳感器應(yīng)用的開發(fā)。高效運動跟蹤的挑戰(zhàn)高效運動跟蹤的挑戰(zhàn)使用傳統(tǒng)的運動跟蹤方法，開發(fā)人員要處理硬件和軟件的重大集成問題。在硬件方面，開發(fā)人員通常努力將使用單獨傳感器（包括加速度計、陀螺儀和磁力計）構(gòu)建的設(shè)計的復(fù)雜性、尺寸和零件數(shù)量降至最低。軟件工程師需要特別注意同步不同的傳感器輸出，以創(chuàng)建高級運動跟蹤應(yīng)用中使用的傳感器融合算法所需的那種統(tǒng)一數(shù)據(jù)流。對于硬件和軟件開發(fā)人員而言，需要在設(shè)計中集成其他類型傳感器的應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)急劇增加。使用傳統(tǒng)的運動跟蹤方法，開發(fā)人員要處理硬件和軟件的重大集成問題。在硬件方面，開發(fā)人員通常努力將使用單獨傳感器（包括加速度計、陀螺儀和磁力計）構(gòu)建的設(shè)計的復(fù)雜性、尺寸和零件數(shù)量降至最低。軟件工程師需要特別注意同步不同的傳感器輸出，以創(chuàng)建高級運動跟蹤應(yīng)用中使用的傳感器融合算法所需的那種統(tǒng)一數(shù)據(jù)流。對于硬件和軟件開發(fā)人員而言，需要在設(shè)計中集成其他類型傳感器的應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)急劇增加。然而，使用 TDK InvenSense 然而，使用 TDK InvenSense ICM-20948ICM-20948，開發(fā)人員可以輕松快速地實現(xiàn)運動跟蹤設(shè)計或其他多傳感器系統(tǒng)。，開發(fā)人員可以輕松快速地實現(xiàn)運動跟蹤設(shè)計或其他多傳感器系統(tǒng)。運動追蹤解決方案運動追蹤解決方案TDK InvenSense ICM-20948 尺寸僅為 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模塊，集成了提供完整運動跟蹤解決方案所需的全部傳感器、信號鏈、數(shù)字處理和接口電路（圖1).TDK InvenSense ICM-20948 尺寸僅為 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模塊，集成了提供完整運動跟蹤解決方案所需的全部傳感器、信號鏈、數(shù)字處理和接口電路（圖1).圖 1：TDK InvenSense ICM-20948 通過其專用信號鏈、可編程濾波器、接口電路和數(shù)字運動處理器實現(xiàn)運動跟蹤。（圖片來源：TDK InvenSense）