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創(chuàng)造物聯(lián)網(wǎng)的其中一個(gè)設(shè)想就是拉近人類(lèi)與技術(shù)之間的距離，實(shí)現(xiàn)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)化水平的提高無(wú)疑是物聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)主要優(yōu)勢(shì)，但這并不意味著不再需要操作人員。在家庭中，物可能變得更加直觀(guān)，但也更加需要通過(guò)不會(huì)造成障礙的界面為這種直觀(guān)提供基礎(chǔ)。 用戶(hù)界面在圖形方面的發(fā)展顯而易見(jiàn)。隨著分辨率更高的顯示屏集成到日常設(shè)備中，用戶(hù)獲得了更加豐富的圖形體驗(yàn)。界面的物理方面也在不斷發(fā)展，以更直觀(guān)的方式為用戶(hù)拉近人機(jī)距離。在

充電樁變多了，充電站變大了，通訊線(xiàn)變長(zhǎng)了，那如何才能確保通訊能正常進(jìn)行就變得重要了。

2018年6月21-22日，由布谷鳥(niǎo)科技、佐智汽車(chē)主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦。

當(dāng)前，隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。

在這篇文章中，我將會(huì)為大家介紹一些使用環(huán)境變量進(jìn)行Linux提權(quán)的方法，包括在CTF challenges中使用到一些的技術(shù)。話(huà)不多說(shuō)，讓我們進(jìn)入正題！

現(xiàn)在包括 Google、Facebook 和 eBay 等一線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司都在逐漸推行“沒(méi)有專(zhuān)職測(cè)試，測(cè)試工作由開(kāi)發(fā)人員完成”的全新模式，原本專(zhuān)職的業(yè)務(wù)功能測(cè)試團(tuán)隊(duì)的規(guī)模逐漸縮小，有些甚至已經(jīng)完全沒(méi)有了，而原本的測(cè)試開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)逐漸在向工程效能（Engineering Productivity）團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)型。這些互聯(lián)網(wǎng)巨頭之所以能夠很好地落地這種全新的模式，是因?yàn)樗麄兌驾^好地解決了這個(gè)模式的兩個(gè)最大的難題：

電流感應(yīng) 設(shè)計(jì)者通過(guò)將一個(gè)非常小的分流電阻串聯(lián)在負(fù)載上，在兩者之間設(shè)置一個(gè)電流感應(yīng)放大器或運(yùn)算放大器，實(shí)現(xiàn)用于系統(tǒng)保護(hù)和監(jiān)測(cè)的電流感應(yīng)。雖然專(zhuān)用的電流感應(yīng)放大器能夠發(fā)揮十分出色的電流感應(yīng)作用，但如果特別注重功耗的情況下，精密的毫微功耗運(yùn)算放大器則是理想的選擇。 有兩個(gè)位置可以根據(jù)負(fù)載放置分流電阻：負(fù)載與電源之間（圖1），或者負(fù)載與接地之間（圖2）。 圖1：高側(cè)電流感應(yīng) 圖2：低側(cè)電流感應(yīng) 在這兩種情況下，為了利

在降低設(shè)計(jì)功耗的過(guò)程中，您是否充分利用了微控制器（MCU）中集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的所有功能？這篇博文將帶您了解如何借助集成模數(shù)器實(shí)現(xiàn)更低的功耗。

隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求越來(lái)越高，就需要信息設(shè)備（如大型服務(wù)器、超級(jí)計(jì)算機(jī)和交換機(jī)等）能夠承載的數(shù)據(jù)速率越來(lái)越快。目前，信息設(shè)備中均采用差分平衡方式進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的傳輸，信息設(shè)備生產(chǎn)商對(duì)這類(lèi)高速互連通道的信號(hào)完整性問(wèn)題也愈發(fā)重視，差分平衡參數(shù)是其中一個(gè)重要測(cè)試項(xiàng)。

