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這架體型龐大的直升機(jī)從機(jī)鼻到機(jī)尾近23米，最大起飛重量達(dá)13.8噸。長長的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤旋能做到堅(jiān)若磐石，紋絲不動(dòng)。...
聯(lián)合制導(dǎo)攻擊武器一般由Mk-82(500磅)、Mk-83(1000磅)和Mk-84(2000磅)四種規(guī)格的常規(guī)炸彈改裝而成，改裝后分別編號(hào)為GBU-38、GBU-32和GBU-31。其中GBU-32和GBU-31為專用侵徹型炸彈，可用于打擊地堡和堅(jiān)固目標(biāo)。...
飛機(jī)通常具有三個(gè)主要的舵面，它們是方向舵（rudder）、副翼（aileron）和升降舵（elevator）。...
無人戰(zhàn)斗機(jī)重量小，這使得不可能配備有人駕駛戰(zhàn)斗轟炸機(jī)上安裝的所有設(shè)備。這就需要研究組合式方案，例如機(jī)載雷達(dá)與電子對抗綜合系統(tǒng)，或者將無人機(jī)聯(lián)合成雙機(jī)編隊(duì)。...
無人機(jī)起飛時(shí)向一邊傾斜，直接就側(cè)翻了出現(xiàn)這種情況，首先要檢查無人機(jī)槳葉的安裝順序是否正確；然后檢查螺旋槳有沒有擰緊，是不是因?yàn)樗闪?，所以槳葉不受力；或者槳葉掉落，導(dǎo)致無人機(jī)向一邊傾斜。無人機(jī)在起飛的過程中，會(huì)加快電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，螺旋槳的槳葉會(huì)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，聲音也會(huì)很大，在離地的時(shí)候會(huì)吹起地面的灰塵與沙石...
該設(shè)計(jì)還采用了一個(gè)由30塊定制電路板制成的高速電力電子系統(tǒng)。這些電路板在定子中產(chǎn)生非常高頻率的交變電流，可大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。...
世界各國在無人機(jī)技術(shù)布局和發(fā)展趨勢主要集中在飛行控制和飛行器總體兩個(gè)方面。...
Vicor 產(chǎn)品可為系留應(yīng)用提供很高的輸入電壓 (BCM) 。其它應(yīng)用由電池供電 (DCM)，因此電源轉(zhuǎn)換效率以及尺寸/重量非常重要。...
消費(fèi)級無人機(jī)所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費(fèi)者，更注重飛機(jī)的便攜性和易操作性，對價(jià)格也很在意，用戶希望買到“最好的產(chǎn)品（性價(jià)比）”。...
垂直起降固定翼能效更高、航程更遠(yuǎn)。電動(dòng)垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點(diǎn)，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進(jìn)設(shè)計(jì)，結(jié)合電動(dòng)垂直起降飛行器和固定翼飛行器的優(yōu)勢， 采用多旋翼和固定翼復(fù)合的垂直起降固定翼構(gòu)型能提高無人機(jī)氣動(dòng)效率、航程和安全性。...
渦輪葉片的發(fā)展經(jīng)歷了細(xì)晶強(qiáng)化、定向凝固和鑄造單晶三個(gè)階段。 半個(gè)多世紀(jì)以來，渦輪葉片的承溫能力從上世紀(jì) 40 年代的 750℃提高到了 90 年代的 1500℃左右再到目前的2000℃左右。...
導(dǎo)航的方法和手段有許多，最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航，最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航，最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航；無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。...
無人機(jī)機(jī)場提供了專門的場地條件，確保無人機(jī)能夠安全、高效地進(jìn)行自動(dòng)起飛。這包括無障礙的空域及先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線，機(jī)場為無人機(jī)提供了可靠的起飛基礎(chǔ)，以滿足不同任務(wù)需求。...
在單脈沖跟蹤體制未獲使用前，圓錐掃描體制的雷達(dá)很難對付敵方施放的角度欺騙干擾；沒有相參體制的脈沖多普勒雷達(dá)，就無法對付借著強(qiáng)大的地雜波掩護(hù)的低空入侵的飛機(jī)和導(dǎo)彈...
無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)是由多個(gè)低成本小型無人機(jī)按集群的行動(dòng)方式，在人的監(jiān)督控制或交互協(xié)同下，利用自身體積小、便于突防等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)多機(jī)編組、實(shí)時(shí)通信、協(xié)同作戰(zhàn)，從而在戰(zhàn)場上執(zhí)行復(fù)雜多變的作戰(zhàn)任務(wù)。...
發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，外涵道與內(nèi)涵道空氣流量的比值叫做涵道比。規(guī)律是，涵道比越大越省油，經(jīng)濟(jì)性越好，高涵道比的發(fā)動(dòng)機(jī)在亞音速時(shí)有非常好的能效，所以它廣泛地運(yùn)用于客機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等。...
飛行器控制相對簡單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制...
? 姿態(tài)估計(jì)的作用？ 姿態(tài)估計(jì)是飛控算法的一個(gè)基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛控姿態(tài)估計(jì)的難點(diǎn)？ 姿態(tài)估計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)主要是一般選用的慣性傳感器，都是MEMS器件，精度相對較差；此外，實(shí)際工作中 很難準(zhǔn)確的判定姿態(tài)估計(jì)的是否準(zhǔn)確...
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