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為了確保自動(dòng)駕駛車輛在不同場(chǎng)景下均可以做出正確判斷，需要對(duì)周圍環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)獲取和識(shí)別，這些信息包括但不 限于自車的狀態(tài)、交通流信息、道路狀況、交通標(biāo)志等，以滿足車輛決策系統(tǒng)的需求。 換言之，環(huán)境感知起著類似人類駕駛員“眼睛”、“耳朵”的作用，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提條件。 目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩種技術(shù)路線，一種是以攝像機(jī)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，其他傳感器 為輔助的技術(shù)方案，這兩種方案常用的傳感器種類包括但不限于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等。 不同傳感器在面對(duì)不同天氣時(shí)，所受到的影響是不同的，目前暫時(shí)沒(méi)有任何一種傳感器可以完美應(yīng)對(duì)任何天氣。
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