在能源發(fā)展"十三五"規(guī)劃的政策背景下，信息化、智能化成為電力行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) Coordinate Measuring Machining，簡(jiǎn)稱(chēng) CMM）是近50年發(fā)展起來(lái)的一種高效率的新型精密測(cè)量?jī)x器。

充電寶 在給移動(dòng)設(shè)備充電的過(guò)程中如果發(fā)生過(guò)熱的問(wèn)題，很容易導(dǎo)致起火爆炸等安全問(wèn)題。我們經(jīng)常能從媒體上看到此類(lèi)事故的發(fā)生。因此充電寶的設(shè)計(jì)者們通常會(huì)加入過(guò)流保護(hù)電路，過(guò)熱保護(hù)電路來(lái)增加產(chǎn)品的可靠性。充電寶行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，成本壓力很大，因此這些額外增加的線(xiàn)路越簡(jiǎn)單可靠， 產(chǎn)品越有競(jìng)爭(zhēng)力。 TI的參考設(shè)計(jì)PMP9806就是針對(duì)這一客戶(hù)需求而設(shè)計(jì)的。這個(gè)參考設(shè)計(jì)的輸入電壓為2.7-4.4V, 輸出能力為18W （5V/3A, 9V/2A 及12V/1.5A）。當(dāng)升壓變換

48V-12V雙電池電源系統(tǒng)正普通用于輕度混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)。車(chē)輛的動(dòng)態(tài)工作條件可能需要在兩個(gè)電池軌道之間來(lái)回傳送高達(dá)10kW的電功率。由于移動(dòng)車(chē)輛中的各種操作情況，控制一個(gè)方向或另一個(gè)方向上的功率流需求可以說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)，需要數(shù)字控制方案的智能。因此，當(dāng)領(lǐng)先的汽車(chē)制造商和一級(jí)供應(yīng)商開(kāi)始開(kāi)發(fā)48V-12V雙向電源轉(zhuǎn)換器時(shí)，大多數(shù)都采用了全數(shù)字方法。 全數(shù)字解決方案成本昂貴，因?yàn)樗鼈冃枰S多離散的模擬電路。這些模擬電路包括

汽車(chē)航位推算(DR)導(dǎo)航系統(tǒng)采用一個(gè)陀螺儀(gyro)來(lái)推算車(chē)輛的即時(shí)航向。借助該信息再加上行駛的距離，導(dǎo)航

視頻監(jiān)視安防監(jiān)控需求正旺，而且該技術(shù)也在個(gè)人和商業(yè)應(yīng)用方面變得更加經(jīng)濟(jì)。受對(duì)更高標(biāo)準(zhǔn)的安保需求的驅(qū)動(dòng)，在全球已經(jīng)有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的監(jiān)控?cái)z像頭被安裝。 由于許多監(jiān)控?cái)z像頭一直處于打開(kāi)狀態(tài)，因此監(jiān)控?cái)z像頭制造商已經(jīng)轉(zhuǎn)向使用節(jié)能發(fā)光二極管（LED）照明。與以前使用的白熾燈/熒光燈相比，LED的效率提高了80-90%，且散熱較低。同時(shí)，LED還具有更長(zhǎng)的使用壽命，在視頻監(jiān)控?cái)z像頭的應(yīng)用中占據(jù)更小的空間。 隨著生產(chǎn)數(shù)量的增加，攝像頭制造

關(guān)于汽車(chē)中的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用，英國(guó)和法國(guó)已經(jīng)制定了禁止內(nèi)燃機(jī)（ICE）的限期，中國(guó)也在研究何時(shí)禁止內(nèi)燃機(jī)車(chē)。沃爾沃已經(jīng)宣布其新車(chē)將于2019年開(kāi)始使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 本文將討論強(qiáng)大的電動(dòng)機(jī)，也就是牽引馬達(dá)。它將在發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)車(chē)輛方面發(fā)揮日益重要的作用。但電動(dòng)馬達(dá)已經(jīng)在許多其他汽車(chē)應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位。我們不妨來(lái)進(jìn)行一個(gè)汽車(chē)的典型電機(jī)普查。 圖 1 ：汽車(chē)中的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用 現(xiàn)有的 - 和正在增加 - 的電機(jī)設(shè)備 必須得有比手搖起動(dòng)更好的方式來(lái)

