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關(guān)于自動(dòng)駕駛的詳細(xì)解析和未來(lái)的發(fā)展

安波福中國(guó) ? 來(lái)源:djl ? 2019-10-29 10:57 ? 次閱讀
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1940年,被《紐約時(shí)報(bào)》稱(chēng)作“20世紀(jì)的達(dá)芬奇”的工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼·貝爾·蓋德斯提出了這樣一個(gè)在當(dāng)時(shí)被認(rèn)作是極為荒誕,不可實(shí)現(xiàn)的幻想。當(dāng)時(shí)距離汽車(chē)人類(lèi)歷史上第一輛獲有專(zhuān)利權(quán)的汽車(chē)問(wèn)世,也不過(guò)50年左右的時(shí)間。

Norman Bel Geddes

美國(guó)戲劇和工業(yè)設(shè)計(jì)師

正是這一個(gè)看似荒誕的設(shè)想,卻為近100年的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展埋下了理想的種子。

埋下一個(gè)觀念的種子,會(huì)生長(zhǎng)出無(wú)盡的創(chuàng)想

然而,自動(dòng)駕駛的出現(xiàn),真正的推動(dòng)力卻是汽車(chē)業(yè)對(duì)安全駕駛的不懈追求。為了消除交通事故,主動(dòng)安全技術(shù)(又稱(chēng)為ADAS——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用在汽車(chē)上并不斷取得技術(shù)突破。隨著ADAS技術(shù)的發(fā)展以及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、軟件、數(shù)據(jù)處理、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用,駕駛輔助的程度越來(lái)越高,高級(jí)別的自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛技術(shù)也隨之成為現(xiàn)實(shí)!

安波福走過(guò)的通向自動(dòng)駕駛之路,就充分體現(xiàn)了這一發(fā)展過(guò)程(科普一下:安波福2018年以前的名字叫做“德?tīng)柛!保?/p>

自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)

不同組織對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)各有不同:美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)把自動(dòng)駕駛分為五個(gè)級(jí)別,而國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)分為L(zhǎng)0—L5共六個(gè)級(jí)別,國(guó)內(nèi)采用SAE標(biāo)準(zhǔn)較多。具體每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的限制及對(duì)應(yīng)功能如下:

L0完全人類(lèi)駕駛

車(chē)輛完全由駕駛員掌控,駕駛員擁有絕對(duì)控制權(quán),且車(chē)上不存在任何的駕駛輔助系統(tǒng)。

L1輔助駕駛

駕駛員依然需要去駕駛車(chē)輛,只不過(guò)出現(xiàn)了像ACC自適應(yīng)巡航等主動(dòng)安全技術(shù),對(duì)駕駛員的駕駛起到一個(gè)輔助的作用,手不得離開(kāi)方向盤(pán),眼不得離開(kāi)周?chē)窙r。

L2部分自動(dòng)駕駛

來(lái)到L2這個(gè)級(jí)別,自動(dòng)駕駛技術(shù)就可短暫接管一些駕駛?cè)蝿?wù),眼和手可短暫獲得休息,但是仍需做好隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備,時(shí)刻準(zhǔn)備著,因?yàn)檫€不足以應(yīng)對(duì)變化的交通路況。

L3有條件自動(dòng)駕駛

來(lái)到L3這個(gè)級(jí)別,在某種意義上就可以算作自動(dòng)駕駛,也可以把這個(gè)級(jí)別稱(chēng)為真正自動(dòng)駕駛的開(kāi)端。駕駛員可以將手離開(kāi)方向盤(pán),腳離開(kāi)踏板,車(chē)輛幾乎可以獨(dú)立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機(jī)啥的,但駕駛員還是要有意識(shí)的去隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)。

L4 高級(jí)自動(dòng)駕駛

駕駛員可以完全放手,讓汽車(chē)自己駕駛,但是在某些路況或者駕駛環(huán)境下,仍然需要駕駛員接管汽車(chē)。

L5完全自動(dòng)駕駛

在任何路況及駕駛環(huán)境下汽車(chē)都可以自己駕駛自己。如果駕駛員愿意也可以選擇接管車(chē)輛。

在威爾·史密斯主演的電影《I, Robot》(又名《機(jī)械公敵》)里,便精準(zhǔn)地描述了一種貼近現(xiàn)實(shí)的完全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景:威爾·史密斯坐在車(chē)?yán)?,奧迪RSQ自動(dòng)駕駛,當(dāng)他準(zhǔn)備接管時(shí),系統(tǒng)提示“Manual Override”,旁邊的女主角驚訝道:你要自己開(kāi)?

