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基于星間測(cè)距和星間測(cè)角對(duì)小衛(wèi)星編隊(duì)進(jìn)行自主相對(duì)狀態(tài)確定。衛(wèi)星編隊(duì)采用圓軌道串行雙星編隊(duì)方式，Hill方程對(duì)此構(gòu)型不再適用，文中以衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系下的軌道動(dòng)力學(xué)方程為基礎(chǔ)，詳細(xì)推導(dǎo)出衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，并建立測(cè)量方程。由于測(cè)量方程為非線性方程，為避免線性化誤差，提高測(cè)量精度，采用無(wú)跡卡爾曼濾波（UKF）算法，以雙星編隊(duì)為例，進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明，該算法易于實(shí)現(xiàn)，并具有較高的精度。
UKF算法
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