對(duì)于電網(wǎng)轉(zhuǎn)換、電動(dòng)汽車(chē)或家用電器等高功率應(yīng)用，碳化硅 (SiC) MOSFET 與同等的硅 IGBT 相比具有許多優(yōu)勢(shì)，包括更快的開(kāi)關(guān)速度、更高的電流密度和更低的導(dǎo)通電阻。但是，SiC MOSFET 也存在自己的一系列問(wèn)題，包括穩(wěn)健性、可靠性、高頻應(yīng)用中的瞬時(shí)振蕩，以及故障處理等。 對(duì)設(shè)計(jì)人員而言，成功應(yīng)用 SiC MOSFET 的關(guān)鍵在于深入了解 SiC MOSFET 獨(dú)有的工作特征及其對(duì)設(shè)計(jì)的影響。本文將提供此類(lèi)見(jiàn)解，以及實(shí)現(xiàn)建議和解決方案示例。 為何使用 SiC MOSFET 要充分

自動(dòng)測(cè)試設(shè)備、儀器、精密醫(yī)療設(shè)備和過(guò)程控制都需要在轉(zhuǎn)換器的激勵(lì)放大器（運(yùn)算放大器）與模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 之間實(shí)現(xiàn)良好的噪聲規(guī)格匹配。但由于運(yùn)算放大器與 ADC 的規(guī)格存在不一致，因此設(shè)計(jì)人員如果不先了解正確的匹配方法，將很難找到正確的匹配。 我們都知道，在精密應(yīng)用中，輸入驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的噪聲低于緊隨其后的 ADC，因此就噪聲而言，轉(zhuǎn)換器占主導(dǎo)地位。要實(shí)現(xiàn)良好匹配就要求運(yùn)算放大器電路的噪聲小于 ADC 噪聲的三分之一。 然而，運(yùn)

隨著近兩年來(lái)的新能源汽車(chē)數(shù)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)， 其配套設(shè)施充電樁的建設(shè)規(guī)模也隨之?dāng)U大。 2010 年2017 年七年間，我國(guó)充電樁數(shù)量已經(jīng)從千余個(gè)增長(zhǎng)至 21 萬(wàn)個(gè)。新能源汽車(chē)市場(chǎng)的增長(zhǎng)離不開(kāi)基礎(chǔ)充電設(shè)施的建設(shè)，如何保證充電過(guò)程中的用電安全，尤其是防止泄漏電流對(duì)生命財(cái)產(chǎn)造成危害，是值得關(guān)注的問(wèn)題。 剩余電流保護(hù)器（Residual Current Operated Protective Devices, RCD）作為一種漏電保護(hù)器，被廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)中，用于防止電擊事故、電氣設(shè)備漏電

Analyzer功能的最大特點(diǎn)是能在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)不停止CPU，持續(xù)讀寫(xiě)微控制器內(nèi)部的變量，并用波形顯示。若停止CPU，則可能由于PWM的輸出狀況而導(dǎo)致電流過(guò)大，損壞逆變板。因此，它在電機(jī)控制領(lǐng)域中，不像其他應(yīng)用程序一樣在程序中設(shè)置暫停，導(dǎo)致無(wú)法確認(rèn)微控制器內(nèi)部的變量。所以這是一項(xiàng)非常有效的功能。另外，由于電機(jī)控制，尤其是矢量控制中，使用了被稱(chēng)為“d軸”、“q軸”的電流值等在微控制器內(nèi)部演算的電流值，因此在一般的示波器中無(wú)法確認(rèn)數(shù)值。