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1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來檢測和跟蹤傳感器視野內的基礎設施和對象，以產生對象、特征或規(guī)范的數(shù)據(jù)。 場景理解 - 評估當前的駕駛場景，并預測或預見動態(tài)實體相對于自主車輛的意圖和行為。 自車運動 - 使用不同的傳感器輸入估計車輛的運動，例如來自慣性測量單元（IMU）和車輪速度傳感器等的數(shù)據(jù)。 定位 - 確定車輛的位置、方位和方向。 運動控制 - 與執(zhí)行器包括

本地互聯(lián)網(wǎng)絡 LIN（Local Interconnect Network）總線協(xié)議，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用異步收發(fā)器/串行通信接口）的低成本串行通信協(xié)議。

大概在10年前，我在一家從事汽車電子研發(fā)的臺資企業(yè)就職。

在新冠肺炎大流行撼動汽車業(yè)之前所有其他行業(yè)的電動汽車都在穩(wěn)步進入聚光燈。電池電動汽車和插入式汽車的年銷售組合混合動力電動汽車翻了兩百萬輛車的標志第一次在2019年。這個備受期待的里程碑可能已經成為由于經濟的不確定性和消費者優(yōu)先次序的改變，但是即使是現(xiàn)在，對電動汽車市場的評估也是有價值的。

汽車PCB板的特點汽車PCB板具有抗振動、抗高溫、抗腐蝕的特點，以適應汽車所處的惡劣環(huán)境；其材料和制造工藝要求更高，以保證電路板的穩(wěn)定性和可靠性。

近年來，汽車電子技術快速發(fā)展，帶來的安全問題日益突出，人們對功能安全的需求越來越強烈，在汽車電機控制應用，即使是“低端”電機控制應用也越來越需要滿足ASIL-B或更高的標準。電機控制應用的芯片多種多樣，然而高度集成且能滿足功能安全的芯片卻很少，您還在為尋找此類芯片而煩惱嗎？不妨來看一下NXP新推出的S32M2xx。

冗余的決策路徑可能是用于決策 -使用原始數(shù)據(jù)計算ADAS -使用對象數(shù)據(jù)的替代路徑 -域控制器評估這兩個數(shù)據(jù) 作出決定的集合

復雜系統(tǒng)需要集中協(xié)調系統(tǒng)中多個組件的推進域控制器：隔離以啟用多個虛擬ECU。

當出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導線互相接反的示意圖如下圖所示。 在懷疑有問題的控制模塊的CAN導線針腳處測量其電壓，驗證電壓是否正常。結合CAN網(wǎng)絡圖核對線路連接情況進行檢查，判斷是否存在這種故障。若存在，則對CAN網(wǎng)絡進行修復。替換有故障碼內容涉及的控制模塊，判斷故障是否是由該控制模塊造成的。 CAN L 斷路 當某個控制模塊CAN L導線斷

CAN L對帶電源（正極）短路 當出現(xiàn)CAN L 對電源（正極）短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡無法通信的情況或產生相關故障碼。 由于CAN L 對電源短路，因此CAN H 電壓也被置于12V。CAN L 對電源短路的總線波形如下圖所示。 實際測量CAN導線的電壓，若CAN L 和CAN H 導線電壓都約為12V，則說明出現(xiàn)此類故障。 故障原因：如果不是CAN L 導線對外部電源短路引起的，那么這種故障就有可能是控制模塊內部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找