主動(dòng)安全技術(shù):自動(dòng)駕駛的基石

作為自動(dòng)駕駛的基石的主動(dòng)安全技術(shù)(AdvancedDriver Assistant System,簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS),是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器,在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境,收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),有效提升汽車(chē)駕駛的安全性和舒適性。

ADAS也分為以下三個(gè)等級(jí):

1.基礎(chǔ)ADAS系統(tǒng)

基礎(chǔ)的ADAS系統(tǒng)以被動(dòng)式報(bào)警為主,當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。一些配置了L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車(chē),允許駕駛員暫時(shí)將手從方向盤(pán)或腳從踏板上拿開(kāi),但車(chē)輛的操縱依然需要駕駛員。

安波福為L(zhǎng)1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛提供的自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng),已達(dá)到NCAP(新車(chē)碰撞測(cè)試)的標(biāo)準(zhǔn),即使在多方向駕駛的交叉路口依然能游刃有余。同時(shí)由于安波福靈活的衛(wèi)星式汽車(chē)架構(gòu),車(chē)主通過(guò)軟件就能將這一功能無(wú)縫安裝在愛(ài)車(chē)系統(tǒng)上,無(wú)需大動(dòng)干戈。

裝備自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)后,就不需要用腳剎花式炫技了

2.中級(jí)ADAS系統(tǒng)

對(duì)于L2級(jí)之上的汽車(chē),安波福的衛(wèi)星架構(gòu)會(huì)繼續(xù)拓展,以實(shí)現(xiàn)更多特征和功能。如:為汽車(chē)添加傳感器,以便獲取更加完整的環(huán)境視野,并提供更加先進(jìn)的算法,了解和正確控制更加復(fù)雜條件下的車(chē)輛。

1)高速公路駕駛輔助系統(tǒng)

安波福的L2+級(jí)別系統(tǒng)添加了傳感攝像頭以及更加復(fù)雜的軟件算法,可以實(shí)現(xiàn)高速駕駛狀態(tài)下的駕駛輔助功能,駕駛員手腳可短時(shí)間離開(kāi)方向盤(pán)及踏板。

駕駛員手腳可離開(kāi)方向盤(pán)及踏板

2)交通擁堵自動(dòng)跟車(chē)系統(tǒng)

安波福為實(shí)現(xiàn)L3-級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的交通擁堵自動(dòng)跟車(chē)系統(tǒng),通過(guò)在L3-級(jí)別下,安波福添加增加了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)以及更復(fù)雜的軟件,從而可以實(shí)現(xiàn)在交通擁堵的情況下讓汽車(chē)自動(dòng)駕駛,讓駕駛員從令人崩潰的跟車(chē)狀態(tài)中解放出來(lái)。

在未來(lái),開(kāi)車(chē)不必這么辛苦,小睡一會(huì)兒或許能成為現(xiàn)實(shí)

3.高級(jí)ADAS系統(tǒng)

在未來(lái),更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛將會(huì)需要具有更多通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的性能。在轉(zhuǎn)向L4、L5級(jí)的過(guò)程中,安波福正通過(guò)使用人工智能技術(shù)(特別是在汽車(chē)的‘神經(jīng)系統(tǒng)’——即汽車(chē)的智能架構(gòu)領(lǐng)域),使自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以像人類(lèi)一樣駕駛,實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。

安波福打造的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē),自2018年5月以來(lái),已經(jīng)在拉斯維加斯開(kāi)展了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)項(xiàng)目,迄今已提供了350,000多次乘客付費(fèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù),并且保持著4.95分(滿(mǎn)分5分)的乘客平均評(píng)分。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟,相信我們離曼諾.貝爾.蓋德斯的夢(mèng)想已經(jīng)近在咫尺啦!

安波福正在不斷推動(dòng)移動(dòng)出行的未來(lái)。

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