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當出現(xiàn)CAN L 對地短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 但是對于某些車系，如海馬車系，其CAN L對地短路的容錯特性較好，車輛基本能夠正常使用，即在客戶體驗層面上沒有明顯的異?，F(xiàn)象，但從診斷方面來講，會影響網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。 此時CAN L 電壓約為0V。CAN H 線的隱性電壓被降至0V，但顯性電壓基本不變，因此波形被拉長，依然可以傳輸數(shù)據(jù)，由此可說明CAN L對地短路的容錯特性較好的原因。

CAN H對地短路 當出現(xiàn)CAN H 對地短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 CAN H 的電壓位于0V，CAN L 電壓也位于0V，可是在CAN L 導線上還能夠看到一小部分的電壓變化。CAN H對地短路的總線波形如下圖所示。 實際測量電壓，若CAN H 和CAN L 電壓均約為0V，且無斷路問題，則說明出現(xiàn)此類故障。CAN H 對地短路的CAN H 電壓如下圖所示。 CAN H 對地短路的CAN L 電壓如下圖所示。 故障原因：如果不是CAN H 導線對外

CAN H對電源（正極）短路當出現(xiàn)CAN H對電源（正極）短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 以對12V電源短路為例，此時CAN H 電壓電位被置于12V，CAN L 線的隱性電壓被置于大約12V。CAN H對電源短路的總線波形如下圖所示。 實際測量電壓，若CAN H 電壓為12V，CAN L 電壓被置于約為11V，則說明出現(xiàn)此類故障。CAN H 對電源短路的CAN H電壓如下圖所示。 CAN H 對電源短路的CAN L 電壓如下圖所示。 故障原因：如

CAN H與 CAN L短路 當CAN H 與CAN L 短路時，CAN網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉，無法再進行通信。會有相應的網(wǎng)絡(luò)故障碼。CAN H 與CAN L短路的總線波形如下圖所示。 當兩者相互短路之后，CAN電壓電位置于隱性電壓值（約2.5V）。實際測量兩條CAN導線的電壓，會發(fā)現(xiàn)始終在2.5V左右，基本不變化。 故障排除方法：通過插拔CAN總線上的控制模塊（節(jié)點），可以判斷是由節(jié)點引起的短路還是導線連接引起的短路。 逐個斷開節(jié)點，若電壓恢復正常，則說明該節(jié)點有問題。若斷開所有節(jié)點后

1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯誤分析與解決 當CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時，往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動，啟動后無法熄滅，車輛動力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。 這是因為相關(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?，如果傳輸失敗，那么會產(chǎn)生多種連帶故障，甚至造成整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。 最為常見的故障癥狀是儀表板的顯示異常，如下圖所示。 在檢修過程中，首先應查看具體的故障癥狀，根據(jù)故障癥狀

Cdd導入方式添加診斷幀 實際項目時，車廠或者Tier1會輸入cdd文件，集成了所有用到的診斷命令。 通過cdd發(fā)送診斷幀的方式如下 導入cdd文件 cdd導入后，相關(guān)參數(shù)都是配置好的，不需要手動修改。導入后配置如下 可以看到，cdd導入后， Diagnostic console中已經(jīng)有了診斷命令 按照手動發(fā)送診斷幀的方式即可發(fā)送。

UDS診斷幀發(fā)送環(huán)境與上一張CAN幀相同，也分為手動添加和Cdd文件導入兩種方式。 ■手動方式添加診斷幀 添加一個 BasicDiagnosticECU 添加后如下 ECU qualifier ： 使用CAPL腳本發(fā)送UDS診斷數(shù)據(jù)時會使用到，手動發(fā)送診斷幀不需要關(guān)注 Diagnostics tester ： 選擇物理請求還是功能請求。默認選擇 物理請求 關(guān)于物理請求和功能請求的區(qū)別，后續(xù)會在UDS 專欄中單獨介紹 設(shè)置 Transport Layer參數(shù) Request to ECU ： ECU物理尋址Req ID Response from ECU ： ECU 物理尋址Res ID Functional to ECU ：

AUTOSAR組織展示了基于ST Stellar系列單片機實現(xiàn)的CP Software Cluster示例程序，如圖3所示。 圖3 CP Software Cluster示例程序總覽 示例程序?qū)④浖澐譃?個Host Cluster和兩個Application Cluster。HostCluster提供基礎(chǔ)OS調(diào)度服務；兩個Application Cluster提供應用功能，其名稱及其主要功能分別為： lCecl：輸出一路方波 lAHB：產(chǎn)生一個三角波 或 正弦波 其中AHB Cluster可以通過刷新的形式進行波形切換，且刷新過程中不影響其他Cluster的執(zhí)行。 同時，兩個ApplicationCluster之間也是存在耦合

隨著整車電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展，車內(nèi)電子控制器節(jié)點數(shù)量呈現(xiàn)明顯減少趨勢，這需要將原本屬于多個控制器的功能集成到少數(shù)更強大的控制器中，如圖1所示。 圖1 電子電器架構(gòu)向集中化發(fā)展 電子電氣架構(gòu)的集中化趨勢也推動了ECU軟件開發(fā)模式向合作開發(fā)演變，即在某一個ECU產(chǎn)品中，軟件開發(fā)由多家不同的公司、組織等共同完成。在新的軟件開發(fā)模式下，AUTOSAR在R20-11版本首次發(fā)布了CPSoftware Cluster概念，提供了更加適合軟件合作開發(fā)的軟件架構(gòu)。

手機錢包與數(shù)字鑰匙的綁定流程 用戶在使用汽車數(shù)字鑰匙，會存在與手機錢包APP綁定使用的情況，以上是根據(jù)課程資料和某手機品牌開放平臺資料梳理并繪制的流程圖，描述的是錢包APP與數(shù)字鑰匙綁定的過程，具體流程如下： 1.用戶在錢包APP上按操作指引添加車鑰匙時，錢包APP會通過后臺直接跳轉(zhuǎn)到Car APP數(shù)字鑰匙相關(guān)頁面完成認證授權(quán)。 2.在完成認證授權(quán)后，錢包APP后通過后臺將相關(guān)信息（包括車輛信息、藍牙信息、設(shè)備信息、鑰匙信息等信息）注冊